OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit: 30 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

თქვენ შეგიძლიათ შეიძინოთ ეს მანქანა ამაზონიდან:

OSOYOO 2WD Robot Car Starter K it (აშშ)

OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit (დიდი ბრიტანეთი)

OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit (DE)

OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit (FR)

OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit (IT)

OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit (ES)

აღწერა:

OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit განკუთვნილია დამწყებთათვის, რომ ისწავლონ Arduino პროგრამირება და მიიღონ პრაქტიკული გამოცდილება რობოტის დიზაინსა და შეკრებაზე.

ჩვენ შევიმუშავეთ ნაბიჯ-ნაბიჯ სახელმძღვანელო, რომელიც ვითარდება მარტივი მანქანიდან ყოველგვარი კონტროლის გარეშე, მრავალფუნქციური რობოტული მანქანით, რომელსაც აკონტროლებს მობილური აპლიკაცია.

ყველა გაკვეთილს აქვს დეტალური ნიმუშის კოდი კომენტარებით, წრიული დიაგრამა, შეკრების ინსტრუქცია და ვიდეო. მაშინაც კი, თუ არ გაქვთ პროგრამირების გამოცდილება, შეგიძლიათ მიყევით ნაბიჯ ნაბიჯ ინსტრუქციას და თანდათან გახდეთ ოსტატი.

ჩვენი რობოტული მანქანა არის 100% ღია წყარო. თუ თქვენ შუალედური მოთამაშე ხართ და გაქვთ დრო, რომ წაიკითხოთ ჩვენი კოდის კომენტარები, შეგიძლიათ მარტივად მოაწყოთ ეს რობოტული მანქანა, რათა შექმნათ თქვენი საკუთარი პროექტი სამეცნიერო ბაზრობისთვის, კოლეჯის საშინაო სამუშაოსთვის ან თუნდაც კომერციული პროგრამებისთვის.

ეს ნაკრები შეიცავს მოდულის ნაწილებს, მათ შორის OSOYOO MODEL-X საავტომობილო დრაივერის მოდულს (*), თვალთვალის მოდულს, ინფრაწითელ დისტანციურ კონტროლს და სენსორულ ფარს V5.0 Arduino UNO– ს და ა.შ. ამ მოდულებით რობოტ მანქანას შეუძლია იმუშაოს მრავალ რეჟიმში, როგორიცაა ავტო -წადი, ინფრაწითელი კონტროლი და ხაზების თვალყურის დევნება. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ჩვენი Android APP მუშაობის რეჟიმის შესაცვლელად Bluetooth– ის საშუალებით.

*OSOYOO MODEL X საავტომობილო დრაივერის მოდული არის გაუმჯობესებული L298N მოდული, რომელსაც აქვს ახლად შემუშავებული გაყვანილობის სოკეტები და შეუძლია მნიშვნელოვნად გაამარტივოს შეკრების პროცედურა და მავთულის კავშირის სტაბილურობა.

ნაწილები და მოწყობილობები:

1x UNO R3 დაფა USB კაბელით

1x OSOYOO მოდელი X საავტომობილო დრაივერის მოდული

1x Sensor Shield V5.0 Arduino UNO– სთვის

2x თვალთვალის სენსორის მოდული

1x Bluetooth მოდული

1x IR მიმღები

1x IR დისტანციური კონტროლერი

1x მანქანის შასი

2x გადაცემათა კოლოფი მავთულხლართებით

2x ბორბალი 1x უნივერსალური ბორბალი

1x ყუთი 18650 3.7V ბატარეისთვის

2x ლითონის ძრავის დამჭერი

1x DC დენის კონექტორი მავთულხლართებით

1x ფილიპსის ხრახნიანი

1x Slot Type Screwdriver

1x 40pin 10cm ქალი კაბელი ქალი

1x 10pin 30cm ქალი მდე ქალი კაბელი

1x 20pin 15cm მამაკაცი ქალი კაბელი

20x საკაბელო ჰალსტუხი

16x M3*5 ხრახნი

8x M3*12 სპილენძის სვეტი

6x M3*10 ხრახნი

6x M3*10 თხილი

15x M3 პლასტიკური ხრახნი

15x M3 პლასტიკური თხილი

15x M3 პლასტიკური სვეტი

1x სასწავლო DVD

ნაბიჯი 1: OSOYOO 2WD რობოტი მანქანის შასის ვიდეოს ძირითადი ინსტალაცია

ნაბიჯი 2: დაადგინეთ შასის წინა მხარე

ამოიღეთ დამცავი ფილმი შასისიდან.

