მარტივი მიკრო: ბიტიანი რობოტი Lego Technics ბორბლებით: 5 ნაბიჯი

2025 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-23 14:50

ეს ინსტრუქცია არის ძალიან მარტივი შასის გამოყენება 2 ცალი 5 მმ -იანი წვერის გამოყენებით, რომელიც მე დავჭრა და გაბურღე, რათა მე შეძლო მიკრო: ბიტიანი რობოტის ამოქმედება რაც შეიძლება სწრაფად.

სცენის შესაქმნელად მე არ გამომიყენებია არცერთი ელექტრო ინსტრუმენტი, გარდა დრემელის საბურღი.

მე ასევე მინდოდა დაემატებინა Lego Technics დისკები, რომლებიც მე მქონდა.

მე გამოვიყენე შემდეგი მასალები:

2 მიკრო ლითონის გადაცემათა ძრავა (N20) 1: 298 თანაფარდობა

2 x ძრავა N20– ისთვის

2 x ლეგოს შახტის გადამყვანები N20 ლილვისთვის ლეგოს ჯვარედინი ლილვისთვის.

2 x Lego ტექნიკის ბორბლები

1 x A4 ფურცელი 5 მმ ელფერით / გამჭვირვალე perspex - თქვენ არ გჭირდებათ ბევრი, მაგრამ ისინი ჩვეულებრივ იყიდება A4 ზომის ფურცლებში

1 x Kitronik micro: ბიტიანი ძრავის კონტროლერი

1 x ბორბალი - მე გამოვიყენე წვრილმანი, რომელიც მქონდა დიდ ბრიტანეთში, homebase– დან ან B&Q– დან, ის ტიპი, რომელიც ჯდება სკამის ქვედა ნაწილში ან მაგიდის პატარა ფეხიზე.

მე ვიყენებ პლასტმასის PCB- ს გამოყენებას 2 პერსპექსული დაფის დასაყენებლად

1 x A4 5 მმ perspex ფურცელი - თქვენ გჭირდებათ მხოლოდ ამის ნახევარი, ასე რომ გააკეთეთ 2 ბოტი:)

www.amazon.co.uk/Malayas-Stand-off-Assortm…

1 x ბატარეის პაკეტი ან AA ან Lipo 6v– მდე, მე უნდა გამოვიყენო დენის შემცირების მარეგულირებელი, რადგან გამოვიყენე 2S 7.4v Lipo ბატარეა, მაგრამ მე გირჩევთ 4 x AA– ს, რომელიც მოგცემთ სასიამოვნო და მარტივად გამოსაყენებელ 6 ვ მიწოდებას კიტრონიკის საავტომობილო დაფა.

ნაბიჯი 1: Perspex– ის გაზომვა, ჭრა და ბურღვა

ჩემი დიზაინისთვის მინდოდა მქონდეს პერსპექსის უფრო დიდი ქვედა ფენა, პატარაზე ზევით, სადაც კიტრონიკის საავტომობილო მართვის დაფა იჯდა და მიკრო: ბიტი ჩადგებოდა მასში.

ეს დიზაინი ქმნის სივრცეს მავთულხლართებისთვის, ბატარეისთვის და დენის მარეგულირებლისთვის, თუ თქვენ გჭირდებათ მისი გამოყენება. ეს მოგვიანებით იქნება გაშუქებული.

საავტომობილო დაფა განვათავსე პერსპექსზე და გამოვნიშნე იგი დაფაზე დაახლოებით 1 სმ -ით უფრო ფართო, რომ მომეცა საშუალება გამომეყენებინა შუალედები 2 პერსპექსის ფურცლებს შორის.

შენიშვნა: დატოვეთ საფარი პერსპექსზე მანამ, სანამ არ გაჭრით და არ გაბურღავთ, ეს აჩერებს ინსტრუმენტების სრიალს ან ნაკაწრებს ბრწყინვალე პერსპექსის ზედაპირს.

პატარა ნაჭერი მე გავზომე, როგორც ქვედა ფენის იგივე სიგანე, მაგრამ სიგრძეში უფრო მოკლე. საკმარისად დიდი, რათა ძრავის დაფა ადვილად იჯდეს მის გარშემო დაახლოებით 1 სმ საზღვრით.

მე ვიყენებ პერსპექსის საჭრელს, რომელსაც ჰგავს სტენლის დანა, რომელსაც აქვს ჩაქსოვილი ბოლო და ლითონის მმართველი, რომ მსუბუქად გავიტანო იქ, სადაც მონიშნული მქონდა, მინდოდა სპერქსის მოჭრა.

