"High-Fivey" მუყაოს მიკრო: ბიტიანი რობოტი: 18 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

დარჩით სახლში, მაგრამ მაინც გჭირდებათ ვინმესთან ხუთზე მეტი? ჩვენ შევქმენით მეგობრული პატარა რობოტი მუყაოთი და მიკრო: ბიტი Crazy Circuits Bit Board– თან ერთად და მას მხოლოდ ის უნდა თქვენგან, რომ შეინარჩუნოს სიყვარული თქვენს მიმართ.

თუ მოგწონთ ჩვენი პროექტები და გსურთ ნახოთ ის, რასაც ჩვენ ვიღებთ ყოველ კვირას, გთხოვთ მოგვყევით Instagram- ზე, Twitter- ზე, Facebook- ზე და YouTube- ზე.

მასალები:

Brown Dog Gadgets რეალურად ყიდის ნაკრებებს და მარაგს, მაგრამ თქვენ არ გჭირდებათ ჩვენგან რაიმე შეიძინოთ ამ პროექტის შესაქმნელად. თუმცა, თუ ამას გააკეთებთ, ის დაგვეხმარება ახალი პროექტებისა და მასწავლებლების რესურსების შექმნაში.

ელექტრონიკა:

• Crazy Circuits Bit Board
• 2 x LEGO თავსებადი 270 გრადუსიანი სერვო
• შემქმნელი ფირზე

• 8

  WS2812

  LED გამყარებაში

• სხვადასხვა LEGO ცალი
• 2 x 8 Ohm დინამიკები
• Jumper Wires
• ბატარეის პაკეტი

სხვა მასალები:

• პინგ პონგის ბურთები
• შავი და ვარდისფერი ვინილის
• მუყაოს ფურცლები
• არმატურის მავთული
• Სუპერ წებო
• ცხელი წებო

ნაბიჯი 1: გააკეთე თვალები

• ჩვენ ავიღეთ ორი პინგ -პონგის ბურთი და მოსწავლეები დავხატეთ მათზე შარპის მარკერით.
• ჩვენ შევქმენით ყუთი მუყაოსგან ოდნავ უფრო დიდი ვიდრე პინგ -პონგის ბურთები და გამოვიყენეთ სუპერ წებო მუყაოს ნაჭრების დასამაგრებლად.
• ჩვენ ვიყენებდით სამკერვალო ქინძისთავებს მუყაოს მეშვეობით და პინგ -პონგის ბურთებს ვქმნიდით მათ შესაცვლელად.
• ჩვენ დავამაგრეთ არმატურის მავთულის ნაჭერი ორი ბურთის უკანა მხარეს, რათა შეიქმნას საყრდენი წერტილი. ეს მოგვცემს საშუალებას გადავიტანოთ ერთი მავთული და ორივე თვალი ერთი მიმართულებით გადავიდეს.

ნაბიჯი 2: გააკეთეთ თვალის ხვრელები

• ჩვენ დავჭრათ ფორმის თავი, და ორი ხვრელი თვალებისთვის.
• ჩვენ გავზომოთ LED ზოლები და ამოვიღეთ პირი შესაფერისად.
• შემდეგ, ჩვენ თვალის ყუთი დავაწებეთ თავში.

ნაბიჯი 3: LED ზოლის პირი

ჩვენ დავამატეთ LED ზოლები პირში წებოვანი ლენტით

ნაბიჯი 4: გააკეთეთ სხეულის ყუთი

ჩვენ ამოვიღეთ მუყაოს ჩარჩო სხეულის ყუთის წინ, შემდეგ შევქმენით გვერდითი კედლები

ნაბიჯი 5: განათავსეთ სერვო

მარჯვენა მხარეს, ჩვენ ამოვიღეთ ადგილი სერვოზე, რომელიც უნდა დაერთოს მოძრავ მკლავზე

ნაბიჯი 6: შექმენით LEGO ჩანაცვლების ველი

ვინაიდან ბიტ დაფა შესანიშნავად ჯდება LEGO– ზე, ჩვენ გამოვიყენეთ სუპერწებო, რომ დავამატოთ ოთხი LEGO ნაჭერი მუყაოს ფუძეზე, რათა შევძლოთ ბიტ დაფის დამატება და ამოღება მისი მშენებლობისას

ნაბიჯი 7: დაამატეთ თვალის სერვო

• მოძრავი თვალების შესაქმნელად, ჩვენ დავამატეთ კიდევ ერთი სერვო რობოტის სხეულის ზედა ნაწილს.
• ჩვენ ასევე გავაკეთეთ ხვრელი ზედა ნაწილში, სერვოს გვერდით, რათა დინამიკების მავთულები და LED პირი შევიდეს რობოტის სხეულში.

