იაფი ბრაილის ემბოსერი (La Picoreuse): 19 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

პრეზენტაცია

"La Picoreuse" არის იაფი (75 €), ადვილი ასაგებად A4 ბრაილის შრიფტი.

ეს პროექტი მიზნად ისახავს გახდეს პირველი ნაბიჯი ან საფუძველი ასახვისათვის სხვა შემქმნელებისთვის, რათა უზრუნველყოს ალტერნატივა ძალიან ძვირადღირებული ბაზრის ჭედურობისათვის (3000 €)

ამ პროექტის იდეა დაიბადა ParACheval ასოციაციის მოთხოვნილებების დასაკმაყოფილებლად

ჭრის და შედუღების ნაწილი შეიძლება განხორციელდეს fablab-sud31 (Cintegabelle) წყალობით

წყაროები

OpenSCAD ესკიზი და DXF ფაილები: thingiverse

ყველა საწყისი ფაილი: github

ნაბიჯი 1: პრეზენტაცია

ნაბიჯი 2: კომპონენტები (€ 75 €)

ჩარჩო

• MDF - 479*302*6 მმ (5 €)
• MDF - 224*204*3 მმ (3 €)
• ველოსიპედის შიდა მილი
• 2x ძველი პრინტერის ლითონის ჯოხი Ø6 მმ
• 1x ძველი პრინტერის ლითონის ჯოხი Ø8 მმ
• 1x ბრინჯაოს ბეჭედი-BNZ8-10-6 (1.5 €)
• 3x ბრინჯაოს ბეჭედი-BNZ6-8-8 (5 €)
• 5x ნეილონის საკაბელო ჰალსტუხი (0, 5 €)

მოტორსი

• 2x Nema17 სტეპერი (20 €)
• მარყუჟი / ქამარი - GT2 20 (4 €)
• კავშირი mm5 მმ Ø8 მმ - Ø14 მმ გარე დიამეტრი (2.5 €)
• მოგზაურობის დასასრულის გადამრთველი (0.5 €)
• სოლენოიდი 30 x 15 x 13 მმ (2.5 €)

ელექტრონული

• Arduino Uno (10 €)
• საავტომობილო ფარი (ტიპი Adafruit Motor shield V1) (9 €)
• TIP120 NPN (0.5 €)
• 1N4004 400V 1A ღერძული ტყვიის სილიკონის დიოდები (0.05 €)
• რეზისტორი 2.2kom (0.05 €)
• 12 ვ ტრანსფორმატორი (10 €)
• 12v jack ქალის კონექტორი (0, 5 €)

ნაბიჯი 3: მოამზადეთ დაფები

მოჭრილი ჩარჩო

ჩამოტვირთეთ 2 ფაილი და გაჭერით ისინი ლაზერული საჭრელის გამოყენებით (cnc შეიძლება გატეხოს ზოგიერთი მცირე ნაწილი)

ინდიკატორული ლაზერული საჭრელი პარამეტრები (100W ლაზერული საჭრელი)

• 6 მმ MDF– ისთვის: 13 მ/წმ 80% ენერგიაზე
• 3 მმ MDF- სთვის: 30 მ/წმ 80% სიმძლავრის

თუ თქვენ ეძებთ უახლეს ფაილებს ან გჭირდებათ მათი კონკრეტული მიზნის მორგება, შეგიძლიათ ჩამოტვირთოთ OpenScad წყაროები აქ

ნაბიჯი 4: მოამზადეთ დაფა

მოამზადეთ დაფები

დაფარეთ G და E დაფები და დააფიქსირეთ 5 მმ ჭანჭიკი E დაფაზე (შეიძლება მოგვიანებით გაკეთდეს)

G გახეხილია ქაღალდის დაბლოკვის თავიდან ასაცილებლად

E ქვიშაა, რათა თავიდან იქნას აცილებული სოლენოიდის მავთულის დაბლოკვა

ნაბიჯი 5: შეცვალეთ ქამრის სიგრძე

შეცვალეთ ქამრის სიგრძე

გადაკეტეთ ქამრის ერთი ბოლო ნეილონის საკაბელო ჰალსტუხით (დარწმუნდით, რომ საყელოს თავი ჩადეთ ქამრის სიბრტყეში)

მიჰყევით სარტყელზე დამაგრებულ სურათზე მითითებულ გზას (დადეთ 2 კაკალი დიდ ღერძზე, რათა დარწმუნდეთ, რომ სწორი განზომილება აქვს)

მიამაგრეთ მეორე ბოლო ნეილონის საკაბელო ჰალსტუხით

ნაბიჯი 6: შეიკრიბეთ სოლენოიდის საყრდენი

შეიკრიბეთ სოლენოიდის საყრდენი

მიამაგრეთ ქამარი დამაკავშირებელი თამამი სოლენოიდის თითოეულ მხარეს.

მიამაგრეთ ბრინჯაოს ბეჭედი ნეილონის საკაბელო ჰალსტუხით.

მიამაგრეთ სოლენოიდი ჭანჭიკით. იყავით ყურადღებიანი, თუ ჭანჭიკი ძალიან გრძელია, მას შეუძლია შეაფერხოს სოლენოიდის მოძრაობები. თუ ასეა დაამატეთ რგოლები ძაფის სიგრძის შესამცირებლად

თუ ქამარი უკვე სწორ სიგრძეზეა, შეგიძლიათ დაამატოთ იგი ამ ეტაპზე.