რამდენჯერმე გაიტანეთ, თქვენ შეგიძლიათ დადოთ პერსპექსი სამუშაო ზედაპირის ან მაგიდის მკვეთრ კუთხეში, შემდეგ კი ხელისგულებით დაარტყათ წვერის გადაკიდებული ნაწილი, ხოლო მეორეზე მტკიცედ დაიჭიროთ ან მიამაგროთ ზედაპირზე. თქვენ იყენებთ ეს დააჩქარებს პერსპექსს, თუ თქვენ სწორად გააკეთეთ ეს, თუ არა გადაარჩინეთ თქვენ მიერ მონიშნული ხაზი.

ხვრელების გაბურღვა

მოათავსეთ საავტომობილო დაფა იმ 2 ფურცელზე უფრო პატარაზე, როგორც გსურთ, გამოიყენეთ პატარა ხრახნიანი დრაივერი ან მკვეთრი წერტილი, რათა აღნიშნოთ, სად უნდა გაბურღოთ ძრავის დაფაზე არსებული ხვრელები, ასე რომ გამოიყენეთ ეს როგორც შაბლონი.

ასევე მონიშნეთ 4 ხვრელი იმ მხარეს, სადაც არის ტერმინალური კონექტორები ძრავებისთვის და 2 ხვრელი, სადაც დენი აკავშირებს.

ნაბიჯი 2: მოტორსისა და საჭის ბორბლის დამატება

მას შემდეგ, რაც ყველა ხვრელი გაბურღულია, ძრავები შეიძლება დამონტაჟდეს მათ ფრჩხილებში, მიწოდებული კაკლებისა და ჭანჭიკების გამოყენებით.

შენიშვნა: თუ თქვენ შეგიძლიათ მიიღოთ ფრჩხილები, რომლებიც მოყვება ლითონს და არა ნეილონის თხილი და ჭანჭიკები, ისინი ბევრად უკეთესად მუშაობენ და საიმედოდ დაიჭირეთ თქვენი ძრავა.

ბორბლების ლეგოს ადაპტერი შეიძლება მოთავსდეს თითოეული ძრავის გამომავალი ლილვზე.

მე ვიყენებ ლეგოს ჯვრის აქსელის ზომას, რათა გავატარო ჩემი ლეგო ტექნიკის ბორბლები და გადამყვანები.

ეს არის შესანიშნავი გზა გამოიყენოთ ის ძველი ლეგოს ბორბლები, რომლებიც შეიძლება გქონდეთ და ისინი შეიძლება იყოს ნებისმიერი ზომის, შეცვალოთ თქვენი დიზაინი შესაფერისად.

ნაბიჯი 3: დენის წყაროს დამატება

შენიშვნა: კიტრონიკის საავტომობილო კონტროლის დაფას შეუძლია ნებისმიერი ბატარეის შეყვანა 6 ვ -მდე, მე მინდოდა გამომეყენებინა 2S ლიპო და ამიტომ მჭირდებოდა ძაბვის შემამცირებელი რეგულატორის გამოყენება ლიპო 7.4 ვ -დან 6 ვ -მდე მისასვლელად.

მაგრამ თუ თქვენ იყენებთ 3 ან 4 AA ბატარეას, კარგად იქნებით და ეს საშუალებას მოგცემთ მარტივად დაუკავშიროთ ბატარეის სიმძლავრე თქვენს არჩევანს, კარგი იდეაა ასევე დაამატოთ გადამრთველი + ბატარეაზე Kitronik Motor დაფაზე.

ნაბიჯი 4: ყველაფრის გაყვანილობა

გაყვანილობის დიაგრამის გამოყენებით აქ დაამატეთ სადენები ძრავებიდან კიტრონიკის საავტომობილო კონტროლერს.

თქვენ შეგიძლიათ აირჩიოთ ისეთი ძრავები, რომლებიც მოყვება სათაურებს, შეგიძლიათ პირდაპირ შეაერთოთ მავთულხლართებით ან ისეთებით, რომლებიც უნდა შეაერთოთ, ასე რომ შეარჩიეთ ძრავა, რომელიც მოერგება თქვენს გამოცდილებას.

ნაბიჯი 5: შეამოწმეთ თქვენი დაყენება

მე გირჩევთ გამოიყენოთ Kitronik– ის მონაცემთა ცხრილში, რომელსაც აქვს მაგალითი კოდი და როგორ უნდა დაწეროთ Micro: bit კოდი დასაწყებად.

www.kitronik.co.uk/pdf/5620%20Motor%20Driv…

თქვენ შეგიძლიათ გაეცნოთ იმას რასაც მე ვაკეთებ აქ ჩემს ვებგვერდზე: www.inventar.tech