Pan და Tilt მექანიზმი DSLR დროის გასავლელად: 7 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

მე მქონდა რამოდენიმე სტეპერიანი ძრავა და ძალიან მინდოდა მათი გამოყენება რაღაც მაგარი რამის გასაკეთებლად. მე გადავწყვიტე, რომ მე გავაკეთებ Pan and Tilt სისტემას ჩემი DSLR კამერისთვის, რათა შევძლო მაგარი დროის გასავლების შექმნა.

ნივთები, რომლებიც დაგჭირდებათ:

• 2x სტეპერიანი ძრავა -https://amzn.to/2HZy21u
• 2x სტეპერიანი ძრავის L- ფრჩხილები (ეს მოყვება ძრავებს ამაზონის ბმულზე)
• 2x პატარა გადაცემათა კოლოფი -
• 2x დიდი გადაცემათა კოლოფი -
• 2x 260-2GT წამყვანი ქამარი
• 6x საკისრები -
• 7x M3 სპილენძის წინააღმდეგობები -
• M3 ჭანჭიკები -
• 2x მარტივი დრაივერი -
• ჟოლო პი 3

ნაბიჯი 1: 3D ბეჭდვა

დასაწყებად თქვენ დაგჭირდებათ 3D დაბეჭდვა 3 Pand tilt motor mount 16mm bearing.stl ფაილებით. დაბეჭდვის დასრულების შემდეგ შეგიძლიათ აიღოთ 2 საყრდენი და მოათავსოთ ისინი ფირფიტის ქვედა ხვრელში, როგორც ეს მოცემულია ზემოთ მოცემულ ფოტოში. შემდეგ აიღეთ სპილენძის სადგამი და ჩაქუჩი იგი საკისრებში ფირფიტის მეორე მხრიდან დაახლოებით 3 მმ. ახლა აიღეთ M3 ჭანჭიკი და შეახვიეთ იგი ქვემოდან, როგორც ეს მოცემულია ზემოთ მოცემულ ფოტოში. აიღეთ დიდი მექანიზმი და ჩაქუჩი ოდნავ გადადგით ზედა სადგამზე. მიამაგრეთ სტეპერიანი ძრავა ფირფიტის მეორე ბოლოს 4 პატარა ხვრელის გამოყენებით. მიამაგრეთ პატარა მექანიზმი ძრავის ლილვზე და შემდეგ მოათავსეთ წამყვანი ქამარი ორ გადაცემათა კოლოფზე.

ნაბიჯი 2: უღლის ქვედა ნაწილი

ახლა 3D ბეჭდვა ქვედა Yolk Section.stl. დაბეჭდვის დასრულების შემდეგ გამოიყენეთ რაიმე სახის გათბობა, რომ გაათბოთ მილის მონაკვეთი უღლის ძირში და შემდეგ მოათავსეთ იგი დიდ გადაცემათა კოლოფზე, რომელიც მილსადენზე დგას ხრახნიანი ხრახნიანი ხრახნით. მიამაგრეთ M4 ჭანჭიკი ხვრელში, რომელიც უზრუნველყოფს ქვედა უღლის მონაკვეთს დიდ გადაცემათა კოლოფზე. ახლა დააფიქსირეთ მეორე ძრავა უღლის მონაკვეთზე L- სამაგრის, 4x M3 ხრახნების და 4x M4 თხილისა და ჭანჭიკების გამოყენებით. დააფიქსირეთ მეორე L- ფრჩხილი მეორე მხარეს მხოლოდ ორი M4 თხილისა და ჭანჭიკის გამოყენებით. გაასწორონ ის ისე, რომ იგი გაგრძელდეს უღელის განყოფილების სხეულზე უფრო შორს, როგორც ზემოთ ნაჩვენებია ფოტოში.

ნაბიჯი 3: დახრის მექანიზმი

გაიმეორეთ პირველი ნაბიჯი 2 საკისრისა და სპილენძის საყრდენების მიმაგრებით, რათა შექმნათ გადაცემათა კოლოფი, თუ როგორ დაგჭირდებათ დამატებითი სპილენძის დამატება საკისრების მეორე მხარეს Tilt ფირფიტის დასამაგრებლად. ამის შემდეგ თქვენ დაგჭირდებათ ამ ფირფიტის მიმაგრება სტეპერ ძრავაზე, რომელიც მიმაგრებულია ქვედა უღლის ფირფიტაზე და დარწმუნდით, რომ დიდი მექანიზმი გარეგნულად არის მიმართული. ეს საშუალებას მოგცემთ მიამაგროთ პატარა გადაცემა სტეპერის ლილვზე, ხოლო ასევე ატაროთ პულელის ქამარი.

