ფერის დახარისხების სისტემა: Arduino დაფუძნებული სისტემა ორი ქამრით: 8 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

სამრეწველო სფეროში პროდუქციისა და ნივთების ტრანსპორტირება და/ან შეფუთვა ხდება კონვეიერის ქამრების გამოყენებით დამზადებული ხაზების გამოყენებით. ეს ქამრები ხელს უწყობს ნივთის ერთი წერტილიდან მეორეში კონკრეტული სიჩქარით გადატანას. ზოგიერთი დამუშავების ან იდენტიფიკაციის ამოცანა შეიძლება შესრულდეს, როდესაც პროდუქტები ან საგნები მოძრაობენ ქამრების გასწვრივ.

ქამრები ეხმარება მუშებს ან ინდივიდუალურად გადაიტანონ ნივთები, შეურიონ ნივთები ან დაალაგონ ნივთები რაიმე სახის სასურველი დახარისხებით. დახარისხების პროცესი შეიძლება ეფუძნებოდეს ფერს, წონას, ზომებს ან სხვა გაზომვების კომბინაციას.

ავტომატური სისტემები ხელს უწყობს ნივთის დახარისხებას საჭირო კრიტერიუმებისა და სპეციფიკაციების შესაბამისად. გამოყოფილი სენსორების გამოყენება შეიძლება იყოს დიდი ხელი ავტომატური სისტემების დახარისხებისთვის. ჩვენ შეგვიძლია გამოვიყენოთ ფერის სენსორები ნივთების დასალაგებლად ფერის მიხედვით, მანძილის სენსორი სიმაღლის მიხედვით ნივთების დასალაგებლად.

ჩემი სისტემა არის პირდაპირი მაგალითი იმისა, რომ შევქმნათ ავტომატური სისტემის ფერის პროტოტიპი. მე გაჩვენებთ, თუ როგორ დავამუშავე იგი ორი ქამრის გამოყენებით: მთავარი ქამარი ნივთების საწყისი წერტილიდან ფერადი მსვლელობისა და საცდელი წერტილის გადასატანად, შემდეგ მეორე ქამარი პირველზე პერპენდიკულარულია და ხელს უწყობს ნივთების ორ ძირითად ფერთა ჯგუფად დალაგებას. ორივე კონვეიერის ქამრის სიჩქარე კონტროლდება. ასევე იქნება რამდენიმე საკონტროლო ღილაკი დასაწყებად და შესაჩერებლად.

ნაბიჯი 1: კონტაქტები

ძალიან მიხარია თქვენგან გამოხმაურების მოსმენა. გთხოვთ, ნუ დააყოვნებთ, შეუერთდეთ ჩემს არხებს:

Instagram: @simpledigital010

Twitter: @just01Digital

ნაბიჯი 2: კონვეიერის ქამრის სისტემის მოთხოვნები და სპეციფიკაციები

სისტემას აქვს ორი ძირითადი კონვეიერული ქამარი: ძირითადი ქამარი, რომელიც ობიექტის ერთი მიმართულებით გადასატანად გადადის ფერის სენსორში, ხოლო მეორე დახარისხების ქამარი მოძრაობს მარჯვნივ და მარცხნივ, რათა დაალაგოს ობიექტები ორ სხვადასხვა კატეგორიაში ან ყუთში.

სისტემას აქვს კარგი ენერგიის წყარო სისტემის სხვადასხვა ნაწილის ყველა მოთხოვნის დასაფარავად, ამიტომ უმჯობესია აირჩიოთ დატენვის ბატარეა, რათა თავიდან აიცილოთ ახალი ბატარეების ყიდვის მაღალი ღირებულება.

პროცესს გააჩნია საკონტროლო ფუნქციები, როგორიცაა START და STOP, რათა დაეხმაროს მომხმარებლებს მართონ მთელი პროცესი მაშინაც კი, თუ ქამრის სისტემა მუშაობს. ქამრები მართულია სიჩქარით და ჩერდება, თუ მასზე არ არის განთავსებული ნივთი.

ამრიგად, სისტემას აქვს დაბრკოლების სენსორი მთავარი კონვეიერის ქამრის დასაწყისში. შემდეგ ნივთი გაივლის ფერის დახარისხების სენსორს. არდუინო წყვეტს ქამრის დახარისხების მიმართულებას ფერის მიხედვით.