ᲒᲗᲮᲝᲕᲗ ᲛᲘᲐᲥᲪᲘᲝᲗ ᲧᲣᲠᲐᲓᲦᲔᲑᲐ:

CHASSIS- ს აქვს წინა და უკანა მხარე, გთხოვთ, ყურადღება მიაქციოთ წინა მხარეს, როგორც სურათის ჩვენება

ნაბიჯი 3: ასამბლეის ძრავები

აქსესუარები:

ძრავის დამჭერის ნაკრები x2

დააინსტალირეთ 2 ძრავა შასაზე ძრავის დამჭერებით

ნაბიჯი 4: დააინსტალირეთ ბორბლები

აქსესუარები:

M3*12 ორმაგი უღელტეხილი სპილენძის სვეტი x 4

M3*5 ხრახნი x 8

დააინსტალირეთ ბორბალი შასისზე M3*12 Double Pass სპილენძის სვეტებით და M3*5 ხრახნით (გთხოვთ დააინსტალიროთ სპილენძის სვეტი შასაზე პირველ რიგში), შემდეგ დააინსტალირეთ ორი ბორბალი ძრავებზე.

ნაბიჯი 5: დააინსტალირეთ ბატარეის ყუთი

აქსესუარები:

M3*10 ხრახნი x 4

M3*10 თხილი x 4

დააფიქსირა ბატარეის ყუთი შასის ზედაპირზე M3 ხრახნებითა და თხილით

ნაბიჯი 6: დააინსტალირეთ OSOYOO Model-X საავტომობილო დრაივერის მოდული

აქსესუარები:

M3*6 პლასტიკური ხრახნი x 4

M3 პლასტიკური თხილი x 4

M3*5+6 პლასტიკური სვეტი x 4

დააფიქსირა OSOYOO Model-X ძრავის მძღოლის მოდული შასის ზედაპირზე M3 ხრახნებითა და თხილით

ნაბიჯი 7: დააინსტალირეთ OSOYOO UNO Board

აქსესუარები:

M3*6 პლასტიკური ხრახნი x 3

M3 პლასტიკური თხილი x 4

M3*5+6 პლასტიკური სვეტი x 4

დაფიქსირდა OSOYOO UNO დაფა შასის ზედაპირზე M3 ხრახნებითა და თხილით

ნაბიჯი 8: დააინსტალირეთ Sensor Shield V5.0 Arduino UNO– სთვის

შეაერთეთ Sensor Shield V5.0 Arduino UNO– სთვის OSOYOO UNO R3– ში

ნაბიჯი 9: შეაერთეთ UNO დაფა, ბატარეის ყუთი და OSOYOO Model-X

მავთული უნდა იყოს DC დენის კონექტორის ზემოთ, როგორც სურათზე ჩანს

ნაბიჯი 10: შეაერთეთ OSOYOO Model-X მოდული და სენსორული ფარი V5.0 Arduino UNO– სთვის

Sensor Shield V5.0 Arduino UNO– სთვის ---- OSOYOO Model-X

S5 - ENA

S6 - ENB

S7 - IN1

S8 - IN2

S9 - IN3

S10 - IN4

ნაბიჯი 11: შეაერთეთ OSOYOO Model-X საავტომობილო დრაივერის მოდული 2 ძრავით

მარჯვენა ძრავა უკავშირდება K1 ან K2, მარცხენა ძრავა დაკავშირებულია K3 ან K4

ნაბიჯი 12: დააინსტალირეთ IR მიმღების მოდული

აქსესუარები:

