გამარტივებული 3D დაბეჭდილი ანიმატრონიკური ორმაგი თვალის მექანიზმი: 4 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

წარსულში ერთი თვალის მარტივი მექანიზმის შექმნის შემდეგ, მინდოდა გამეუმჯობესებინა დიზაინი და გამხდარიყო ის შემქმნელთა საზოგადოებისთვის. განახლებული ასამბლეა იყენებს ნაწილებს, რომელთა ყიდვაც მარტივად შესაძლებელია ონლაინ რეჟიმში და თითქმის ყველა კომპონენტის მარტივად დაბეჭდვა მხარდაჭერის გარეშე. მოდელის ამ გზით შემუშავება გარკვეულ ფუნქციებს სწირავს, მაგრამ მომავალში გამოვუშვებ ოპტიმიზირებულ დიზაინს. ეს პროექტი იდეალურია, თუ გსურთ ააშენოთ თვალის ფუნქციური და რეალისტური მექანიზმი, მაგრამ სულაც არ გქონდეთ წვდომა ინსტრუმენტებზე, როგორიცაა ბორბალი ან სპეციალიზებული კომპონენტები. ამ დიზაინის კიდევ ერთი თვისება ის არის, რომ ის შექმნილია იმისათვის, რომ გამოიყენოს მომჭერი თვალები, რომლებიც შეიძლება შეიცვალოს და გამოიყენება სხვა 3D ბეჭდვით კომპონენტებთან ერთად, რათა მოხატულ თვალზე უაღრესად რეალისტური გუმბათი გადაასხას. ეს პროცესი საკმაოდ ჩართულია, ასე რომ მე მაქვს კიდევ ერთი ინსტრუქცია, თუ როგორ უნდა გავაკეთოთ თვალები, მაგრამ თუ გირჩევნიათ გამოიყენოთ მარტივი 3D დაბეჭდილი თვალები, თქვენც შეგიძლიათ ამის გაკეთება. ეს პროექტი მოითხოვს თქვენი ანაბეჭდების შემდგომ დამუშავებას, მათ შორის (ხელით) ბურღვა და ქვიშაქვა, მაგრამ საფუძვლების გარდა (3D პრინტერი, ხელნაკეთი დანა, ხრახნიანი მანქანა, ალენის გასაღებები) არ არის საჭირო სპეციალური ინსტრუმენტები.

მარაგები

მასალები და კომპონენტები:

• 3D პრინტერის ძაფები: PLA კარგია, თუმცა მე გირჩევთ გამოიყენოთ კარგი ბრენდი, რადგან ზოგიერთი ნაწილი საკმაოდ მცირე და მყიფეა. ABS კარგია რეალისტური თვალების შესაქმნელად, მაგრამ არა აუცილებელი.
• 6x SG90 მიკრო სერვისი:
• სხვადასხვა M2 და M3 ხრახნები, თუმცა ამ ზომის დაახლოებით ხრახნები კარგად უნდა მუშაობდეს. ასეთი ნაკრები: https://amzn.to/2JOafVQ უნდა დაგფაროთ.
• არდუინო: ეს დიზაინი შემოწმდა ნამდვილი Uno– ს გამოყენებით, მაგრამ სავარაუდოა, რომ ნებისმიერი დაფა, რომელსაც აქვს SDA/SCL ქინძისთავები, 3 ანალოგური შეყვანა და ციფრული შეყვანა იმუშავებს. Arduino Uno:

• Servo Driver Board: მე ავირჩიე 16 არხიანი PWM მძღოლის დაფა ადაფრუტიდან:

  • 5V კვების წყარო, დაახლოებით 4A საკმარისზე მეტია. აქ არის ჩემი (https://tiny.cc/is4cdz)
  • მდედრობითი DC დენის ბუდე, რომელიც ემთხვევა თქვენს დენის წყაროს, რომელიც უნდა შეიწოვოს სერვო დრაივერის დაფაზე
• Jumper კაბელები:
• ჯოისტიკი:
• პოტენომეტრი (10k ohms ზოგადად კარგი ღირებულებაა გამოსაყენებლად:
• მომენტალური გადართვა (ზოგიერთ ჯოისტიკს აქვს ეს ჩაშენებული, მაგრამ მისი გაკონტროლება უფრო ადვილია, როდესაც ცალკეა:
• 10k რეზისტორი:

ინსტრუმენტები:

ქინძისთავიანი საბურღი შეიძლება სასარგებლო იყოს ხვრელების ზომის შესაცვლელად:

ნაბიჯი 1: ბეჭდვა

დაბეჭდვა შეიძლება გარკვეულწილად რთული იყოს მცირე ნაწილების გამო, მაგრამ ნაწილების უმეტესობა სწრაფად და მარტივად იბეჭდება საყრდენების გარეშე. მე გამოვიყენე PLA ყველა ჩემი ნაწილისთვის, გარდა თვალებისა (რომლებიც ABS იყო, როგორც ჩანს, ცოტა უფრო ბუნებრივია). ასევე არსებობს რამდენიმე დელიკატური ნაწილი, რომელსაც უნდა მიაქციოთ ყურადღება, მაგრამ თუ თქვენ იყენებთ ღირსეული ხარისხის ძაფს და კმაყოფილი ხართ თქვენი ბეჭდვის პარამეტრებით, კარგად უნდა იყოთ. დაბოლოს, მე გამოვიყენე ფენის სიმაღლე 0.2 მმ და ეს საკმარისზე მეტად ზუსტი იყო ამ მოდელისთვის - ეჭვი მაქვს, რომ 0.3 მმ -ით გაქცევაც კი შეიძლებოდა.

ნაბიჯი 2: შემდგომი დამუშავება

თვალები შეიძლება გაპრიალდეს და გათლილ იქნეს რამდენიც მოგწონთ, მაგრამ მოდულის ქვედა ნაწილში, სადაც პრინტერი ბეჭდავს გადახურვას, შეიძლება საჭირო გახდეს მინიმალური დაფქვა. ეს მხოლოდ იმის უზრუნველსაყოფად, რომ თვალი შეუფერხებლად ბრუნავს ქუთუთოებში. ერთადერთი სხვა ნაწილები, რომლითაც გავხეხე, იყო თვალის ადაპტერის კომპონენტები, მხოლოდ იმიტომ, რომ ისინი მჭიდროდ ჯდება და ჩემს ანაბეჭდებზე ქვედა რამდენიმე ფენა ყოველთვის ოდნავ შეშუპებულია.

ნაწილები შექმნილია ისე დასაბეჭდად, რომ ზოგიერთი ხვრელი იმდენად მცირე ზომისაა, რომ პირდაპირ ხრახნიან, ზოგი კი საკმარისად დიდია, რათა ხრახნი მათზე მჭიდროდ გაიაროს. თუ თქვენი პრინტერი ხვრელებს წვრილად ხდის ხრახნიან ან ბრუნავს შეუფერხებლად, თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ პატარა საბურღი, რომ გააღრმავოთ ზოგიერთი ხვრელი, რათა უფრო ზუსტი გახადოთ, ხოლო ძაფების დაჭერა ასევე შესაძლებელია (თუმცა PLA ჩვეულებრივ ხრახნებს იჭერს ყოველ შემთხვევაში საკმაოდ კარგად). შეამოწმეთ სურათები სახელმძღვანელოსთვის, თუ რომელი ხვრელები რა ზომის უნდა იყოს.

ნაბიჯი 3: შეკრება

მას შემდეგ, რაც თქვენი ყველა ნაწილი დაიბეჭდება და დამუშავდება, თქვენ შეგიძლიათ ააწყოთ თქვენი მოდელი! შეიძლება სასარგებლო იყოს ვიდეოს მითითება, რომ ნახოთ როგორ მიდის ეს ყველაფერი ერთად. ასევე არის ყველა საცნობარო სურათი ერთ საქაღალდეში ჩემს გადმოწერაში, მათ შორის სრული მოდელის ჩათვლით, რომლის ნახვაც შეგიძლიათ.

1. შეაერთეთ ორი ფუძე 10 მმ/12 მმ M3 ჭანჭიკებით, ეს საყრდენი წერტილი არის თვალის მოძრაობის y- ღერძისა და ქუთუთოებისათვის.
2. განათავსეთ სერვერი პოზიციაში და დააკაკუნეთ იგი 4 ან 6 მმ M2 ხრახნით, ეს ემსახურება როგორც x -axis მოძრაობის ამოქმედებას.
3. მიამაგრეთ y- ღერძის მკლავი ქვეძირზე 4/5/6 მმ M3 ხრახნით და მიამაგრეთ სერვო რქა ცენტრიდან მესამე ხვრელზე 4 მმ ან 6 მმ M2 ხრახნით. შეამოწმეთ ზემოთ, რომ დარწმუნდეთ, რომ ყველაფრის ორიენტაცია სწორია.
4. დაიწყეთ x- ღერძის შეკრების აგება ჩანგლების თვალის ადაპტერებში 4/5/6 მმ M3 ჭანჭიკებით, ჩანგლის ხვრელები უნდა იყოს უზარმაზარი, ასე რომ ხრახნები კბენს ადაპტერს, ერთი მიდის სასაცილო კუთხით, მაგრამ თქვენ უნდა იყოთ შეუძლია მისი შეყვანა