ნაბიჯი 8: გააკეთე თავი

• ჩვენ დავჭრათ ორი ნაჭერი მუყაო, რომ იყოს გვერდის თავი, რაც მათ საშუალებას გვაძლევს ცალკეული ნაჭრების მოჭრის ნაცვლად. ჩვენ ვიფიქრეთ, რომ ამან დიზაინი უფრო სუფთა გამოაჩინა.
• როდესაც ჩვენ ვჭრით ნაჭრებს ზომაზე, ჩვენ ასევე ვკეცავთ საჭრელ დანა ისე, რომ ზედა ნაჭერი თანაბრად იჯდეს გვერდითი ნაჭრების კიდეებით. ჩვენ ვფიქრობთ, რომ მართლაც ლამაზი გამოვიდა.
• ჩვენ გამოვიყენეთ სუპერწებო, რომ დავაყენოთ ყველა ნაჭერი ადგილზე, შემდეგ დავამატეთ 8 Ohm სპიკერი თავის თითოეულ მხარეს, რათა "ყურები" გამოვიდეს.

ნაბიჯი 9: გააკეთეთ მუყაოს რობოტი ხელებით

ჩვენ შევადგინეთ კლავიშის ფორმა, რადგან გვეგონა, რომ ეს იყო ყველაზე ხატოვანი და ესთეტიურად სასიამოვნო რობოტის ხელი. ჩვენ ორჯერ ვჭრით ფორმებს, თითო თითოეულ ხელზე და ვასახელებთ მათ მუყაოს ერთ მხარეს ამოღებული ქაღალდით (ამან გაადვილა პატარა კუთხეების დასაკეცი და მანიპულირება)

ნაბიჯი 10: გააკეთეთ მუყაოს რობოტის იარაღი

• ჩვენ ამოვიღეთ ქაღალდი მუყაოს ერთი მხარისგან, რათა შევქმნათ იარაღი ღია გოფრირებით. ჩვენ მოგვწონს, თუ როგორ ხდება გოფრირება ლითონის გოფრირებაზე - ასე გამოიყურება "ტექნიკურად".
• ჩვენ დავამატეთ Maker Tape თითოეული ხელის თითოეული მხარის ირგვლივ, რათა შეასრულოს შეხების ღილაკი, როდესაც თქვენ მისცემთ მაღალ ხუთეულს.
• ჩვენ დავამატეთ გოფრირებული მანჟეტი - ჩვენ გვეგონა, რომ მათ სვიტერს დაემსგავსა და ასევე შეიძლება რობოტს შეეძლოს გადახვევა და ხელის მოქცევა (მიუხედავად იმისა, რომ არ შეუძლია).

ნაბიჯი 11: Robot Arm Attachments

• ჩვენ გადავიტანეთ Maker Tape მავთულხლართებზე, რათა გავადვილოთ რობოტის სხეულის შიგნით კავშირის მიწოდება ბიტ დაფაზე. ამისათვის ჩვენ გავხადეთ მავთული და დავკეცეთ Maker Tape შიშველი მავთულის გარშემო.
• ჩვენ გამოვიყენეთ ცხელი წებო ორი მავთულის გამოსაყოფად, რათა დარწმუნებული ვიყოთ, რომ ისინი არ შეეხოთ.
• შემდეგ, ჩვენ დავამაგრეთ LEGO იმ ადგილას, რომ დავამატოთ სერვოზე.

