ტობი 1 - ჰექსაპოდი: 12 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

Toby1 არის ექვსკაციანი რობოტი, რომელიც იყენებს სამუხრუჭე სამკუთხედის მოძრაობას სიარულისთვის, ეს არის მრავალ მიმართულების ბოტი წინდა უკან, რომელსაც შეუძლია შეცვალოს მისი მოძრაობა შეხების სენსორით.

ნაბიჯი 1: კარგი საფუძველი

ძირითადი კორპუსის მშენებლობა, რომელიც შეინახავს გადაცემის სისტემას და მხარს უჭერს წამყვანი სახსრებს. გამოყენებული მასალა არის ხის გამაგრება, ასანთის ღერი და დეკორატიული საზღვრის ზოლები.

ნაბიჯი 2: ქვედა სიჩქარის დამატება

მე გადავიღე ორი რელსები გადაცემათა კოლოფთან დაკავშირებით, ქვედა და ზედა, ქვედა არის პატარა გადაცემათა კოლოფი, რომელიც გამოიყენება მოძრაობის გადასატანად, ხოლო ზედა არის დიდი გადაცემათა კოლოფი, რომელიც აფიქსირებს კრუნჩხვის ზოლებს ადგილზე და აძლევს მოძრაობას.

ნაბიჯი 3: ბატარეის და გაფართოების დანაყოფის დამატება

ტიხრების დამატებითა და წებოთი, ჭარბი ხე მოიჭრა, რათა დატოვოს რობოტის ბაზა. საყელურები დაემატა წამყვანი ჯოხების ადგილს, მაგრამ მოგვიანებით ამოიღეს და შეცვალეს გასწორების პრობლემების გამო.

ნაბიჯი 4: აიღეთ ქულები

რობოტის თითოეულ მხარეს დაემატა ორი პატარა გაფართოების საყრდენი, ისინი სენსორებად უნდა გამოეყენებინათ, ისინი გამშვები პუნქტები გახდნენ მას შემდეგ, რაც გადავწყვიტე, რომ შეხების სენსორი ბოტის მუცლის ქვეშ იქნებოდა. ეს ძალიან მოსახერხებელი იყო * რობოტის ტარებისას და ხელში აყვანისას, ასე რომ, ის მართლაც კარგად გამოვიდა!

ნაბიჯი 5: ამწეების დამზადება

თითოეული ამწე არის გაპრიალებული და ორმაგი წებოთი გაძლიერებული, დასრულებულია აქ, მაგრამ მე არ მინდა რომ რომელიმე სახსარი დაიკარგოს ან გატეხოს დასრულების შემდეგ!

ნაბიჯი 6: ამწეების გასწორება და დიდი სიჩქარის დამატება

დიდი გადაცემათა კოლოფი და წამყვანი ლილვები დაემატა, ამწეები დაყენებული და გასწორებული, ეს არის საკმაოდ ქვის ხანის გასწორების მეთოდები, რაც აქ ხდება, მაგრამ თივა! მე ვმუშაობ ჩემი სამზარეულოს ატმოსფეროდან!: D

ნაბიჯი 7: ფეხების გაკეთება

ამოჭრილი ჩანაწერები გაკეთდა ქაღალდზე და მიაკვლიეს, მე გავაკეთე ცენტრალური კონექტორი შუა ზედა ნაწილში ისე, რომ თითოეული ფეხი მჭიდროდ მოერგო ერთობლივ ფირფიტას. მე რომ კიდევ გამეკეთებინა, მე ფეხებს რაღაც უფრო ძლიერისგან გავაკეთებდი, ჩემი აზრით, შიშველი საყრდენი ხე ფეხებისთვის ძალიან მყიფეა, ჩემი აზრით.

ნაბიჯი 8: შეეხეთ სენსორს

მე ვარ დიდი გავლენის ქვეშ * რატომ ვყიდულობ მაშინ, როდესაც შეგიძლია ააგო * მენტალიტეტი, მაშინ როდესაც ეს ასეა ბევრ ასპექტში, სხვა ფაქტორებმა შეიძლება გაართულოს ეს… მაგალითად, დრო ან ფული. მე მინდოდა ეს შეხების სენსორი უფრო ციფრული ყოფილიყო, 2 სარელეო გადამრთველის გამოყენების იდეით, მაგრამ მე ვერ მოვახერხე მათი ხელი ადგილობრივად და ონლაინ ყიდვა ნიშნავს ლოდინს და არა ლოდინს! ^^ ამიტომ გადავწყვიტე ავაშენო, ვიცხოვრო და ვისწავლო.

ნაბიჯი 9: L. E. D's & Wiring

L. E. D's დაემატა თითოეულ მხარეს, სცადა ყვითელი და თეთრი, მაგრამ ლურჯი უბრალოდ სრულყოფილი იყო! მან რობოტს მისცა ის მცირედი ხასიათი, რაც მინდოდა. თუმცა, განათება არასწორად იყო ჩართული, ისინი ვარაუდობდნენ, რომ მიუთითებდნენ და ანათებდნენ იმავე მიმართულებით, როგორც რობოტი მოძრაობდა. შემეძლო ისევ ეს ყველაფერი გამეფორმებინა, მაგრამ შეცდომა ჩემზე გაიზარდა და მე გადავწყვიტე, რომ ეს მიმეტოვებინა.

I სიჩქარის კონტროლერი დაემატა რობოტების სიჩქარეს, მაგრამ არ იყო საჭირო, რადგან Toby1 დადის სასიამოვნო ტემპით.

ნაბიჯი 10: ბატარეის დანაყოფი

თავდაპირველად ბატარეა იქნებოდა 6 ვ კამერის ბატარეა, მაგრამ სტანდარტული 9 ვ იყო იდეალური ზომა და კარგად მუშაობდა იმასთან რაც საჭირო იყო. ასე მივდიოდი, ის მყუდროდ იჯდა და ეჭირა ელასტიური ჯგუფს, რომელიც იხვევა ზემოდან ქვემოდან.

ნაბიჯი 11: მართეთ ძრავა და გადაცემათა კოლოფი

გადაცემათა კოლოფის პირველი იდეა ჩემი იყო და მე შევასრულე მისი მუშაობის სტანდარტი, თუმცა განლაგება არ იყო სრულყოფილი და ხახუნის საშუალებით მოძრაობამ დაიძაბა და იბრძოდა! ამიტომ გადავწყვიტე მისი გაფუჭება და კარგი ძრავის ყიდვა ჩაშენებული გადაცემათა კოლოფით (Haljia 6v 120rpm).

ნაბიჯი 12: გალერეა

Toby1 არის ჩემი პირველი Hexapod რობოტი, მე ბევრი ვისწავლე! შემდეგს ექნება მოძრაობის სრული კონტროლი და ვიმედოვნებ, რომ ბორტზე კამერა იქნება.

იმედია მოგეწონათ თობი 1 -ის ყურება და ყურება! ყველა/ნებისმიერი შეკითხვა, წინადადება და კომენტარი მისასალმებელია! მადლობა ყველას და საუკეთესო მოკითხვა თქვენ და თქვენსას!

რაზორგონი

YouTube არხი