ლეგო ტროტბოტი: 8 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

ეს ინსტრუქცია გვიჩვენებს, თუ როგორ უნდა ავაშენოთ Trotbot მხოლოდ LEGO ნაწილებით.

ნაბიჯი 1: რა არის ტროტბოტი?

Trotbot არის მექანიკური ფეხით მოსიარულეთა დიზაინი, მე მას ვიცნობ, რადგან ძალიან მომწონს თეო იანსენის Strandbeest.

Strandbeest– ს აქვს შეზღუდვა რობოტისთვის, რადგან მას შეუძლია მხოლოდ ბრტყელ ზედაპირზე სიარული, Trotbot– მა ეს გადალახა.

Makezine– ს აქვს ძალიან კარგი სტატია ამის შესახებ, მე ასევე ვიცი ამ სტატიის წაკითხვით. ასე რომ, მე არ ვწერ დუბლიკატი სიტყვებს, უბრალოდ წაიკითხეთ ეს:

makezine.com/2017/01/12/lego-trotbot/

ნაბიჯი 2: დიდი ბრუნვის შეშფოთება

Makezine– ის სტატიაში ნახსენები ორიგინალური დიზაინი იყენებს წყვილს LEGO– ს უდიდეს ბრუნვის ძრავას (XL) და 1: 5 სიჩქარის ნაკრების გამოყენებით კვლავ ამრავლებს ბრუნვის მომენტს. ჩემი ტესტირებისას, ბრუნვის მომენტი ძალიან დიდია პლასტმასისთვის. LEGO ნაწილები ძალიან ადვილად იშლება, ამიტომ მე გავაუქმე 1: 5 გადაცემათა კოლოფი.

ნაბიჯი 3: LEGO ციფრული დიზაინერი

LEGO ციფრული დიზაინერის (LDD) უახლესი ვერსია არის 4.3.11, გამოშვებულია 2013 წელს. LEGO– მ თქვა, რომ ისინი აღარ უჭერენ მხარს LDD– ს, მაგრამ ის მაინც მძლავრი იარაღია LEGO დიზაინისა და გაზიარებისთვის. თქვენ მაინც შეგიძლიათ გადმოწეროთ აქ:

www.lego.com/en-us/ldd

LEGO Trotbot დიზაინში ნათქვამია makezine სტატიაში არა მხოლოდ LEGO– ს გამოყენებისთვის, არამედ ის მოითხოვს LEGO– ს ზოგიერთი ნაწილის გატეხვას და ერთმანეთთან შეკვრას. და ასევე ისინი არ ავლენენ სრულ ნაბიჯებს, თუ როგორ უნდა გააკეთონ იგი.

ასე რომ, მე განვაახლე იგი LDD– ით, ის ახლა მხოლოდ LEGO– ს ნაწილებს იყენებს და არ საჭიროებს რაიმე ნაწილის დაშლას. ეს ნიშნავს, რომ ყველა ნაწილის ხელახლა გამოყენება შესაძლებელია შემდეგი პროექტებისთვის:>

შენიშვნა 1: მე ახალი ვარ LDD– ში, ზოგიერთი ნაწილის მექანიკური ნაწილები არ ვიცი როგორ მოვახერხო ერთად. მე ვფიქრობ, რომ შენნაირმა ჭკვიანმა ადამიანებმა იციან როგორ გააკეთონ ეს.

შენიშვნა 2: თუ იცით როგორ შეასწორო ჩემი Trotbot.lxf, მივესალმები, რომ გამომიგზავნოთ გასაზიარებლად;>

ნაბიჯი 4: მასალების შედგენა

LDD– ის ერთ – ერთი საუკეთესო მახასიათებელია ის, რომ მას შეუძლია შექმნას მასალების გადასახადი (BOM) სია. ძალიან სასარგებლოა LEGO– ს ყველა ნაწილის შეკვეთა შეკრების წინ.

შენიშვნა: თქვენ შეგიძლიათ შეუკვეთოთ კიდევ 8 "CROSS AXLE 4M" და 8 სხვა "CROSS AXLE 8M" შემდგომი სრულყოფილი რეგულირებისთვის.

ნაბიჯი 5: შეკრება

გთხოვთ დაიცვას თანდართული PDF შენობა ინსტრუქცია ასამბლეის.

ნაბიჯი 6: ძრავის კონტროლის კომპონენტი

BOM და სამშენებლო ინსტრუქციას ჯერ არ აქვს ძრავის კონტროლის კომპონენტი.

უმარტივესი გზაა LEGO დისტანციური მართვის გამოყენება;

თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ WiFi WebSocket Remote მისი გასაკონტროლებლად:

ან შეგიძლიათ დაამატოთ MCU ან RPi რობოტი და გადააქციოთ Trotbot როგორც რობოტის მექანიკური ნაწილი.

ნაბიჯი 7: სრულყოფილი მორგება

როგორც makezine სტატიაშია ნათქვამი, ფეხის მოძრაობის მექანიკა ყველაზე მნიშვნელოვანი ნაწილია. თითოეულ ფეხიში არის 2 განივი ღერძი, შენობის ინსტრუქციაში, ეს არის 3 მ და 7 მ. თქვენ შეგიძლიათ შეცვალოთ იგი 4M და 8M წარმომადგენლობით და თავად გამოსცადოთ ასვლა.

თქვენ ასევე შეგიძლიათ ნახოთ, რომ ჩემს ტროტბოტს აქვს დიდი ტერფები, ეს დაგეხმარებათ მოლიპულ იატაკზე ხახუნის გაზრდაში.

Trotbot ამ ინსტრუქციებში არის მხოლოდ ჩონჩხი, თქვენ შეგიძლიათ გახადოთ ის უფრო ლამაზი თქვენი ფანტაზიით!

ნაბიჯი 8: ბედნიერი თამაში

დროა გამოიყვანოთ თქვენი ტროტბოტი გარეთ სათამაშოდ!