UCL-Embedded-Omnidirestional Handsfree მანქანა: 4 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

ეს არის ის, თუ როგორ უნდა ავაშენოთ ყოვლისმომცველი მანქანა, რომელიც მოჰყვება თქვენს ხელს, როდესაც თქვენ გადააადგილებთ მას ავტომობილის ზემოთ. ფაილი "3d prrint omni-bil" არის 3D ბეჭდვა, მანქანის ჩარჩოსთვის. ფაილი "omni-car" არის კოდი თქვენი arduino დაფისთვის. კოდში არის მუდმივი სახელწოდებით "a". თქვენი ძრავის მიხედვით, თქვენ დაგჭირდებათ ამ მნიშვნელობის გადაანგარიშება. იგი გამოითვლება ერთი სრული ბრუნვისათვის საჭირო ნაბიჯების რაოდენობის გაყოფით 360 -ზე. უფრო მეტიც, "b" მუდმივი საჭიროა თუ თქვენს ძრავას აქვს "მკვდარი დრო" დაწყებისას. უნდა აღინიშნოს, რომ აქ გამოყენებული ძრავები საეჭვო ხარისხისაა, ამიტომ "b" მნიშვნელობა საკმაოდ მაღალია და პროგრამა ცოტა დატესტილია. ცალკეული ნაწილები მუშაობს, მაგრამ მიმართულებისათვის გამოყენებული ძრავა არასაიმედო იყო პრობერული გამოცდისთვის.

ამისათვის დაგჭირდებათ:

1 არდუინო ბორდი

2 სტეპერიანი ძრავა თქვენი არჩევანით

2 DRV8825 სტეპერიანი მძღოლი

2 ულტრა ხმის სენსორი HC-SR04

M-M და F-M კონექტორის კაბელები.

ნაბიჯი 1: ნაბიჯი 1: მიამაგრეთ სენსორები

ერთხელ ყველაფერი 3D ბეჭდვით აიღეთ ყუთი და ორი გრძელი ჯოხი. მტკიცედ მიამაგრეთ სენსორები ჯოხის ამაღლებულ ნაწილზე. დაყავით გაყოფილი ბოლო ყუთზე. მარცხენა სენსორის გაყვანილობისთვის მიამაგრეთ VCC 5v- ზე, gnd მიწაზე, გამოიწვიეთ პორტი 3 თქვენს არდუინოზე და გაიმეორეთ პორტში 4 თქვენს არდუინოზე. მიამაგრეთ სხვა სენსორი პორტში 5 ტრიგისთვის და პორტი 6 ექოსთვის.

ნაბიჯი 2: ნაბიჯი 2: ააწყვეთ ბორბალი

მოათავსეთ რეზინის ბორბალი საჭეზე, რომ მისცეს წევა. შემდეგ საჭე ფრთხილად ჩადეთ საყრდენში. დარწმუნდით, რომ ღერძის ხვრელი არის იმავე მხარეს, როგორც ძრავის საყრდენი. მიამაგრეთ ძრავა უსაფრთხოდ ბორბლის მხარეს. შეაერთეთ ძრავა მძღოლთან. დრაივერის დრაივერი მძღოლზე უნდა იყოს დაკავშირებული 10 პორტში, ხოლო საფეხურის პინი 11 პორტში.

ნაბიჯი 3: ნაბიჯი 3: მიამაგრეთ Diretion Motor

ჩადეთ მეორე ძრავა 3D დაბეჭდილ ყუთში. დარწმუნდით, რომ უსაფრთხოდ დაამონტაჟეთ იგი. მიაწოდეთ ეს ძრავა სხვა ძრავის მძღოლს. დრაივერების საფეხურის პინი უნდა იყოს მიერთებული პორტში 9 და დინ პინი უნდა დაიმაგროს 8 თქვენს არდუინოს დაფაზე.

ნაბიჯი 4: ნაბიჯი 4: შეიკრიბეთ რიგი

ორი ნაწილი, რომელიც ნაჩვენებია პირველ სურათზე, არის მანქანის უკანა ნაწილი. კონდახის ფეხები, საჭიროა ზომის შემცირება. ისინი დიდხანს უნდა იყვნენ მოდელზე, თუ მანქანაზე რეზინის ზოლები მსუქანია. გაჭერით ფეხები ისე, რომ საჭე კონტაქტში იყოს მიწასთან. მოათავსეთ ბორბალი და დამჭერი ნაწილში სამი ფეხი. გადაიტანეთ მეორე ნაწილი თავზე, მაგალითად, საჭე უჭირავს. ბორბლის დამჭერის ღერძის ბოლქვიანი ნაწილი უნდა იყოს ორივე ნაწილის თავზე. საბოლოოდ გადაიტანეთ ქვედა ნაწილი ყუთის ქვედა ნაწილში. აიღეთ M-M მავთული, ან ღილაკი და შეაერთეთ იგი პორტში 7. მოათავსეთ მავთულის მეორე ბოლო მიწაში. მანქანის დასაწყებად, ამოიღეთ ეს მავთული და დაიჭირეთ ხელი მანქანის ზემოთ 5 წამის განმავლობაში. მანქანა ახლა უნდა აჰყვეს შენს ხელს. გაითვალისწინეთ, რომ პორტი 7 არის გაყვანის რეჟიმში, რაც ნიშნავს რომ თუ მავთულს არ ჩადებთ, ის ყოველთვის გააქტიურდება. როდესაც ის მიწასთან არის დაკავშირებული მანქანა ეფექტურად იქნება "ლოდინის" რეჟიმში.