M3*6 პლასტიკური ხრახნი x 1

M3 პლასტიკური თხილი x 1

M3*5+6 პლასტიკური სვეტი x 1

დააინსტალირეთ IR მიმღები შასის წინა მხარეს ხრახნებითა და თხილით:

ნაბიჯი 13: დაუკავშირეთ IR მიმღების მოდული Sensor Shield V5.0 Arduino UNO– სთვის

მდედრობითი სქესის Dupont ხაზის გამოყენებით IR მიმღების დასაკავშირებლად Sensor Shield V5.0 Arduino UNO– სთვის:

IR მიმღები ---- Sensor Shield V5.0 Arduino UNO– სთვის

S - S4

+ - 5V

- - GND

ნაბიჯი 14: დააინსტალირეთ ორი თვალთვალის სენსორის მოდული

აქსესუარები:

M3*5 ხრახნი x 4

M3*12 Double Pass სპილენძის ცილინდრი x 2

გამოიყენეთ M3*5 ხრახნები M3*12 Double Pass სპილენძის ცილინდრების დასაყენებლად თვალთვალის ორ სენსორულ მოდულზე, შემდეგ გამოიყენეთ M3*5 ხრახნები შასის ქვეშ თვალთვალის სენსორული მოდულების დასაყენებლად

ნაბიჯი 15: შეაერთეთ 2 თვალთვალის სენსორის მოდული Sensor Shield V5.0 Arduino UNO– სთვის

მარჯვენა თვალთვალის სენსორი ---- Sensor Shield V5.0 Arduino UNO– სთვის

VCC - 5V

GND - GND

DO - S3

AO - არ არის დაკავშირებული

მარცხენა თვალთვალის სენსორი ---- Sensor Shield V5.0 Arduino UNOVCC– სთვის-5V

GND - GND

DO - S2

AO - არ არის დაკავშირებული

ნაბიჯი 16: ის სრული და მზადაა რამდენიმე კოდის ასატვირთად

ახლა ტექნიკის დაყენება თითქმის დასრულებულია. სანამ ყუთში ჩავსვამთ 18650 ბატარეას, ჩვენ ჯერ უნდა დავწეროთ ნიმუშის კოდი არდუინოში.

ნაბიჯი 17: დააინსტალირეთ უახლესი Arduino IDE

ჩამოტვირთეთ Arduino IDE https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en, შემდეგ დააინსტალირეთ პროგრამული უზრუნველყოფა.

(თუ თქვენ გაქვთ Arduino IDE ვერსია 1.1.16 შემდეგ, შეგიძლიათ გამოტოვოთ ეს ნაბიჯი.)

ნაბიჯი 18: ჩამოტვირთეთ ნიმუშის კოდი

1. შეამოწმეთ Wire Connection: გაკვეთილი-1.zip

2. IR კონტროლი: გაკვეთილი -2.zip

IR დისტანციური ბიბლიოთეკა

3. Line Tracking: გაკვეთილი-3.zip

4. Bluetooth კონტროლი: გაკვეთილი-4.zip

ნაბიჯი 19: გახსენით Arduino IDE, შეარჩიეთ შესაბამისი დაფა/პორტი

შეაერთეთ UNO R3 დაფა კომპიუტერთან USB კაბელით, გახსენით Arduino IDE, შეარჩიეთ შესაბამისი დაფა/პორტი თქვენი პროექტისათვის

ნაბიჯი 20: დააინსტალირეთ IRremote Library Arduino IDE– ში

შენიშვნა: თუ გსურთ გამოიყენოთ IR დისტანცია მანქანის გასაკონტროლებლად, თქვენ უნდა დააინსტალიროთ IRremote.zip ბიბლიოთეკა Arduino IDE– ში, შემდეგ კი ატვირთოთ გაკვეთილი.

