მოძრავი და საუბარი გიგანტური ლეგო ჰალკი მინიფიგურა (10: 1 მასშტაბი): 14 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

Fusion 360 პროექტები »

მე ბავშვობაში ყოველთვის ვთამაშობდი ლეგოსთან, მაგრამ მე არ მქონდა არცერთი "ლამაზი" ლეგო, მხოლოდ კლასიკური ლეგოს აგური. მე ასევე ვარ მარველის კინემატოგრაფიული სამყაროს (MCU) დიდი გულშემატკივარი და ჩემი საყვარელი პერსონაჟი არის ჰალკი. მაშ, რატომ არ გავაერთიანოთ ეს ორი და არ გავაკეთოთ გიგანტური მინიფიგურები, რადგან უფრო დიდი ყოველთვის უკეთესია, არა? ასე რომ, მე გადავწყვიტე 10: 1 მასშტაბის მოდელის გაკეთება ორიგინალური ლეგო მინიფიგურების სახით.

გიგანტური ლეგოს ჰალკის მინიფიგური (მგონი მას მეგაფიგს ეძახიან) საკმარისი არ არის მე გადავწყვიტე კიდევ გავმხიარულდე და გავცოცხლდე. მე ასევე დავამატე რამდენიმე დამატებითი რომანი, რაც მას საშუალებას აძლევს, იმოძრაოს და ისაუბროს 3 Servo ძრავის, MP3 პლეერის მოდულისა და სპიკერის ჩამონტაჟებული გამაძლიერებლით.

ვინაიდან მას აქვს MP3 პლეერის მოდული და სპიკერი, თქვენ შეგიძლიათ ჩატვირთოთ ყველა თქვენი საყვარელი მელოდია SD ბარათზე და გამოიყენოთ იგი როგორც სპიკერი!

ამ პროექტის ელექტრონიკა და აპარატურა ასევე ადვილად მოიპოვება და შედარებით იაფია. ამ გზით, ეს პროექტი ადვილად რეპროდუცირდება მასების მიერ (და Instructables საზოგადოების მიერ). ჩემი პროექტის ღირებულება დაახლოებით 50-80 დოლარია-ეს იქნება დამოკიდებული იმაზე, თუ საიდან მიიღებთ ნივთებს. თუ თქვენ მზად ხართ დაელოდოთ eBay– ს ან Aliexpress– ს, ეს იქნება იაფი, თუ არა DFRobot– მა გამომიგზავნა ჩემი DHL– ით და მე მივიღე იგი 2 დღეში. იგივე არგუმენტი შეიძლება ითქვას თქვენს მიერ გამოყენებული ძაფის ხარისხზე. იმის გათვალისწინებით, რომ თქვენ შეგიძლიათ აიღოთ ერთი პატარა 5 დოლარად ამაზონიდან, მე ვიტყოდი, რომ ფასი საკმაოდ სწორხაზოვნად იზრდება, ან იმის გათვალისწინებით, რომ მას აქვს უფრო მეტი მახასიათებლები, ვიდრე მაღაზიაში ნაყიდი ლეგოს ფიგურები.

ნაბიჯი 1: მასალების შედგენა

ტექნიკა

M3 კაკლის და ჭანჭიკების ასორტიმენტი

1 კგ მწვანე PLA (მე მივიღე ტონა ძაფები კარგი გარიგებისთვის კიჯიჯიზე, მაგრამ თქვენ შეგიძლიათ მიიღოთ თქვენი ამაზონიდან ან filaments.ca– დან, თუ ჩრდილოეთ ამერიკაში ხართ)

200 გრ Purple PLA (მე გამოვიყენე CCtree ბრენდი ამაზონიდან და მან გადააჭარბა ჩემს მოლოდინს ფასის თვალსაზრისით)

200 გრ შავი PLA (მე გამოვიყენე ჩემი საყვარელი სანდო, თუმცა ოდნავ ძვირი ბრენდი, Innofil)

