ხედვაზე დაფუძნებული არჩევანი და ადგილი UArm– ით: 6 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

ცოტა ხნის წინ, თქვენგან მოკითხული კითხვების უმეტესობა ეხება uArm– ის ხედვაზე დაფუძნებულ პროგრამებს, როგორიცაა ობიექტების ამოცნობა, კამერა – uArm კორელაცია და სხვა. ფაქტობრივად, ჩვენ ამაზე ვმუშაობდით გარკვეული პერიოდის განმავლობაში.

ჩვენ ჩავატარეთ მარტივი ხედვაზე დაფუძნებული პროექტი uArm– თან ერთად, სადაც uArm და კამერა ერთმანეთისგან დამოუკიდებლად არის დაყენებული. ამ სისტემაში uArm გარკვეულწილად ინტელექტუალურია, რომ მას შეუძლია განასხვავოს სხვადასხვა ობიექტი, ფერი, ზომა და ავტომატურად განახორციელოს არჩევანის გაკეთება.

ნაბიჯი 1: კომპონენტები

კომპონენტების სწრაფი მიმოხილვა-

ურარმი,,Კამერა, ƒ კომპიუტერი

პროგრამული პლატფორმები-

Windows

ვიზუალური სტუდია C ++

ბიბლიოთეკები- Opencv3.0, Aruco1.3, QT5.5

კერძოდ, uArm გამოყოფს ორ სხვადასხვა სახის მონეტას, 1 იუანის და 1 ჯიაოს ჩინურ მონეტებს და ჩაყრის შესაბამის გამჭვირვალე პატარა ყუთებში (1 იუანის დიამეტრი დაახლოებით 25 მმ, ხოლო 1 ჯიაოს დიამეტრი დაახლოებით 19 მმ).

ნაბიჯი 2: მოდი ვიპოვოთ ამ პროექტის გონივრული რუკა

აქ თქვენ შეგიძლიათ ნახოთ სამი მოდული, რომლებიც სამი ძირითადი ნაბიჯია. ისინი მოგვიანებით განიხილება.

ნაბიჯი 3: მოდული ერთი- აღიარება

უპირველეს ყოვლისა, ჩვენ უნდა მოვძებნოთ მონეტა. ეს ვიზუალური პროგრამა სინამდვილეში არც ისე რთულია აქ, ამიტომ მორფოლოგია და ზღურბლის ზღვრის მეთოდები შეძლებენ სამიზნე მონეტის დადგენას.

შემდეგი ნაბიჯი არის აღიარება. 1 იუანისა და 1 ჯიაოს ზომა ადვილია განსხვავების დადგენა. თუ თქვენ გაქვთ სხვა ფერის მონეტები ან განსხვავებული ფორმა, შეგიძლიათ გაგვიზიაროთ თქვენი იდეა.:)

ნაბიჯი 4: მოდული მეორე- გარდაქმნების კოორდინაცია

სურათის დამუშავებით, ჩვენ შეგვიძლია მოვიძიოთ მონეტის პოზიცია Pixel კოორდინატებში, თუმცა ჩვენ გვჭირდება მონეტების კოორდინატები uArm– ის ჩარჩო ღერძებში. ჩვენ შეგვიძლია რეალურად მივიღოთ ეს მონაცემები პიქსელების და კამერის კოორდინატების საფუძველზე.

ნაბიჯი 5: ბოლო მოდული- შეცვალეთ მეწამულის პოზიცია და მარჯვნივ მიიღეთ სამიზნე

როგორ გავუმკლავდეთ სამიზნე მონეტის ჩახედვის სიზუსტეს პრობლემას? Მოდი ვნახოთ!

კოორდინატთა კონვერტაციის პირველად დასრულების შემდეგ, uArm დაიწყებს ბრძანებების გაშვებას. ამ მოძრაობის შემდეგ, uArm გადააბრუნებს თავის რეალურ პოზიციის ინფორმაციას უკან და შეადარებს ამ რეალურ პოზიციას მონეტასთან, ამრიგად ჩვენ შეგვიძლია მივიღოთ შეცდომა რეალობაში. დაბოლოს, ამ შეცდომის ერთიდაიგივე კოორდინატით დამატებით, uArm მიიღებს ახალ ბრძანებას და კვლავ დაიწყებს მოძრაობას. შედეგად, uArm გააგრძელებს ამ მიმოქცევას მანამ, სანამ მეწველი არ გადავა მონეტის მარჯვენა ზედა პოზიციაზე!

ნაბიჯი 6: ეს ვიდეო ასრულებს მონეტების შეგროვებისა და მათი გარჩევის მთელ პროცესს

მადლობა დაინტერესებისთვის. იმედია ეს ვიდეო დაგეხმარებათ და გაერთეთ!

ნებისმიერი შეკითხვა, გთხოვთ ისაუბროთ ფორუმზე-

forum.ufactory.cc/

:)

ყაყაჩო uArm– ში