ტროფის ბურთის საათი სერვოს გამოყენებით: 18 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

საათი მოდის ყველა ფორმაში. მაგრამ მე მინდა გავაკეთო რაღაც ახალი სფეროს ფორმის საათი, სადაც წუთის ციფერბლატი არის სფეროს ქვედა ნახევარი, ხოლო საათები - სფეროს ზედა ნახევარი. უპირველეს ყოვლისა იფიქრეთ ჩვეულებრივი საათის გადაკეთებაზე. მაგრამ სანამ წუთები მოძრაობენ საათებიც ისე მოძრაობენ, რომ საათები დროთა განმავლობაში იბნევა. ასე რომ, მე ვგეგმავ სერვო ძრავების გამოყენებას საათის შესაქმნელად.

უბრალოდ სფერო არ არის მიმზიდველი. ასე რომ, მე ვფიქრობ იმაზე, თუ სად მოვათავსო ეს სფერო. ასე რომ, საბოლოო არჩევანი არის ტროფი. დიახ, მე ვგეგმავ დიზაინის შექმნას FIFA- ს თასისთვის, სადაც დედამიწა არის ჩემი სფერო, მაგრამ ძალიან რთულია FIFA- ს თასის დასრულება, ასე რომ მე მას ჩვეულებრივ თასზე გადავიყვან.

თასის ასაშენებლად ვიყენებ პლასტმასის ნარჩენებს ნაგავიდან და ვასწორებ მას ფევიკოლის (წებოს) გამოყენებით. არა მხოლოდ ფერწერის დასაფიქსირებლად, მე ვიყენებ Fevicol- ს, ასე რომ, დასრულება ბრწყინავს

ნაბიჯი 1: საჭირო მასალები

პროექტის დასაწყისში წარმოდგენა არ მაქვს ნივთების ჩამონათვალზე გამოვიყენო შესაფერისი ნივთები, რაც მე მივიღე ჯართის ყუთში.

საჭირო მასალები

საათისათვის

1. მიკრო სერვო ძრავა - 2 ნომერი
2. არდუინო უნო
3. RTC მოდული Arduino– სთვის.
4. HC-05 ცისფერი კბილის მოდული არდუინოსთვის.
5. მისამართებიანი RGB LED ზოლები.
6. კვების ბლოკის მოდული.
7. პლასტიკური ბურთი (მე ვიყენებ 8 სმ დიას ბურთს)
8. 12V DC კვების ბლოკი.
9. ჩვეულებრივი PCB.
10. მამაკაცისა და ქალის სათაურები.
11. მავთულები.

ტროფისათვის (მაქსიმუმ ნაგავიდან)

1. ხის ყუთი Trophy სტენდისთვის (ელექტრონიკის ყუთი)
2. 3/4 "PVC მილის გაყვანილობა.
3. 1 "წყლის PVC მილი.
4. 1 ლიტრი ბისლერის წყალი ცარიელი ბოთლი (2Nos).
5. ნარჩენების ქსოვილი.
6. ფევიკოლის წებო
7. წყლის ფერი

გამოყენებული ინსტრუმენტები

1. ხელით საბურღი მანქანა.
2. გასაყიდი რკინა.
3. ცხელი წებოს იარაღი.

ნაბიჯი 2: ააშენეთ მორცხვი

Shield Building არის პირველი ნაბიჯი, რომელსაც ვიწყებ ყველა პროექტში.

1) ჩადეთ მამრობითი სათაურები arduino uno– ში და მოათავსეთ ჩვეულებრივი PCB მასზე და შეაერთეთ ფეხები უბრალო PCB– ში.

2) ორი სერვო ძრავის კავშირისთვის აიღეთ პინი D5 და D6– დან.

3) RTC– სთვის ჩვენ ვიყენებთ ანალოგური მხარის A4 და A5 და +5V და GRN.

4) Bluetooth– ისთვის გამოიყენეთ D2, D3 ქინძისთავები TX და RX– ისთვის. და 5V და GRN

5) მიმართვადი LED ზოლისთვის გამოიყენეთ Arduino- ს D12.

