ბრაილის უბრალო მწერალი (სიტყვა ბრაილისადმი): 8 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

Გამარჯობა ყველას, ეს ყველაფერი დაიწყო მარტივი XY პლოტერის გაკეთებით მისი წარმატებით დასრულების შემდეგ, ვიფიქრე, რომ შემუშავებულიყო მარტივი სიტყვა ბრაილის ტექსტის გადამყვანად. დავიწყე მისი ძებნა ინტერნეტში და მოულოდნელად ფასები ძალიან მაღალი იყო, რამაც გამაძლიერა პატარა პორტატული და იაფი მწერალი.

ჩვენ ვიცით, რომ რასაც ვფიქრობთ ვაშენებთ, ის შეიძლება არსებობდეს ან სულ მცირე ვინმემ სცადოს, ამიტომ დავიწყე ამგვარი საწერი მანქანის ძებნა. მე მივიღე ვიდეო, სადაც ის საკმაოდ დიდი და ხმაურიანი იყო, ამიტომ ვიფიქრე, რომ საკუთარი არომატი მომეცა რომელიც არის პატარა პორტატული და ადვილად გამოსაყენებელი.

გულწრფელად გითხრათ, მე ახალი ვარ Arduino– ში და ჯერ კიდევ ვსწავლობ მას. მე წარმატებით შევძელი XY პლოტერის აგება, იმ დროისთვის ჩემი იმედები დიდი იყო იმავე ცოდნით, მე შემიძლია გამოვიყვანო ჩემი პატარა ბრაილის მწერალი. ასე რომ, ამ პროცესში მე ვისწავლე ბევრი და მე საბოლოოდ შევძელი მისი განვითარება მხოლოდ 2 კვირაში.

ასე რომ, აქ მიდის როგორ ავაშენოთ მარტივი ბრაილის მწერალი.

ნაბიჯი 1: მასალები პროექტისთვის

• არდუინო ნანო
• A4988 სტეპერი დრაივერი
• Bluetooth სერიული გადამცემი მოდული
• CD წამყვანი სტეპერი ძრავის სლაიდერი წრფივი მეგზური მიკრო
• 2 ცალი 360 გრადუსიანი ბრუნვის სერვო ძრავა
• 1 ცალი 180 გრადუსიანი სერვო ძრავა
• 2 ცალი საინექციო შპრიცი (სამკურნალო მაღაზიაში)
• 1 ცალი გამჭვირვალე აკრილის ფურცელი
• ორმხრივი ქაფის ლენტი
• ფევი კვიკი
• მამაკაცი-ქალი მხტუნავი მავთული
• საჭრელი ინსტრუმენტები და ხრახნიანი ნაკრები.
• ლარი / ბურთულიანი კალამი
• მობილური ტელეფონი Bluetooth ფუნქციით
• პროგრამა: Arduino ხმის კონტროლი

ახლა მოდით ავაშენოთ იგი

• მთლიანი პროექტი შეიძლება დაიყოს 4 მცირე ნაწილად

  1. ლაინერის მოდულის დაყენება (A4988 დრაივერის გამოყენებით)
  2. მწერლის თავის ზემოთ და ქვემოთ მოძრაობის შექმნა
  3. Roller ქაღალდის მოძრავი
  4. Bluetooth ინტეგრაცია
• დასასრულს საჭიროა ყველა ნაწილის შეკრება, რაც გამოიწვევს პროექტის დასრულებას.

ნაბიჯი 2: ნაწილი 1: ლაინერის მოძრაობის შექმნა მწერლისთვის

ჩვენ გვჭირდება მოძრაობა, რომ დავწეროთ მასალა ქაღალდზე. არსებობს უამრავი ვიდეო, რომ შეიქმნას ასეთი მექანიკური მოძრაობა სხვადასხვა მეთოდის გამოყენებით. მაგრამ სტეპერ ძრავის გამოყენებით ჩვენ შეგვიძლია ამის გაკეთება ძალიან მარტივად მაღალი სიზუსტით.

ამრიგად, მექანიკური ნივთების შექმნის თავიდან ასაცილებლად მე გამოვიყენე სტეპერიანი ძრავა, რომელსაც მოყვება სლაიდერი, შენ შეგიძლია ააშენო ის საკუთარი ხელით, თუ დაინტერესებული ხარ შენი საკუთარით, შეგიძლია მიჰყვე ამ ბმულს.