ნაბიჯი 7: ძირითადი ჩარჩოს შეკრება

ძირითადი ჩარჩოს შეკრება

მიამაგრეთ არდუინოს ბარათი დაფაზე H

ჩასვით დაფები F, G და H დაფაში B

ჩასვით დაფა C

გადაიტანეთ დაფა F ისე, რომ ის ბლოკავს ორივე მხარეს

ნაბიჯი 8: ფოთლის წამყვანი სისტემა

ფოთლების გადაადგილების სისტემა

ბუდე ფოთლების გამტარი სისტემა

შენიშვნა: თუ თქვენი ფოთლის წამყვანი სისტემა არ არის იგივე ზომა, შეიძლება დაგჭირდეთ დაფის G ადაპტირება OpenScad ესკიზში (აქ)

ნაბიჯი 9: რეზინის დაქვეითება

რეზინის დაქვეითება

ჩადეთ გამანადგურებელი სისტემის დამამცირებელი რეზინი. სიმკაცრის გასაზრდელად შეიძლება სასარგებლო იყოს რეზინის ბოლო ფენების ერთმანეთზე წებო.

ნაბიჯი 10: კონექტორები

12 ვ კონექტორი

დაამატეთ 12v კონექტორი C დაფაზე

მოგზაურობის დასრულების გადამრთველი

დაამატეთ მოგზაურობის დასასრულის გადამრთველი C დაფაზე. უფრო უსაფრთხო მანქანის ასაშენებლად, ასევე შესაძლებელია B დაფაზე სხვა გადამრთველის დამატება.

შენიშვნა: ვიდეოში ის ემატება B დაფას, რადგან ეს არის აპარატის სხვა ვერსია

ნაბიჯი 11: Buid X ღერძი

ააშენეთ X ღერძი

დაამატეთ D დაფა მარჯვენა მხარეს.

გადაიტანეთ 6 მმ -იანი ლითონის ბარები ქვედადან დაწყებული.

ნაბიჯი 12: დააინსტალირეთ ქამარი

დააინსტალირეთ სამაჯური და გაახურეთ იგი თითოეულ მხარეს ნაპრალებში

ნაბიჯი 13: ელექტრონული

შეაერთეთ მავთულები, როგორც ნაჩვენებია შემაში.

შეიძლება გამოსადეგი იყოს სელენოიდული და მოგზაურობის დასასრულის გადამრთველისთვის შესაერთებელი კონექტორების გამოყენება.

ნაბიჯი 14: დაამატეთ ელექტრონული

შეაერთეთ ელექტრონული

შეაერთეთ საავტომობილო ფარი არდუინოს დაფაზე

გაიარეთ Y საავტომობილო მავთულები C და D დაფების ხვრელებს (X ძრავის მავთულები უნდა დარჩეს)

დაამატეთ სოლენოიდის კონტროლის ნაწილი

ხრახნიანი დენის მავთული (საავტომობილო ფარი და სოლენოიდის კონტროლის ნაწილი ერთად)

ნაბიჯი 15: ჩარჩოს შეკრების დასრულება

ჩარჩოს შეკრების დასრულება

ჩადეთ I დაფა უკანა მხარეს (ერთი ხვრელებით)

ჩასვით დაფა A მარცხენა მხარეს

სათამაშო დაფა E იძულების გარეშე. თუ ის იჭედება, დარწმუნდით, რომ გაუშვით Y ძრავის მავთულები დაფის უკანა ნაწილში, ამის მისაღწევად, უბრალოდ გადმოწიეთ მავთულები ელექტრონიკის ნაწილის შიგნიდან.

ნაბიჯი 16: Mount X Stepper Motor

დაამონტაჟეთ X სტეპერიანი ძრავა გვერდულად, რომ შეიცავდეს ქამარს

მავთულის დასამალად კონექტორი უნდა იყოს ჩასმული A დაფაზე

შეაერთეთ მავთულები შიგნიდან ძრავის დაყენებისთანავე.

ნაბიჯი 17: Mount Y Stepper Motor

ჩადეთ ბრინჯაოს ბეჭედი B დაფაზე

ჩადეთ 8 მმ ლითონის ჯოხი

დაამატეთ 8 მმ დან 5 მმ კონექტორი

დაამატეთ Y სტეპერიანი ძრავა

გამკაცრდეს სტეპერი და შემაერთებელი ხრახნები

ნაბიჯი 18: ჩატვირთეთ არდუინოს ესკიზი

ჩამოტვირთვა

BraillePrinter.ino (ფაილი ქვემოთ) ან აქტუალური ვერსია აქ

ადაფრუტის მოტორული ლიბ

ნაბიჯი 19: გაუშვით ბრაილის პრინტერი

1. შეაერთეთ USB კომპიუტერთან
2. შეაერთეთ 12 ვ კვების წყარო
3. ჩადეთ A4 ფურცელი (160 გრ კარგი უნდა იყოს)
4. გახსენით Arduino სერიული მონიტორი და ჩაწერეთ

{abcdefghij# klmnopqrst# uvwxyz

• {: ინიციალიზაცია
• #: დაიწყეთ ახალი ხაზი (რადგან, სერიულ ინსტრუმენტზე, დააბრუნეთ გადამოწმებული გაგზავნა, ახალი ხაზის ჩათვლით)
• a..z: char გადაიყვანება ბრაილის შრიფტის 6 წერტილად

Rq1: სინტაქსი უნდა განახლდეს მომავალ ვერსიაში, რათა შეიცავდეს კონფიგურაციას

Rq2: ეს არის ძველი ვიდეო ვერსია (TODO: განაახლეთ იგი)