შემოქმედებითი რობოტიქსი - საგანმანათლებლო პლატფორმა - რობი: 11 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

ეს ინსტრუქცია ქმნის ალტერნატიულ კანს ჩვენი შემოქმედებითი Robotix საგანმანათლებლო პლატფორმისთვის. ჯერ შექმენით პლატფორმა 23 -ე საფეხურზე, შემდეგ განაახლეთ მშენებლობა შემდეგი საფეხურიდან.

ნაბიჯი 1: რაც გჭირდებათ, 3D ნაწილები

დიზაინის ფაილები იყოფა ორ ZIP ფაილში, CR-E პლატფორმის ნაკრები ქმნის შემოქმედებითი Robotix რობოტის ბაზის საგანმანათლებლო პლატფორმას, რომლის საშუალებითაც შესაძლებელია სხვადასხვა სახის რობოტის პერსონაჟების "გაფუჭება". RobEE ფაილების ნაკრები არის ხასიათი "კანი", რომელიც შეიძლება გამოყენებულ იქნას ბაზაზე. ჩამოტვირთეთ დიზაინის ფაილები და დაბეჭდეთ ისინი. ჩვენ შევამოწმეთ ეს ფაილები UP BOX– ზე, PLA– ში ბეჭდვა. თუ თქვენ არ გაქვთ წვდომა 3D პრინტერზე, მაშინ მოგეწონებათ სცადოთ შემდეგი ონლაინ სერვისი 3D Hubs. ჩვენ ასევე მივაწოდეთ UP ფაილები ბეჭდური განლაგებით UPBOX+ და UP Box Mini– სთვის.

ნაბიჯი 2: დაამონტაჟეთ ულტრაბგერითი სენსორი და წინა სხეული…

• წაისვით ორმაგი ცალმხრივი ფირის ზოლები ულტრაბგერითი დამჭერისთვის.
• შეაერთეთ სენსორის გაყვანილობა წინა საფეხურზე pin- ის რუქის მიხედვით
• დააჭირეთ სენსორს სენსორის დამჭერში, ის უნდა იყოს საკმაოდ მყუდრო.
• მიამაგრეთ დამჭერი სხეულზე, შეიძლება დაგჭირდეთ ოდნავ მოსახვევი, რომ დაიჭიროთ საყრდენი სხეულის მხარეს.

ნაბიჯი 3: შეიკრიბეთ იარაღი…

ცერა თითი! Tower Pro– დან ორი გრძელი servo arm სამაგრის გამოყენებით დააფიქსირეთ ისინი ზედა მკლავებზე ორი 5 მმ – იანი ხრახნიანი ხრახნით, რაც უზრუნველყოფს სწორ ორიენტაციას მარცხენა მკლავისთვის, მარჯვენა მხრისთვის.

ნაბიჯი 4: შეიკრიბეთ სათავე ფრჩხილი…

მიამაგრეთ დარჩენილი გრძელი servo arm თავზე დამაგრების სამაგრზე ორი 5 მმ-იანი ხრახნიანი ხრახნების გამოყენებით

ნაბიჯი 5: დააფიქსირეთ თვალებისა და პირის ღრუს LED- ები…

გრძელი ცხვირის ფანტელის გამოყენებით, მოათავსეთ 5 მმ -იანი პლასტმასის საყრდენები თითოეულ თვალის ბუდეში და პირში, ისინი ისე უნდა გაიარონ, რომ უკანა სამაგრები გამოვიდეს თავის ღრუს უკანა ნაწილში, როგორც ეს ნაჩვენებია. დარწმუნდით, რომ ყველა LED არის გასწორებული, ბრტყელი პირას მიმართულია ზემოთ, ვერტიკალურად გასწორებული, უმოკლეს ბოლოში. გამოიყენეთ ფანქარი, რომ LED ხაზები ამოიღოთ პირიდან, მარჯვნივ, დაახლოებით 45 გრადუსზე. გაჭრა ყველა ტყვიები ისე, რომ ისინი თანაბარი სიგრძის იყოს.