მას შემდეგ რაც მექანიკური ნაწილი დასრულდება ჩვენ უნდა მივყვეთ ნაბიჯებს ელექტრული კონფიგურაციის გასაკეთებლად

• მიჰყევით სურათს სქემის კონფიგურაციისთვის.

• აუცილებლად დადეთ

  • პინ 6: ჩართვა
  • პინი 5: ნაბიჯი
  • პინი 4: მიმართულება
• ატვირთეთ BasicMove2- ის კოდი თქვენს Arduino ნანოში და გახსენით სერიული მონიტორი და გამოიყენეთ "f" გადაგზავნისთვის და "" b "უკან და შეამოწმეთ თქვენი წრე. შეამოწმეთ შეძლებთ თუ არა სწორი ხაზოვანი მოძრაობის მიღწევას თუ არა სიზუსტით.
• თქვენ ასევე შეგიძლიათ გამოიყენოთ fbfbffbbfffbbb სერიის მსგავსი ბრძანება.

ნაბიჯი 3: ნაწილი 2: მწერლის თავი (ზემოთ და ქვემოთ მოძრაობა)

არსებობს სხვადასხვა გზა ზემოთ და ქვემოთ მოძრაობის გასაკეთებლად. ამის გაკეთება შეგიძლიათ სოლენოიდის გამტარებლის გამოყენებით. მაგრამ აქ მე ვიყენებ უბრალო კალამს სერვო ძრავის დახმარებით.

• აიღეთ ნებისმიერი მარტივი ბურთულიანი კალამი, რომელსაც აქვს მოსახსნელი შევსება.
• შექმენით ხვრელი ზედა ნაწილში შევსების შემდეგ, დარწმუნდით, რომ თქვენი ხვრელი უნდა გაიაროს კალმის ორივე მხარეს და შეავსოთ.
• შექმენით კიდევ ერთი ხვრელი შევსებაში და მიამაგრეთ მას სიმებიანი.
• დააბრუნეთ შევსება უკან, და შექმენით ხვრელი კალმის ქვეშ რეფილის ხვრელის ქვემოთ, დარწმუნდით, რომ ეს უნდა გააკეთოთ მინიმუმ 2-3 სმ-ით დაბალი ვიდრე რეფილე.
• ახლა მიამაგრეთ ელასტიური რეზინი თავზე კალმის საშუალებით და შეიზილეთ.
• გამოიყენეთ 180 გრადუსიანი სერვო ძრავა და დააყენეთ 0 გრადუსზე და მიამაგრეთ სიმები ნობზე.
• როდესაც nob ბრუნავს საათის ისრის საწინააღმდეგოდ 180-ის მიმართულებით, შევსება ამოიწურება და როდესაც ის 0 გრადუსზე გადაინაცვლებს ელასტიური ჯგუფის გამო, ის უკან გადაინაცვლებს შიგნით.
• მიამაგრეთ სიგნალის პინი Arduino nano- ში პინის ნომერზე 8.
• ატვირთეთ BasicMove2 კოდი თქვენს Arduino ნანოში და გახსენით სერიული მონიტორი და გამოიყენეთ "n" და შეამოწმეთ თქვენი წრე.
• თქვენ ასევე შეგიძლიათ გამოიყენოთ nnnnnnnn ბრძანებების სერია და შეამოწმოთ მუშაობს თუ არა.
• გაზარდეთ ბრუნვის კუთხის შემცირება სურვილის მოძრაობის მისაღებად.

ნაბიჯი 4: ნაწილი 3: ქაღალდის როლიკერი

ახლა ქაღალდის როლიკერი, ეს არის ყველაზე საინტერესო და რთული ნაწილი.

• ამოიღეთ საინექციო შპრიცის რეზინი.
• პლასტიკური მექანიზმი წრეზე დაჭერით.
• ჩადეთ რეზინაში და წაისვით წებო.
• მიამაგრეთ ის სერვო და დაიმაგრეთ წებოთი.
• შექმენით სხვა, როგორც ზემოთ.
• მიამაგრეთ სიგნალის პინი Arduino nano– ს პინ 9 – ზე და 10 – ზე.
• ატვირთეთ BasicMove2 კოდი თქვენს Arduino ნანოში და გახსენით სერიული მონიტორი და გამოიყენეთ "p" და შეამოწმეთ თქვენი წრე.
• თქვენ ასევე შეგიძლიათ გამოიყენოთ pppppppppp ბრძანების სერია და შეამოწმოთ მუშაობს თუ არა.
• გაზარდეთ ბრუნვის კუთხის შემცირება სასურველი სიჩქარის მისაღებად.
• შეეცადეთ შეცვალოთ სიჩქარე სერვეოს შიგნით არსებული პოტენომეტრის შეცვლით.
• გააკეთეთ ბრუნვა ერთი მიმართულებით და სიჩქარით (ეს არის ყველაზე მნიშვნელოვანი და დამღლელი სამუშაო).