6) RTC და Bluetooth შედუღებისთვის ქალი სათაური უბრალო PCB- ზე.

7) 12V to 12V, 5V და 3.3V ფხვნილის მიწოდება Servo და LED ზოლებისთვის.

ნაბიჯი 3: დაგეგმეთ საათის დამონტაჟება

1) გეგმის მიხედვით, სფეროს ქვედა ნაწილი არის წუთიერი, ხოლო სფეროს ზედა ნაწილი - საათობრივი.

2) ასე რომ, ზედა სერვო პირდაპირ შეესაბამება ბურთს.

3) ქვედა servo გამართავს ქვედა სფეროს გამოყენებით მეოთხედი წრე.

4) მთელი ეს კონფიგურაცია გამართავს ცენტრალური მილის მიერ, რომელიც ემსახურება ქვედა სერვოსა და ზედა სერვოს.

5) სერვო როტორის ცენტრი და ჰოლდინგის მილის ცენტრი უნდა იყოს სწორი ხაზით. შემდეგ მხოლოდ ბურთი ბრუნავს სწორად.

ნაბიჯი 4: საათის ხელების მშენებლობა

1) ნაპოვნია სქელი ჯოხი ჯართში. ამრიგად, გაზარდეთ ხრახნიანი ხრახნი სერვოში და მჭიდროდ დააფიქსირეთ ჯოხი იმ მანძილზე, რომელსაც სერვოს შორის შეუძლია მოათავსოს ნახევარწრეული ნაწილი სერვისებს შორის.

2) გამოიყენეთ ცხელი წებოს იარაღი, რომ მაგრად დაიჭიროთ.

3) აიღეთ 3/4 დიუმიანი PVC გაყვანილობის მილის სიგრძე და მიიღეთ მილის ერთ მხარეს, როგორც ეს მოცემულია ფიგურაში, სერვოს შესანახად.

4) სერვოს მბრუნავი ცენტრალური წერტილი და 3/4 PVC ცენტრალური წერტილი უნდა იყოს თანაბარი.

5) გამოიყვანეთ ორივე servo მავთული pvc მილის მეშვეობით, რათა დააკავშიროთ.

ნაბიჯი 5: აკრიფეთ ბურთიდან

1) ვიპოვე ჩემი ქალიშვილის Chocos Ball. მე ვიყენებ სახურავს საათის ხელისთვის და ბურთს წუთიანი ხელით.

2) საათის ხელი ძალიან მარტივია, პატარა ბურღვის ზედა ნაწილში ბურღვის აპარატის გამოყენებით და ხელის ქვევით ხრახნით და დააფიქსირეთ იგი სერვოს საშუალებით.

3) წუთიანი ხელით ჩადეთ დიდი ხვრელი ბურთის ზომის ცენტრში, ვიდრე PVC მილის ზომა.

4) ახლა გამოთვალეთ დია სერვოდან ბურთამდე.

5) გაჭერით მეოთხედი წრე პლასტმასის ფირფიტაში (მე ვიყენებ უბრალო PCB- ს) და ორივე მხარეს გამყარეთ რკალის მხარე ბურთის მხარეს ცხელი წებოს იარაღის გამოყენებით. (ცხელი წებოსთვის ადგილი არ მოიძებნა, ამიტომ მე მოვიცილე მეოთხედი ბურთში და დავტოვე გვერდით, რომ დავამთავრო ის სამუშაოს დასრულების შემდეგ).

6) ახლა ჩადეთ ბურთი მილის მეშვეობით და დააწებეთ მეოთხედი წრის პლასტიკური ცენტრი (დაბეჭდილი მიკროსქემის დაფა) ქვედა სერვოზე, როგორც ეს მოცემულია ფიგურაში.

ნაბიჯი 6: სფეროს ტესტირება უწყვეტი მონაცემებით

ნახეთ ტესტირების ვიდეო.