5. მიამაგრეთ სამპუნქტიანი კონექტორი ჩანგლების თავზე, M3 ხრახნი იკბინება ჩანგლის კომპონენტის მცირე ზომის ხვრელში. ასევე მიამაგრეთ servo arm ბოლო ხვრელზე სამი წერტილიანი კონექტორის ცენტრში 5 მმ M3 ჭანჭიკის გამოყენებით (servo arm– ის ხვრელი სავარაუდოდ უნდა გაბურღული იქნას 2.5 მმ - 2.8 მმ – მდე ხრახნის მისაღებად). მე გირჩევთ ასამბლეის მანიპულირებას, რათა დარწმუნდეთ, რომ ყველაფერი წესრიგშია ხახუნის გარეშე რეგულარულად, რადგან თქვენც აშენებთ მას.

6. მიამაგრეთ თვალის ცენტრის ბმული თვალის გადამყვანებთან 8 მმ M3 ხრახნით, დარწმუნდით, რომ ცენტრალური ბმულის ბრტყელი ზედაპირი ზემოთ არის და დახრილი მონაკვეთი ქვემოთ. თქვენ ასევე შეგიძლიათ შეაერთოთ თვალები ამ ეტაპზე.
7. გაახურეთ ეს ყველაფერი ქვედა ბაზის ცენტრში ორი 8/12 მმ M3 ჭანჭიკით.
8. ჩატვირთეთ სერვო ბლოკი 5 TowerPro SG90 სერვისით, ნაჩვენები სწორი ორიენტაციით.
9. გრაფიკის გამოყენებით შეიმუშავეთ რომელი ქუთუთოა და დააკავშირეთ შესაბამისი კონექტორი 4 მმ ან 6 მმ M2 ხრახნით და მიამაგრეთ სერვო მკლავი მეორე ბოლოში (გამოიყენეთ ბოლო ხვრელი სერვო რქაზე - შეიძლება დაგჭირდეთ ამის გაბურღვა 1.5 -მდე) მმ - 1.8 მმ)
10. მიამაგრეთ ქუთუთოები ფუძესთან, მაგრამ ჯერ არ ინერვიულოთ სერვო რქების შეერთებაზე.

ნაბიჯი 4: გაყვანილობა და საბოლოო შეკრება

გრაფიკზე მითითებით, ატვირთეთ კოდი არდუინოში და შეაერთეთ ყველაფერი. შეამოწმეთ ადაფრუტის სახელმძღვანელო თუ გჭირდებათ დახმარება სერვო დრაივერის დაფის დაყენებაში. ახლა ყველა სერვო უნდა იყოს დამუხტული და მათი ნეიტრალური პოზიციით, ასე რომ გამოიყენეთ ეს შესაძლებლობა, რომ ყველა სერვო იარაღი დაუკავშიროთ სერვოებს და თვალები გაშლილი აქვთ ნეიტრალურ მდგომარეობაში. თქვენ შეგიძლიათ უბრალოდ შეაერთოთ ისინი, შემდეგ გათიშოთ დენის სწორად ხრახნი. Y ღერძი servo arm არის უხერხულ მდგომარეობაში მიიღოს ხრახნიანი, მაგრამ აღმოვაჩინე, რომ იგი გამართული კარგად გარეშე screw ყოველ შემთხვევაში. თუ თქვენი არ არის, შეიძლება სასარგებლო იყოს ქუთუთოს ერთ -ერთი სერვისის ამოღება, რომ ის დაიშალოს. მე გირჩევთ ამ ეტაპზე მოძრაობის შემოწმება თქვენი ჯოისტიკით, რათა დარწმუნდეთ, რომ არანაირი პრობლემა არ არის.

ქუთუთოებისთვის, უმჯობესია, თუ სერვისს დააყენებთ მოციმციმე პოზიციაში, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ დაალაგოთ ისინი ყველა ცენტრში. ეს გააკეთეთ ან დახუჭეთ მოციმციმე ღილაკი ან შექმენით მოკლე მასზე. მას შემდეგ, რაც ყველა სერვო იარაღი პოზიციონირდება, ადვილია მათი დაჭერა.

თქვენი მოდელი უნდა იყოს სრულყოფილი! თუ გსურთ ნახოთ როგორ გავხადოთ რეალისტური თვალები, შეამოწმეთ ჩემი წინა ინსტრუქცია. მე ასევე ვგეგმავ გამოშვებას სასწავლო ინსტრუქციით, რომელიც გაჩვენებთ როგორ გააკეთოთ კონტროლერი, ასე რომ გადაამოწმეთ დაინტერესების შემთხვევაში!