ნაბიჯი 12: მიამაგრეთ მკლავი და კისერი

• ჩვენ გავაღეთ ხვრელი იმ ადგილას, სადაც მკლავი მიმაგრებულია და მავთულხლართებს გავდივართ.
• ჩვენ დავამაგრეთ ხელი სერვოზე.
• ჩვენ მეორე მკლავი დავაწებეთ იმავე ადგილას რობოტის მეორე მხარეს.
• ჩვენ დავამატეთ კისერი გოფრირებული მუყაოს კიდევ ერთი ნაწილის გამოყენებით.

ნაბიჯი 13: შეაერთეთ ეს ყველაფერი

• ჩვენ დავდეთ ბიტ დაფა რობოტის სხეულში და შევაერთეთ ყველა მავთული.
• არმატურის მავთულის ბოლო ჩავდოთ LEGO სხივში ისე, რომ სერვო ორივე თვალს გადაატრიალებს.

ნაბიჯი 14: ჩატვირთეთ კოდი

ჩვენ გამოვიყენეთ makecode.microbit.org ჩვენი დაფის დასაპროგრამებლად. იგი იყენებს მარტივ გადაადგილების ბლოკის ინტერფეისს.

ჩვენ ჩავტვირთეთ შემდეგი კოდი ჩვენი რობოტის პროგრამისთვის:

აი რას აკეთებს ის:

1. გარკვეული პერიოდის შემდეგ, ის მარტოვდება და სურს ხუთიანი იყოს, ამიტომ ის იძახის, გიყურებს და ხელს მაღლა სწევს. ამ ხნის განმავლობაში, მას არ აქვს სიყვარული გულში, რადგან გული სტკივა, რომ ჯერ არ მიუღია მაღალი ხუთეული.
2. ის ელოდება ხელის აწევით მანამ, სანამ არ მიიღებს მის მიერ მოთხოვნილ ხუთეულს. (ნუ დატოვებ მას ჩამოკიდებულს!)
3. როდესაც ის ხუთეულს მიაღწევს, ის აღელვებს და მღერის პატარა სიმღერას, რომელიც მთავრდება მაღალი ნოტით, რათა გაცნობოთ, რომ ის ბედნიერია. მისი გული ისევ იწყებს ცემას.
4. შემდეგ რაღაც მომენტში, მან უნდა მოითხოვოს კიდევ ერთი მაღალი ხუთეული…

ნაბიჯი 15: შეხების დასრულება

• ვინილს ვიყენებდით მის ვარდისფერ თმას, რომელიც ემთხვეოდა ვარდისფერ ნაკერებს მიკრო: bit.
• ჩვენ გამოვიყენეთ იგივე ვარდისფერი ვინილი მისი რობოტის სხეულის უკანა პანელის ინტერიერის დასაფარად.

ნაბიჯი 16: საჭიროა წამწამების გაკეთება

მუყაოსგან ამოწყვეტილი ქაღალდიდან ჩვენ მას წამწამები გავუკეთეთ. ჩვენ დავამაგრეთ ისინი თეთრი წებოს გამოყენებით, მაგრამ პროცესი ძალიან ჰგავდა ნამდვილ ცრუ წამწამებზე წებოს

ნაბიჯი 17: მეტი დეტალი

• ჩვენ დავრწმუნდით, რომ ყველა მავთული გადაბმული იყო ისე, რომ სერვო მუშაობდეს.
• ჩვენ გამოვიყენეთ ალკოჰოლის ტამპონი, რომ ამოვიღოთ შარპის მარკერი მოსწავლეებიდან და შევცვალეთ შავი ვინილის წრეებით, რომლებიც სიზუსტისთვის დავჭრათ ჩვენს Cricut Maker– ზე.
• ჩვენ დავამატეთ გოფრირებული მუყაოს პატარა ზოლი დინამიკების/ყურების გარშემო.
• ჩვენ დავამატეთ გოფრირებული მუყაოს ფეხები, რომ დადგეს.

ნაბიჯი 18: მზად იყავით მაღალი ხუთეულისთვის

ჩვენი საყვარელი პატარა მეგობარი მზად არის! ახლა კი ის მზადაა მოგცეთ ხუთეული!

როდესაც ის ითხოვს ხუთეულს, უბრალოდ შეეხეთ მის ხელს და დარწმუნდით, რომ შეეხებით მის ორივე თითს. ის ძალიან ბედნიერი იქნება!