Arduino დაფუძნებული გამოვლენის სისტემა: 6 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

ამ ინსტრუქციაში, ჩვენ შევქმნით Arduino– ზე დაფუძნებულ მარტივ გამოვლენის სისტემას ულტრაბგერითი სენორის, სერვო ძრავისა და პიეზოელექტრული ზარის გამოყენებით, რომელიც იწყებს ზარს, როდესაც სენსორი ამოიცნობს მის დიაპაზონში არსებულ ობიექტს. ეს არის მარტივი პროექტი, რომლის განხორციელებაც შესაძლებელია ერთ საათში და ეს ასევე დაამატებს თქვენს ცოდნას Arduino– ს და გამოყენებული კომპონენტების შესახებ.

ასე რომ დავიწყოთ !!!

ნაბიჯი 1: მუშაობა

ამ სისტემის მუშაობა შემდეგია -

ულტრაბგერითი სენსორი, რომლის დიაპაზონი 400 სმ -ია, მოთავსებულია სერვო ძრავზე და მისი ბრუნვისას სენსორი აღმოაჩენს თუ არის რაიმე ხელის შემშლელი ობიექტი.

თუ ხელის შემშლელი ობიექტი არსებობს, სენსორი აღმოაჩენს მას და გაუგზავნის სიგნალს ზუზერზე, რომელიც თავის მხრივ იწყებს ზარს და მანძილი, რომლის დროსაც ობიექტის ნახვა შესაძლებელია Arduino IDE– ს სერიულ მონიტორში.

სენსორის ეს მონაცემები ასევე იგზავნება დამუშავების IDE პროგრამულ უზრუნველყოფაზე, რომელიც ქმნის გრაფიკულ რუქას, სადაც ნაჩვენებია სად და რა მანძილზეა ობიექტი.

ნაბიჯი 2: კომპონენტები და ინსტრუმენტები საჭირო

1. Arduino UNO და Ethernet კაბელი

2. ულტრაბგერითი სენსორი - HC -SR04

3. სერვო მოტორი - MG -995

4. პიეზოელექტრული ბუზერი

5. პურის დაფა

6. მამაკაცი - მამაკაცი მხტუნავი მავთულები

7. ქალი - მამაკაცი მხტუნავი მავთულები

8. ფევიკვიკი - 2

9. პატარა პლასტმასის ყუთი

10. დანა

ნაბიჯი 3: უნდა მოხდეს კავშირი:

შეაერთეთ სენსორის გამომწვევი პინი არდუინოს პინ 2 -თან

შეაერთეთ სენსორის ექოს პინი არდუინოს პინ 3 -თან

შეაერთეთ Vcc და GND სენსორის მიწოდებისა და მიწის შესაბამისად

განათავსეთ ზუზუნი პურის დაფაზე

შეაერთეთ მისი პოზიტიური დასასრული არდუინოს პინ 10 -თან და შეაერთეთ ნეგატიური დასასრული მიწასთან

მიამაგრეთ სერვო ძრავის შავი და წითელი მავთული მიწას და მიაწოდეთ შესაბამისად

მიამაგრეთ სერვო ძრავის ყვითელი მავთული არდუინოს პინ 9 -ზე

შეაერთეთ Arduino– ს 5V ტერმინალი Arduino– ს მიწოდებით და GND– ით Arduino– ს მიწასთან

ამ კავშირების დასრულების შემდეგ, განათავსეთ მთელი წრე შიგნით, როგორც ეს მოცემულია ფიგურაში

ახლა დროა კოდირება

ნაბიჯი 4: პლასტიკური ყუთი

როგორც თქვენ ნახეთ სურათებში, ჩვენ გამოვიყენეთ საშუალო ზომის პლასტიკური ყუთი.

ყუთის სახურავი გაყავით ორ ნაწილად, როგორც ეს ნაჩვენებია იმისათვის, რომ გახსნათ სახურავის ნახევარი კავშირების შესაცვლელად, სანამ ძრავა არ შეწუხდება.

გაჭერით პატარა კვადრატული ხვრელი ყუთის ქვედა ნაწილში, როგორც ნაჩვენებია სურათზე, რათა შეაერთოთ Ethernet კაბელი არდუინოში.

ნაბიჯი 5: კოდი

ეს პროექტი შედგება ორი კოდისგან, ერთი Arduino IDE– სთვის და მეორე IDE– ს დამუშავებისათვის.

დამუშავების IDE გამოიყენება რადარის შესაქმნელად, სადაც ყველა ობიექტი ხდება მათი ადგილმდებარეობის რუქაზე.

პროგრამული უზრუნველყოფის ჩამოტვირთვა შესაძლებელია აქ.

კოდი ხელმისაწვდომია ქვემოთ -:

ნაბიჯი 6: საბოლოო შეხება

კავშირის დასრულების და კოდის არდუინოში ატვირთვის შემდეგ მოათავსეთ წრე ფრთხილად პლასტმასის ყუთში, როგორც ეს ნაჩვენებია და ასევე ფრთხილად მოათავსეთ ულტრაბგერითი სენსორი სერვო ძრავზე, როგორც ეს მოცემულია ფიგურაში და განათავსეთ სერვო ძრავა ყუთისა და ჯოხის სახურავზე ეს რამდენიმე ვიკიკიკით.

თუ ზუზერი არ მუშაობს, გთხოვთ გადაამოწმოთ ზარის გამაძლიერებელი და ასევე სენსორი.

ისიამოვნეთ!