გახსენით Arduino IDE, დააინსტალირეთ IRremote ბიბლიოთეკა Arduino IDE– ში (თუ უკვე დაინსტალირებული გაქვთ IRremote ბიბლიოთეკა, გთხოვთ გამოტოვოთ ეს ნაბიჯი)

ჩამოტვირთეთ ბიბლიოთეკა IRremote.zip, შემდეგ შემოიტანეთ ბიბლიოთეკა Arduino IDE- ში (გახსენით Arduino IDE-> დააწკაპუნეთ ჩანახატზე-> ბიბლიოთეკის ჩართვა-> დაამატეთ. Zip ბიბლიოთეკა)

ნაბიჯი 21: ატვირთეთ ესკიზი

დააწკაპუნეთ ფაილზე -> დააწკაპუნეთ გახსნაზე -> აირჩიეთ კოდი „გაკვეთილი -1.ino“, ჩადეთ კოდი Arduino– ში და შემდეგ ატვირთეთ ესკიზი დაფაზე.

ნაბიჯი 22: შეამოწმეთ მავთულის კავშირი

გათიშეთ Arduino კომპიუტერიდან, ჩადეთ 2 სრულად დატენილი 18650 ბატარეა ბატარეის წყლულში (შეამოწმეთ ყუთის ინსტრუქცია და დარწმუნდით, რომ პოლარული მიმართულება სწორია, წინააღმდეგ შემთხვევაში მას შეუძლია გაანადგუროს თქვენი მოწყობილობა და გამოიწვიოს ხანძარი).

გთხოვთ დააინსტალიროთ თქვენი ბატარეა სურათის ინსტრუქციის მიხედვით

მანქანა მიწაზე დადეთ, გახსენით კვების ბლოკი ბატარეის ყუთში, მანქანა უნდა წავიდეს წინ 2 წამი, შემდეგ 2 წამი უკან, შემდეგ მარცხნივ მოუხვიეთ 2 წამი, შემდეგ მარჯვნივ მოუხვიეთ 2 წამი, შემდეგ გაჩერდით.

თუ მანქანა არ მოძრაობს ზემოაღნიშნული შედეგის მიხედვით, თქვენ უნდა შეამოწმოთ თქვენი მავთულის კავშირი, ბატარეის ძაბვა (უნდა აღემატებოდეს 7.2 ვ).

ნაბიჯი 23: IR კონტროლი

დააჭირეთ IR კონტროლერის ღილაკებს მანქანის მოძრაობების გასაკონტროლებლად:

: წინ

: ჩამორჩენილი

＜: მოუხვიე მარცხნივ

＞: მოუხვიეთ მარჯვნივ

თუ მანქანა ვერ მოძრაობს, შეამოწმეთ შემდეგი:

თუ ბატარეას შეუძლია მუშაობა;

თუ IR კონტროლერი ძალიან შორს არის მიმღებიდან;

თუ კავშირი სწორია.

ნაბიჯი 24: ხაზის თვალყურის დევნება

1: მოამზადეთ შავი ბილიკი თეთრ ადგილზე. (შავი ტრასის სიგანე 20 მმ -ზე მეტი და 30 მმ -ზე ნაკლებია)

გთხოვთ გაითვალისწინოთ, ბილიკის მოსახვევის კუთხე არ შეიძლება იყოს 90 გრადუსზე მეტი. თუ კუთხე ძალიან დიდია, მანქანა ბილიკიდან გადავა.

2: დაარეგულირეთ თვალთვალის სენსორული მოდულების მგრძნობელობა.

ჩართეთ და გამართეთ მანქანა ფილიპსის ხრახნიანი თვალთვალის სენსორზე პოტენომეტრის შესაცვლელად სანამ

მიიღეთ საუკეთესო მგრძნობელობის სტატუსი: სიგნალი მიუთითებს LED შუქის ჩართვაზე, როდესაც სენსორი თეთრ ადგილზეა და

სიგნალის LED გამორთულია, როდესაც სენსორი შავ ბილიკზე მაღლა დგას.

სიგნალი მიუთითეთ LED: თეთრი გრუნტი

სიგნალი მიუთითეთ LED OFF: შავი ბილიკი

3: ჩართეთ მანქანა და განათავსეთ მანქანა შავ ბილიკზე, შემდეგ მანქანა გადაადგილდება შავი ტრასის გასწვრივ.