რჩევები, რომლებიც ჩვენთან მუშაობდა:

თუ LED საკინძები ოდნავ მჭიდროა, ან არ აძლევენ საშუალებას, რომ LED თვალები ადვილად გაიჭრას, მაშინ თქვენ შეგიძლიათ გააფართოვოთ თვალები უკანა ნაწილში პლასტიკური ნაწილის ნაზად მოხსნით. ამის მიღწევა შესაძლებელია ფილიპსის ხრახნიანი დრაივერით, რომელიც უფრო დიდია ვიდრე უკანა თვალის ხვრელებზე, ან საცობებით

ნაბიჯი 6: შეადგინეთ პატჩის მავთულები თვალებისა და პირისათვის…

ამოიღეთ 3 წყვილი სამი მავთული პატჩი მავთულის ძირითადი ნაკრებიდან. შეარჩიეთ 3 წყვილი 3 თვალისთვის. დააბრუნეთ თითო მავთული თითოეულზე, ეს იქნება გრუნტის მავთული. გათიშეთ დანარჩენი ორი მავთული თითოეულ წყვილში შუა წერტილში. გამოიყენეთ ავტომატური მავთულის სტრიპტიზიორი სპილენძის 5 მმ თითოეულ ოთხ ბოლოში. დააწყვილეთ წყვილი ერთმანეთთან ერთად დაატრიალეთ ბოლოები. მოათავსეთ რეზისტორი სერიებში. აიღეთ ორი 220 Ohm რეზისტორი და გადაახვიეთ თითო თითო გადახვეულ წყვილში. აიღეთ ერთი მოკლე მოჭრილი მავთული და გადააბრუნეთ თითოეული რეზისტორის მეორე ბოლოში. იზოლირება მავთულის. გაიმეორეთ პირის ღრუს კაბელისთვის.

ნაბიჯი 7: შეაჯამეთ სახის მახასიათებლები…

მავთულის up თვალის LED არის საერთო პატჩი მავთულის თითოეულ წყვილს ანიჭებს შუა ფეხი თითოეული თვალის LED. მავთულები, რომლებიც იზიარებენ ერთსა და იმავე გრეხილ წყვილს, უნდა დაუკავშირონ თითოეულ პოზიციას იმავე პოზიციაში. შეაერთეთ პირის ღრუ LED კაბელით. საერთო მავთული უნდა დაუკავშირდეს LED- ის შუა ფეხს. დარწმუნდით, რომ ქალი კონექტორები გონივრულად იჭერენ LED ფეხებს. დაიცავით კონექტორები საიზოლაციო ლენტით.

რჩევები, რომლებიც ჩვენთან მუშაობდა:

თუ აღმოაჩენთ, რომ მდედრობითი კონექტორები არ არის მჭიდრო და ადვილად „ამოვარდება“, მაშინ მოაცილეთ ქალი კონექტორი პატჩი კაბელიდან, გამოიყენეთ მავთულის სტრიპტიზირი 1 სმ სპილენძის გასაშლელად და სპილენძის გადახვევა თითოეულ LED ფეხიზე. დაიცავით საიზოლაციო ლენტით

ნაბიჯი 8: მიამაგრეთ თავი და გაამაგრეთ თვალები და პირი…

დარწმუნდით, რომ servo motor spindle არის ორიენტირებული თავზე მიმაგრებამდე, მიჰყევით pin რუქას LED- ების დასაკავშირებლად.