ნაბიჯი 5: ნაწილი 4: Bluetooth მოდულის ინტეგრაცია

ეს ნაწილი არის ყველაზე მარტივი ნაწილი.

• გააკეთეთ ზემოთ ჩართული კონფიგურაცია და ეს კეთდება.
• ის დაგეხმარებათ გაგზავნოთ ხმოვანი ბრძანება Arduino ხმოვანი კონტროლის გამოყენებით.
• თქვენ შეგიძლიათ მოძებნოთ "Arduino Bluetooth module hc-05" google- ში თქვენ მიიღებთ მაგარ მაგალითებს.

ნაბიჯი 6: ნაწილი 5: შეკრიბეთ ყველა

ახლა შევიკრიბოთ ოთხივე ნაწილი.

• გაწმინდეთ ფურცელი.
• ორმაგი ლენტის გამოყენებით დაამატეთ servos ძრავა, როგორც ეს მოცემულია ფიგურაში.
• მიამაგრეთ დამატებითი პლასტიკური ნაჭერი ხაზოვან სლაიდერზე და მოათავსეთ იგი ორი სერვის თავზე.
• დარწმუნდით, რომ იგი პარალელურად მოათავსეთ ქაღალდის როლიკებით.
• ახლა მიამაგრეთ კალმის თავი, დარწმუნდით, რომ ის არ უნდა შეეხოს ზედაპირს და სერვო ბრუნვისას უნდა გააღოს ლენტი ფირზე.
• მიამაგრეთ pin Arduino nano.
• ატვირთეთ BasicMove2 კოდი თქვენს Arduino ნანოში.

• გახსენით სერიული მონიტორი და შეამოწმეთ ყველა ბრძანება

  • ვ გადაგზავნისთვის
  • ბ ზურგისთვის
  • p ქაღალდის მოძრავი
  • n კალმის ზემოთ და ქვემოთ გადასატანად.
• მას შემდეგ რაც ყველა ფუნქცია გადამოწმდება, ის მზად არის ბრაილის შრიფტით დასაბეჭდად.

ნაბიჯი 7: გააკეთეთ წრე კომპაქტური

მიაწოდეთ გამოსახულება, რათა ჩართოთ წრე პატარა და ერთ დაფაზე.

ნაბიჯი 8: მოდით დაბეჭდოთ ბრაილის შრიფტი

• გახსენით Brallie.ino ფაილი, გახსენით Arduino IDE– ს სერიული მონიტორი.
• განათავსეთ ქაღალდი მოძრავი ქაღალდის ძრავის ქვეშ.
• გამოაგზავნეთ გარკვეული ადგილი, ანუ ("") ბრძანებაში და დააჭირეთ Enter.
• ქაღალდი შემოვა შიგნით.
• გააკეთე მანამ, სანამ მწერალს თავზე არ გადაუვლის.
• შემდეგ თქვენ შეგიძლიათ გააგზავნოთ თქვენი ბრძანება მონიტორზე, ფაქტობრივი ტექსტი.
• გახსენით Bluetooth პროგრამა და დაუკავშირდით Bluetooth- ს და გაგზავნეთ ხმოვანი ბრძანება.
• გადააბრუნეთ ქაღალდი ბრაილის ენის სანახავად.
• მე შევეცადე რამდენიმე სიტყვა, როგორიცაა გამარჯობა, გამარჯობა და მოგესალმებით, შეგიძლიათ ნახოთ გამომავალი ქაღალდის ნიმუში.

• თქვენ შეგიძლიათ შეცვალოთ ქვემოთ მოცემული პარამეტრები კოდში, რომ მიიღოთ თქვენთვის სპეციფიკური შედეგები.

  • ბრაილის სვეტებს შორის უფსკრული: int საფეხურები = 30;
  • ხაზის უფსკრული ბრაილის პირველ ორ წერტილს მომდევნო ორ წერტილს შორის: int paperLine = 250;
  • ხაზოვანი სლაიდერის სიჩქარე: int stepperDelay = 500;
  • მწერლის ხელმძღვანელის სიჩქარე: int servodelay = 500;
  • სიმბოლოების რაოდენობა თითო ხაზზე: int n = 10;