Სარჩევი:
- ნაბიჯი 1: რა არის სერვო
- ნაბიჯი 2: გახსენით და შეამოწმეთ რა არის სერვოს შიგნით
- ნაბიჯი 3: როგორ გავაკონტროლოთ სერვო
- ნაბიჯი 4: საჭირო კომპონენტები
- ნაბიჯი 5: წრიული დიაგრამა
- ნაბიჯი 6: ბიბლიოთეკა და პროგრამა
ვიდეო: რა არის სერვოს შიგნით და როგორ გამოვიყენოთ Arduino– ს სრული გაკვეთილით: 6 ნაბიჯი
2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15
ამ გაკვეთილში, მოდით შეისწავლოთ რა არის სერვო
უყურეთ ამ ვიდეო გაკვეთილს
ნაბიჯი 1: რა არის სერვო
სერვო ძრავა არის მბრუნავი გამტარებელი ან წრფივი ამძრავი, რომელიც იძლევა ზუსტი კონტროლის კუთხის ან ხაზოვანი პოზიციის, სიჩქარის და აჩქარების საშუალებას. იგი შედგება შესაფერისი ძრავისგან, რომელიც დაკავშირებულია სენსორთან პოზიციის უკუკავშირისთვის. მას ასევე სჭირდება შედარებით დახვეწილი კონტროლერი, ხშირად გამოყოფილი მოდული, რომელიც სპეციალურად შექმნილია სერვომოტორებთან გამოსაყენებლად.
სერვომოტორები არ არიან ძრავების კონკრეტული კლასი, თუმცა ტერმინი სერვომოტორი ხშირად გამოიყენება ძრავის აღსანიშნავად, რომელიც შესაფერისია დახურული მარყუჟის მართვის სისტემაში გამოსაყენებლად.
სერვომოტორები გამოიყენება ისეთ პროგრამებში, როგორიცაა რობოტიკა, CNC აპარატურა ან ავტომატური წარმოება.
ნაბიჯი 2: გახსენით და შეამოწმეთ რა არის სერვოს შიგნით
ჩვენ ექსპერიმენტებს ვატარებთ sg90 სერვოზე
გადაცემათა კოლოფი-გამოიყენება rpm- ის შესამცირებლად და ბრუნვის გასაძლიერებლად
ნაბიჯი 3: როგორ გავაკონტროლოთ სერვო
სერვოები კონტროლდება ცვლადი სიგანის ან პულსის სიგანის მოდულაციის (PWM) ელექტრული პულსის გაგზავნით საკონტროლო მავთულის მეშვეობით. არსებობს მინიმალური პულსი, მაქსიმალური პულსი და გამეორების მაჩვენებელი. სერვო ძრავას ჩვეულებრივ შეუძლია გადაუხვიოს 90 ° ორივე მიმართულებით, სულ 180 ° მოძრაობისას. ძრავის ნეიტრალური პოზიცია განისაზღვრება როგორც პოზიცია, სადაც სერვო აქვს იგივე რაოდენობის პოტენციური ბრუნვა როგორც საათის ისრის, ისე საათის ისრის მიმართულებით. ძრავაზე გაგზავნილი PWM განსაზღვრავს ლილვის პოზიციას და კონტროლის მავთულის მეშვეობით გაგზავნილი პულსის ხანგრძლივობის საფუძველზე; როტორი გადადის სასურველ პოზიციაზე. სერვო ძრავა ელოდება პულსის ნახვას ყოველ 20 მილიწამში (ms) და პულსის სიგრძე განსაზღვრავს რამდენად შორს ბრუნავს ძრავა. მაგალითად, 1.5 მ პულსი ძრავას გადაუხვევს 90 ° პოზიციაზე. 1.5 მ-ზე მოკლე ის მოძრაობს საათის ისრის საწინააღმდეგო მიმართულებით 0 ° პოზიციისკენ, ხოლო 1.5 წმ-ზე გრძელი გადააკეთებს სერვო საათის ისრის მიმართულებით 180 ° პოზიციისკენ
ნაბიჯი 4: საჭირო კომპონენტები
- სერვო
- არდუინო
- ცვლადი რეზისტორი