ნაბიჯი 7: დაასრულეთ საათი და წუთი

მოათავსეთ ბურთიდან ამოჭრილი ნაწილი იმ ადგილას და დაიმაგრეთ სწრაფი გამყარების გამოყენებით (მის გასაკეთებლად ვიყენებ გამწოვ რკინას). ახლა ის ლალიპოპს ჰგავს.

ნაბიჯი 8: მოამზადეთ სტენდი

1) იმისათვის, რომ ტროფი პირდაპირ დადგეს და ჩადოს ყველა არდუინო და მოდული, მჭირდება ყუთი.

2) არდუინოსა და მოდულებთან ერთად მისი საერთო სიგრძეა 14 სმ. ჩემი ყუთი არის 16 სმ X 11 სმ შიდა ზომა. ეს არის გაყვანილობის ყუთი.

3) იპოვეთ ყუთის ცენტრი. სფერო უნდა იყოს გასწორებული და ამოღებული. ასე რომ, მე ვგეგმავ ყუთის ცენტრში 3/4 დიუმიანი PVC დაწყვილებას.

4) ჩადეთ ხვრელი ყუთის ცენტრში და გააფართოვეთ იგი დაწყვილების ზომამდე. ცხელი წებო დაწყვილება ყუთის ცენტრში და გაგრილების შემდეგ,

ნაბიჯი 9: შეიმუშავეთ ტროფი

1) უმარტივესია იყიდეთ მოდელის თასი და გაჭერით ზედა ნაწილი და დააფიქსირეთ ბურთი.

2) მაგრამ მე თვითონ ვიღებ თასს, ვგეგმავ FIFA- ს თასის აგებას, მაგრამ იმის გამო, რომ ამ ტიპის ნივთები ჩემს ნაგავში არ არის ნაპოვნი, მე ვაშენებ ნორმალურ თასს.

3) მე ვიყენებ ორ ბისლერის წყლის ბოთლს, ერთს ფუძისთვის, მეორე სხეულისთვის.

4) მანამდე არ დაარღვიოთ საათის მოწყობა გამოიყენეთ 1 "მილაკი. ცხელი წებო მილის 1 სმ -ით ნაკლები 3/4" მილის სიგრძეზე, რომელიც ინახავს საათს სადგამზე.

5) გაჭერით ერთი ბისლერის ბოთლის ზედა ნაწილი და ცხელი წებოთი აჩვენეთ ფიგურაში. ცხელი წებოს დროს ბისლერის ბოთლი გააცივეთ სწრაფად ან დადგით ნაკლები სითბო, წინააღმდეგ შემთხვევაში ბოთლი დნება.

6) გაჭერით მეორე ბოთლის სახურავი და გაჭერით იგი 1 მილის დარჩენილ სიმაღლეზე. და გაჭერით ბაზა და განათავსეთ ხვრელი ცენტრში.

7) ცხელ წებოს ეს ყველაფერი ერთად და გააკეთეთ ზიგ-ზაგის ჭრა თავზე და ის ცეცხლს ჰგავს.

8) ახლა ძირითადი საფეხური დასრულებულია, ჩვენ გვინდა მისი გაფორმება და ოქროს ტროფად გადაქცევა.

ნაბიჯი 10: დაფარეთ ბაზის მოდელი ქსოვილით ან ქაღალდით

1) გამოიყენეთ თეთრი ქსოვილი ქაღალდი დაფარეთ ფუძეზე რეზინის გამოყენებით (ფევიკოლი).

2) წაისვით ფევიკოლის 2 -დან 3 ფენა ქსოვილზე და გამოიყურება ბრწყინვალედ.

3) ამ სამუშაოს დიდი დრო და მოთმინება სჭირდება.

4) ნება მიეცით გაშრეს დიდი ხნის განმავლობაში. ვტოვებ ერთი ღამით.

ნაბიჯი 11: ოქროს თასი

1) მე ვიყენებ ოქროს ქსოვილის ფერს თასის შესაღებად.

2) მე შეურიე ოქროს ქსოვილის ფერი ფევიკოლსა და წყალს და წაისვი 3 საფარი თასზე.