გამოიყენეთ IR კონტროლერი, დააჭირეთ ღილაკს "OK", მანქანა გადის ბილიკზე; დააჭირეთ ღილაკს "0", მანქანა გაჩერდება.

თუ მანქანა ვერ მოძრაობს, შეამოწმეთ შემდეგი:

თუ ბატარეას შეუძლია მუშაობა;

თუ IR კონტროლერი ძალიან შორს არის მიმღებიდან;

თუ კავშირი სწორია;

თუ კარგად მორგებულია თვალთვალის სენსორის მგრძნობელობა.

ნაბიჯი 25: დააინსტალირეთ Bluetooth მოდული

შენიშვნა: თუ გსურთ მანქანის მართვა Bluetooth– ით, თქვენ უნდა ატვირთოთ ნიმუშის კოდი ders-4.zip ჯერ Arduino IDE– ში, შემდეგ დააინსტალირეთ bluetooth მოდული.

დააინსტალირეთ bluetooth მოდული Sensor Shield V5.0 Arduino UNO– სთვის:

Bluetooth მოდული ---- Sensor Shield V5.0 Arduino UNO– სთვის

RXD - TX

TXD - RX

GND - -

VCC - +

ნაბიჯი 26: ჩამოტვირთეთ Android პროგრამა

ჩამოტვირთეთ პროგრამა:

ან დაასკანირეთ შემდეგი QR კოდი Android მობილურით, რომ ჩამოტვირთოთ აპლიკაცია

ნაბიჯი 27: დააინსტალირეთ Android APP

ნაბიჯი 28: ჩართეთ თქვენი Android ტელეფონის Bluetooth

გთხოვთ ჩართოთ თქვენი Android ტელეფონის bluetooth, რომელიც დაინსტალირებული გაქვთ APP და დაასკანირეთ bluetooth (სხვადასხვა bluetooth მოდული ამოწმებს სხვადასხვა bluetooth სახელს), დააწკაპუნეთ დაკავშირებაზე და შეიყვანეთ პაროლი „1234“ან „0000“თუ არ შეიცვლება

ნაბიჯი 29: აკონტროლეთ მანქანა Android APP– ით

გახსენით აპლიკაცია >> აირჩიეთ bluetooth რეჟიმი >> შემდეგ შეგიძლიათ აკონტროლოთ რობოტი მანქანა bluetooth- ის საშუალებით:

ნაბიჯი 30: Bluetooth კონტროლი

არსებობს ორი სამუშაო რეჟიმი: ხელით კონტროლი და თვალთვალი. მომხმარებლებს შეუძლიათ თავისუფლად გადაერთონ ორ სამუშაო რეჟიმში.

1) ხელით კონტროლის რეჟიმი

ხელით კონტროლის რეჟიმში შეგიძლიათ დააჭიროთ ღილაკებს (∧) (∨) (＜) () რობოტი მანქანის გასაკონტროლებლად წინ და უკან, მოუხვიეთ მარცხნივ და მოუხვიეთ მარჯვნივ. იმავდროულად, APP– ს შეუძლია დააკვირდეს მანქანის მოძრაობას რეალურ დროში.

2) თვალთვალის რეჟიმი

დააწკაპუნეთ აპის "თვალთვალის" ღილაკზე, რათა გადართოთ მიმდინარე რეჟიმი თვალთვალის რეჟიმში. რობოტი მანქანა წინ მიიწევს შავი ხაზის გასწვრივ თეთრ ფონზე. იმავდროულად, APP– ს შეუძლია დააკვირდეს მანქანის მოძრაობას რეალურ დროში. დააჭირეთ ღილაკს "||" ღილაკი მოძრაობის შესაჩერებლად და სხვა ღილაკზე რობოტი მანქანის მუშაობის რეჟიმის შესაცვლელად.

დანარჩენი ღილაკები არის დაჯავშნის ფუნქციისთვის, თქვენ შეგიძლიათ თავად განავითაროთ ისინი.