ეპოქსიდური ფისოვანი და გამკვრივების აგენტი (ეს არის დაბეჭდვის გასაუმჯობესებლად და გასანათებლად, ასევე შეგიძლიათ გამოიყენოთ XTC3D, მაგრამ მე ძალიან ძვირი აღმოვაჩინე)

CA წებო და ამაჩქარებელი ან სუპერწებო (სასურველია პირველი, რადგან შეგიძლიათ დააჩქაროთ გამოჯანმრთელების დრო წამებში)

ქაფის ფუნჯი (მე მივიღე ჩემი ნახატი ადგილობრივი ხელოვნების მაღაზიიდან, Curry's, რომელმაც მომცა სტუდენტური ფასდაკლება!)

რჩევა / გართობა: CA წებო არის მხოლოდ სუპერ წებო, სადაც CA ნიშნავს ციანოაკრილატს (მაგალითად, როდესაც ყიდულობთ Tylenol vs Acetaminophen– ს აფთიაქში, ეს უკანასკნელი არის ზოგადი ბრენდი ფაქტობრივი ქიმიური სახელით). CA წებოს გამოყენების უპირატესობა ის არის, რომ თქვენ შეგიძლიათ შეიძინოთ ის ამაჩქარებლით, რაც ამცირებს გამოჯანმრთელების დროს რამდენიმე წამამდე, ასე რომ თქვენ არ გჭირდებათ მისი შეჭიდება ან შეკავება სანამ არ გაშრება.

სიფრთხილე: ფრთხილად იყავით, რომ არ მიიღოთ CA წებო + ამაჩქარებელი ნარევი თქვენს ხელებზე, რადგან ის დაიწვება.

ელექტრონიკა

არდუინო პრო ნანო

MP3 პლეერის მოდული

სპიკერი და გამაძლიერებელი მოდული

180 და 270 გრადუსიანი სერვო (მე ავირჩიე გამოვიყენო 2 180 გრადუსი მკლავისთვის და 1 270 გრადუსი თავისთვის)

ძაბვის შემდგომი გადამყვანი (თქვენ ასევე შეგიძლიათ გამოიყენოთ 7805, მაგრამ მათ არ შეუძლიათ იმდენი მიმდინარეობის უზრუნველყოფა, რამდენადაც ეს, პლუს ეს ასევე მუშაობს 3 უჯრედის LiPo– ზეც!)

1K Ohm Resistor (დარწმუნებული ვარ, რომ თქვენ ალბათ იწექით გარშემო ან შეგიძლიათ შეიძინოთ პაკეტი, რომელიც სიცოცხლის ბოლომდე გაგრძელდება)

PCB პროტობორდი

ჯუმბერის მავთულები

პურის დაფის მავთულები

2 უჯრედის ლითიუმის პოლიმერული (LiPo) ბატარეა ან 6V AA ბატარეის დამჭერი (მე მირჩევნია LiPo, რადგან ის არის დატენვის და შეუძლია 7.2 ვ მისცეს სერვო ძრავებს)

სათაურების მიმაგრება (M / F)

XT60 კონექტორი (თუ გადაწყვეტთ გამოიყენოთ ლითიუმის პოლიმერული ბატარეა xt60– ით)

JST Crimp ქინძისთავები (ან შეგიძლიათ უბრალოდ შეაერთოთ მავთულის ქალი ბოლოები - მე უკვე ფლობდა დამჭკნარს და მქონდა JST Crimp ქინძისთავები, ამიტომ ეს გამოვიყენე, რომ უფრო პროფესიონალურად გამოიყურებოდეს)

სითბოს შემცირება (ბევრად უფრო სუფთა და პროფესიონალურად, ვიდრე ელექტრო ფირზე!)