რჩევები, რომლებიც ჩვენთან მუშაობდა:

ჩვენ გამოვიყენეთ სათადარიგო სერვო მკლავი spindle– ზე დასაყენებლად, ნაზად მივმართეთ თითოეულ უკიდურესს საზომი და დავადგინეთ ცენტრალური წერტილი. ეს არ უნდა იყოს ზუსტი, რადგან თქვენ შეგიძლიათ დააყენოთ ოფსეტური დრაივერის პროგრამული უზრუნველყოფა ცენტრის პოზიციის გასაზომად

ნაბიჯი 9: მიამაგრეთ იარაღი…

გაააქტიურეთ servo spindle უკან სანამ არ მიაღწევს თავის ბოლომდე, შემდეგ მიამაგრეთ იარაღი ორი 4 მმ ხრახნის გამოყენებით. მაგნიტური ხრახნიანი თავი გაადვილებს ხრახნების მართვას მკლავის ძვალზე.

რჩევები, რომლებიც ჩვენთან მუშაობდა:

ჩვენ ზოგადად ვაფიქსირებთ მკლავებს ისე, რომ ისინი ვერტიკალურად აიწიონ ზემოთ '' უკიდურესობაში ''

ნაბიჯი 10: შექმენით დასრულებულია! მოდით შევამოწმოთ ძირითადი ფუნქციები…

დარწმუნდით, რომ დენის გადამრთველი არის "გამორთული" პოზიციაში. ჩადეთ 4 AA ბატარეა RobEE– ში, ნებისმიერი AA ბატარეა გააკეთებს, თუმცა ჩვენ გირჩევთ მწვანე გახდეთ და გამოიყენოთ დატენვის ელემენტები. მოათავსეთ RobEE ბრტყელ ზედაპირზე, ან დაბალი წყობის ხალიჩაზე, შემდეგ გადაატრიალეთ კვების ბლოკი "ჩართვაზე". თუ ყველაფერი კარგად არის, მაშინ RobEE უნდა გაცოცხლდეს და გაიაროს ადრე დატვირთული საცდელი სკრიპტი.

თუ არაფერი მოხდება, ან ყველაფერი ისე არ გამოდგება, როგორც უნდა, არ ინერვიულოთ, უბრალოდ გადაატრიალეთ კვების ბლოკი "გამორთულ" პოზიციაზე. თქვენ ახლა დაგჭირდებათ RobEE– ს „გამართვა“, რათა დაგეხმაროთ სწორად მუშაობაში. მას ალბათ რამდენიმე მავთული აქვს გადაკვეთილი, ასე რომ ყურადღებით შეამოწმეთ კავშირები, შეიძლება VCC (+5 ვოლტი) ან სიგნალის მავთული იყოს დაკავშირებული GND (0 ვოლტი) წერტილთან, ან პირიქით. თუ ცუდს ვერაფერს ხედავთ, ამოიღეთ Arduino Breakout I/O დაფებიდან ყველა მავთული და შემდეგ დაამატეთ ისევ, ერთი სენსორი ერთდროულად, სანამ არ იქნება დაკავშირებული და მუშაობს. შეცდომების აღმოფხვრას, ან პრობლემის გადაჭრას შეიძლება დრო დასჭირდეს, მაგრამ ამის შეძენა ძალიან სასარგებლო უნარია.

რჩევები, რომლებიც ჩვენთან მუშაობდა:

თუ თქვენი RobEE ბორბლები ოდნავ მოძრაობს მაშინ, როდესაც ისინი სტაციონარული უნდა იყოს, მაშინ შეგიძლიათ შეცვალოთ სერვისები მცირე ხრახნიანი დრაივერის გამოყენებით უკუკავშირის რეზისტორის შესაცვლელად. უკუკავშირის რეზისტორის ხრახნი შეგიძლიათ იხილოთ სერვოს ბოლოში. გადაატრიალეთ ხრახნი სანამ სერვო არ შეწყვეტს შემობრუნებას ან არ არის სტაბილური დასვენების დროს

ნაბიჯი 11: აშენება დასრულებულია

ახლა დაბრუნდით შემოქმედებითი რობოტიქსის საგანმანათლებლო პლატფორმის 30 -ე საფეხურზე სასწავლო.