3) წასმის შემდეგ არ გამოჩნდება ბრწყინავს და არ ჰგავს კანის ფერს.

4) გაშრობის შემდეგ ძალიან ბრწყინავს და ჰგავს ოქროს ზოლს.

ნაბიჯი 12: საათების და წუთების მარკირება

1) ატვირთეთ სატესტო პროგრამა ბურთში წუთისა და საათის აღსანიშნავად.

2) arduino– ს სერიულ მონიტორში, სანამ დააჭირეთ, შეიყვანეთ წუთი დაამატეთ 5 – ს და გადაადგილდით.

3) თითოეულ მოძრაობაში გააკეთეთ ნიშანი ესკიზით.

4) დასრულების შემდეგ ყველა საათი და წუთი. გაიმეორეთ იგი 2-3 ჯერ.

5) ერთხელ სრულად გაჯერებული. გააკეთეთ ხაზები და ნიშნები მუდმივი CD მარკერის გამოყენებით

ნაბიჯი 13: Arduino პროგრამა

1) Arduino პროგრამაში გამოიყენეთ RTC და Wire ბიბლიოთეკა, რათა მიიღოთ თარიღი დრო საათიდან.

2) servo- ს გასაკონტროლებლად გამოიყენეთ Servo ბიბლიოთეკა.

3) მეტი ეფექტის მისაღწევად მე ვამატებ მისამართის RGB ზოლს. RGB მართვის ზოლის გასაკონტროლებლად ვიყენებ PololuLedStrip ბიბლიოთეკას.

4) SoftwareSerial გამოიყენება ლურჯი კბილის დასაკავშირებლად.

5) EEPROM ბიბლიოთეკა გამოიყენება RGB ზოლისთვის შერჩეული ბოლო ფერის შესანახად.

ნაბიჯი 14: Android პროგრამა

1) ანდროიდის პროგრამის შემუშავების მთავარი მიზანია დროის შეცვლა, თუ ის არასწორია.

2) გამოიყენეთ Bluetooth Android აპლიკაციასთან დასაკავშირებლად და მონაცემების გასაგზავნად.

3) აპლიკაციის გამოყენებით ჩვენ ასევე ვცვლით RGB led ზოლის ფერს.

4) მე ვიყენებ MIT აპლიკაციის გამომგონებელს პროგრამის შესაქმნელად.

5) პროგრამის განვითარების სრული სახელმძღვანელოსთვის იხილეთ ჩემი წინა პროექტი RGB Infinity საათი owen BT აპლიკაციით. აქ იგივე პროცედურაა.

6) apk ასევე ატვირთეთ ამ გვერდზე.

ნაბიჯი 15: სრული დაფიქსირება

1) ახლა დააფიქსირეთ საათი თასზე და აიღეთ ორივე სერვერი ქვემოთ.

2) ყუთში დააფიქსირეთ კონტროლერი და კვების ბლოკი.

3) შეაერთეთ სერვო ფარი.

4) დახურეთ ყუთი და ხრახნიანი.

ნაბიჯი 16: მისამართის LED- ის დამატება

1) მე უკვე ვაკეთებ უსასრულობის შუქს მიმართვადი LED ზოლის გამოყენებით გამოიყენეთ იგივე, რაც ამ ტროპიკის საფუძველი.

2) ეს შუქი მხოლოდ დეკორაციისთვისაა.

ნაბიჯი 17: დროის გაშვების ვიდეო

უბრალოდ დააკავშირეთ მარაგი და შეინახეთ იგი თქვენს სამუშაო მაგიდაზე. მისი ფანტასტიკური სახე

ნაბიჯი 18: მეტი სურათი LED- ით

მობილური აპლიკაციის ფერის შეცვლით. დიდი ხნის შემდეგ ამ პროექტს ძალიან დიდი და ბევრი ღამე დასჭირდა. მაგრამ ყოველ ჯერზე, როდესაც რაიმე შეცდომას ვპოულობ, ვგრძნობ, რომ ღმერთი ჩემთან არის მის გამოსასწორებლად.