ნაბიჯი 3: კომპონენტები

ამ პროექტის დასასრულებლად მჭირდებოდა

• Arduino UNO მიკროკონტროლის დაფა
• L298N საავტომობილო დრაივერები
• DC ძრავები გადაცემებით
• ფერის სენსორი
• HC-SR04 ულტრაბგერითი მანძილის სენსორი
• IR დისტანციური სენსორი
• მავთულები
• დიდი ზომის ხის დამჭერი
• საშუალო ზომის ხის ჭურჭლის დამჭერი
• უხეში ქსოვილის ფურცელი
• თმის ლილვაკები
• მავთულები

რა თქმა უნდა, თქვენ შეგიძლიათ შეცვალოთ, შეცვალოთ, შეცვალოთ ან თუნდაც გააუქმოთ ნებისმიერი ნაწილი თქვენი მიზნებისათვის შესაფერისი. წინააღმდეგ შემთხვევაში, მიყევით ჩემს მითითებებს:)

ნაბიჯი 4: სისტემის დიზაინი

სისტემა ემყარება Arduino UNO მიკროკონტროლს, რომელიც დაკავშირებულია ულტრაბგერითი მანძილის სენსორთან, რათა აღმოაჩინოს ობიექტის არსებობა საწყის წერტილში. კიდევ ერთი ინფრაწითელი (IR) სენსორი მდებარეობს ფერის სენსორის გვერდით მთავარი კონვეიერის ქამრის შუა წერტილში. როდესაც ობიექტი აღწევს IR სენსორს, მთავარი სარტყელი ჩერდება და ფერის სენსორი ამოიცნობს ობიექტის ფერს.

Arduino იღებს ფერის სენსორის მონაცემებს და აანალიზებს მას. ამ მონაცემებზე დაყრდნობით, Arduino– ს შეუძლია ამოიცნოს ობიექტი არის წითელი თუ ლურჯი. შემდეგ არდუინო აკონტროლებს დახარისხების ქამრის მოძრაობას (საათის ისრის მიმართულებით ან საათის ისრის ისრის მიმართულებით) ობიექტის დასალაგებლად მისი ფერის მიხედვით.

სისტემა შეიცავს შემდეგ ნაწილებს:

1. Arduino UNO დაფა: მიკროკონტროლერი გამოიყენება სისტემის ყველა ფუნქციის გასაკონტროლებლად და გადაწყვეტილების მისაღებად დახარისხების პროცესთან დაკავშირებით
2. ფერის სენსორი: გამოიყენება ობიექტების ფერის იდენტიფიცირებისთვის და მონაცემების არდუინოს შესანახად, რათა გადაწყვიტოს დახარისხების მიმართულება
3. ულტრაბგერითი სენსორები: გამოიყენება საწყის წერტილში ობიექტის არსებობის გასაზრდელად, ასე რომ სისტემა არ იმუშავებს მანამ, სანამ ელემენტი არ გამოჩნდება საწყის წერტილში
4. კონვეიერის ქამრები: ერთი ძირითადი კონვეიერული ქამარი, რათა გადაიტანოს ნივთი საწყისი წერტილიდან სენსორზე, რომელიც გამოიყენება დახარისხების პროცესისთვის. ქამარი კონტროლდება DC ძრავით. სხვა დასალაგებელი კონვეიერის ქამრები გამოიყენება ნივთების მარჯვნივ ან მარცხნივ გადასატანად ნივთების ფერის მიხედვით
5. ღილაკები: ორი ღილაკი გამოიყენება როგორც პანელი სისტემის დასაწყებად ან შესაჩერებლად
6. LED- ები: ნივთების ფერის ვიზუალური მითითება
7. ცვლადი რეზისტორი: ქამრების სიჩქარის გასაკონტროლებლად
8. დატენვის ბატარეა: გამოიყენება სისტემის კვებისათვის
9. ქამრების დამჭერები: ჩარჩო, რომელიც გამოიყენება ქამრების დასალაგებლად დასალაგებლად

ნაბიჯი 5: ქამრების დაფიქსირება (ძირითადი ქამარი და დახარისხება ქამარი)

ნაბიჯი 6: სისტემის ანალიზი

1. თუ დაიწყება ღილაკს START, სისტემა მზადაა მიიღოს ობიექტი
2. თუ ნივთი მოთავსებულია მთავარ ქამარზე ულტრაბგერითი სენსორის წინ, მთავარი ქამარი წინ მიიწევს
3. როდესაც ობიექტი აღწევს ობიექტის ყოფნის სენსორს, ძირითადი სარტყელი ჩერდება და ფერის სენსორები კვებავს კონტროლერს საგნის ფერით
4. მთავარი ქამარი წინ მიიწევს, რათა გადაიტანოს ნივთი დახარისხების სარტყელში, რომელიც გადადის მარჯვნივ ან მარცხნივ, ნივთის ფერის მიხედვით
5. სისტემა ჩერდება გარკვეული პერიოდის შემდეგ, თუ სხვა ელემენტი არ არის განთავსებული
6. გაჩერების ღილაკზე დაჭერის შემთხვევაში, სისტემა გაჩერდება დახარისხების მიმდინარე პროცესის შემდეგ და არ იმუშავებს მაშინაც კი, თუ ელემენტი მოთავსებულია მთავარ სარტყელზე
7. სიჩქარე კონტროლდება ცვლადი რეზისტორით, ნივთის ფერის, ზომის ან წონის მიუხედავად