ნაბიჯი 4: დახრის მექანიზმი: ნაწილი 2

ამის შემდეგ თქვენ აიღებთ ბოლო პანდის დახრის ძრავას 16 მმ საყრდენით. Stl და მიამაგრეთ იგი ქვედა უღლის მონაკვეთის მეორე მხარეს L-bracket და 4x M3 ხრახნებისა და კაკლების გამოყენებით. შემდეგ თქვენ დაამატებთ ორ საყრდენს იმავე გზით, რაც გააკეთეთ 1 -ლი და მე -3 საფეხურზე. თქვენ ჩაქუჩით ჩაატარებთ სპილენძის საყრდენში საკისრებში იმ მხარეს, რომელიც უღლისკენ არის მიმართული. შემდეგ ჩაამაგრეთ M3 ხრახნი და დაამატეთ კიდევ ერთი ჩამორჩენა მეორის ბოლოს, როგორც ზემოთ მოცემულ ფოტოში.

ნაბიჯი 5: დახრის ფირფიტის დამატება

ახლა თქვენ უნდა დაბეჭდოთ Camera mount.stl ფაილი. მას შემდეგ რაც დაბეჭდავთ, თქვენ უნდა მიამაგროთ ორივე ბოლო სპილენძის ჩარჩოებზე ორივე მხრიდან M3 ხრახნების გამოყენებით. მას შემდეგ რაც ამას გააკეთებთ, თქვენ დაასრულებთ ნივთების სამშენებლო მხარეს.

ნაბიჯი 6: შედუღება და გაყვანილობა

ახლა თქვენ დაგჭირდებათ ქინძისთავების მიმაგრება 2 მარტივ დრაივერზე, რადგან ეს არის ის, რასაც ჩვენ გამოვიყენებთ 2 სტეპერიანი ძრავის მართვისთვის ტაფის დახრის მექანიზმზე. ზემოთ არის გაყვანილობის დიაგრამა, რომელიც აჩვენებს Raspberry Pi 3, რადგან ეს არის ის, რაც მე გამოვიყენე დამზადებისას. თუ თქვენ იყენებთ Raspberry Pi– ს სხვადასხვა ვერსიებს, დარწმუნდით, რომ გადახედეთ თქვენს მიერ გამოყენებული GPIO სათაურის დიაგრამას და შემდეგ შეცვალეთ სიგნალი და მიმართულების ქინძისთავები შესაფერისი ქინძისთავებისთვის, დარწმუნდით, რომ გახსოვთ რომელია. თქვენ ასევე უნდა შეცვალოთ კოდის პინ ნომრები მოგვიანებით. მარტივი დრაივერების დასაყენებლად დაგჭირდებათ 9V 2A კვების ბლოკი. მე გამოვიყენე Arduino– ს DC ლულის ბუდე და შემდეგ გამოვიყენე Arduino– ს დენის ქინძისთავები ორივე მარტივი დრაივერის გასაძლიერებლად, თუმცა შეიძლება დაგჭირდეთ რაიმე განსხვავებული.

ნაბიჯი 7: Raspberry Pi- ს დაყენება და პითონის პროგრამების დაყენება

თქვენ უნდა გადმოწეროთ pantilt.py და 2motors.py და განათავსოთ იგი Raspberry Pi– ზე იმავე დირექტორიაში. შემდეგ ტაიმლაფსის დასაწყებად მოგიწევთ 2 მოტორსის გაშვება. GUI უნდა გამოჩნდეს და ეს არის სადაც თქვენ შეიყვანთ თქვენს პარამეტრებს თქვენი დროის გასვლისთვის. ამ დროისთვის GUI სრულად არ არის დასრულებული, მაგრამ მე მალე დავამატებ სხვა რამეს. მოგერიდებათ დაწეროთ საკუთარი პროგრამები, თუ გსურთ დაამატოთ სხვა ფუნქციები, რომლებიც არ არის ჩართული GUI– ში.