ნაბიჯი 5: წრიული დიაგრამა
სერვო აქვს 3 ქინძისთავები
კავშირები არდუინოსთან
შეაერთეთ VCC 5 ვ (წითელი)
დაუკავშირეთ gnd gnd– ს (ყავისფერი)
სიგნალის მავთული D9 (ნარინჯისფერი)
ნაბიჯი 6: ბიბლიოთეკა და პროგრამა
გადმოწერე აქედან
გირჩევთ:
Nike LED Swoosh! ეს არის შესანიშნავი დეკორი ოთახისთვის. ეს არის ერთადერთი პროექტი, რომლის გამეორებაც ყველას შეუძლია .: 5 ნაბიჯი
Nike LED Swoosh! ეს არის შესანიშნავი დეკორი ოთახისთვის. ეს არის ერთი პროექტი, რომლის გამეორებაც ყველას შეუძლია.: ინსტრუმენტები-ფირის საზომი-ხრახნიანი საჭრელი-რკინის გამწმენდი ხერხი-ელექტრო საბურღი-ქამარი, მომარაგება-LED ზოლები (RGB) 5 მ-LED კონტროლერი-დენის წყარო 12V 4A-ხე 50-50-1500 2x ხე 20-20-3000 2x პლაივუდი 500-1000 მმ ხრახნები (45 მმ) 150x ხრახნები (35 მმ) 30x-scr
უნივერსალური Li -Ion ბატარეის დამტენი - რა არის შიგნით?: 7 ნაბიჯი
უნივერსალური Li -Ion ბატარეის დამტენი - რა არის შიგნით?: პროდუქტის დალევის შედეგი შეიძლება გამოყენებულ იქნას ჰობისტების/შემქმნელების მიერ იმის გასარკვევად, თუ რა კომპონენტები გამოიყენება ელექტრონულ პროდუქტში. ასეთ ცოდნას შეუძლია დაეხმაროს იმის გაგებას, თუ როგორ მუშაობს სისტემა, მათ შორის ინოვაციური დიზაინის მახასიათებლები და ხელი შეუწყოს
როგორ გამოვიყენოთ Mac ტერმინალი და როგორ გამოვიყენოთ ძირითადი ფუნქციები: 4 ნაბიჯი
როგორ გამოვიყენოთ Mac ტერმინალი და როგორ გამოვიყენოთ ძირითადი ფუნქციები: ჩვენ გაჩვენებთ თუ როგორ გახსნათ MAC ტერმინალი. ჩვენ ასევე გაჩვენებთ ტერმინალის რამდენიმე მახასიათებელს, როგორიცაა ifconfig, დირექტორიების შეცვლა, ფაილების წვდომა და arp. Ifconfig საშუალებას მოგცემთ შეამოწმოთ თქვენი IP მისამართი და თქვენი MAC რეკლამა
სათამაშოების გარჩევა - რა არის შიგნით?: 4 ნაბიჯი
სათამაშოების გარჩევა - რა არის შიგნით?: ეს პროექტი წარმოაჩენს ტექნოლოგიას და მექანიკურ კომპონენტებს სათამაშოს შიგნით. თქვენ შეგიძლიათ გაანალიზოთ, დიაგრამა და ხელახლა შეიმუშაოთ ძველი სათამაშო ახალ ქმნილებაში. დაგეგმეთ, რომ ამ პროექტს მინიმუმ 90 წუთი დასჭირდეს და მეტი, თქვენი ხელახალი დიზაინის მიხედვით. მეშვეობით
როგორ გამოვიყენოთ სრული რჩეული SpamAssassin Pair.com– ში განთავსებული ანგარიშები: 9 ნაბიჯი
როგორ გამოვიყენოთ სრული რჩეული SpamAssassin Pair.com– ის მასპინძელ ანგარიშებზე: მე მასპინძლობ ერთ დომენს წყვილ.com– ზე. მათ აქვთ შესანიშნავი ჰოსტინგის მახასიათებლები, როგორიცაა SSH გარსი, mysql, php მხარდაჭერა და სხვა. ამასთან, მათ არ აქვთ SpamAssassin– ის სრულფასოვანი ინსტალაცია. მათ აქვთ უცნაური ჩამოშლილი ვერსია, რომელიც მხოლოდ შავი ფერის დამატების საშუალებას გაძლევთ