ინსტრუმენტები

3D პრინტერი

შედუღების რკინა, გამდნარი, გამდუღებელი ტუმბო

მულტიმეტრი (სქემების აღმოსაფხვრელად)

Crimper (თუ გადაწყვეტთ გამოიყენოთ ლითიუმის პოლიმერული ბატარეა XT60 კონექტორით)

X -acto დანა - მე მივიღე ჩემი ნახატი ადგილობრივ ხელოვნების მაღაზიაში დაახლოებით 2 დოლარად სტუდენტური ფასდაკლებით

სანდლის ქაღალდი - 400 გრეი, 600 გრიტი, 1000 გრიტი, 200 გრიტი

”მაგრამ მე არ მაქვს 3D პრინტერი”

Არაა პრობლემა! თქვენ შეგიძლიათ STL– ები გაუგზავნოთ 3D ბეჭდვის სერვისებს, როგორიცაა Shapeways და 3DHubs

მე ვიცი, რომ სია გამოიყურება საშიში და გრძელი. მე შევეცადე ეს მაქსიმალურად ყოვლისმომცველი გამხდარიყო, იმავდროულად მივაწოდე დასაბუთება და დეტალები იმის შესახებ, თუ როგორ განვაგრძე ჩემი დიზაინის არჩევანი. ამრიგად, თქვენ შეგიძლიათ აირჩიოთ, აირჩიოთ და შეცვალოთ პროექტი, რომ ის გახადოთ თქვენი საკუთარი. ჩემი მიზანია ყოველთვის მივცეთ საშუალება მომხმარებლებს იყვნენ შემოქმედებითნი და შექმნან საკუთარი პროექტები, როდესაც გამოიყენებენ ჩემს გზამკვლევს და არა მხოლოდ ტვირთის მოჭრას, მაგრამ მოგერიდებათ მისი დუბლირებაც!

3D ბეჭდვა ასევე უფრო ხშირი ხდება, ასე რომ იქნებ გყავთ მეგობარი, რომელსაც აქვს 3D პრინტერი, რომლის გამოყენებაც შეგიძლიათ. ძაფები უფრო იაფდება და თქვენ შეგიძლიათ მიიღოთ 1 კგ კოვზი 20 დოლარზე ნაკლები CAD ან AUD (ან <15 აშშ დოლარი აშშ დოლარი)!

ნაბიჯი 2: დაყავით და დაამარცხეთ

ეს სტრუქტურა შეიძლება არ ჩანდეს რთული, მაგრამ ის მოიცავს რობოტიკის ფუნდამენტურ ბლოკებს - ელექტრომექანიკურ, წრიულ და ჩაშენებულ პროგრამირებას. ამრიგად, ზოგიერთი წინასწარ დაგეგმვა მნიშვნელოვნად შეუწყობს ხელს მშენებლობას.

მე დავყავი ეს სტრუქტურა 5 ნაწილად:

1. დიზაინი და 3D ბეჭდვის ეტაპი
2. შემდგომი დამუშავება
3. ელექტრონიკა
4. კოდი
5. შეკრება

Დაყავი და იბატონე! სანამ ელოდებით თქვენი ბეჭდვის დასრულებას, შეგიძლიათ დაიწყოთ ელექტრონიკითა და კოდირებით.

ნაბიჯი 3: [სურვილისამებრ] დიზაინი და 3D ბეჭდვა: დიზაინი

ვინაიდან ჩემი Fusion360 უნარები შეზღუდულია, მე მივიღე მეგობარი, რომელიც დამეხმარებოდა ამ ფაილების CAD- ში. თქვენ არ გჭირდებათ საკუთარი დიზაინის შემუშავება, თუ ზუსტად მიჰყვებით ამ სახელმძღვანელოს. უბრალოდ გადადით შემდეგ საფეხურზე და 3D დაბეჭდეთ ისინი. ყველა ზომა მეტრულია!

თუმცა, თუ თქვენ აირჩევთ სხვა PCB- ს ან დინამიკს, მაშინ შეიძლება დაგჭირდეთ ხვრელების ზომის შეცვლა და ექსტრუზიის მოჭრა იქ, სადაც კომპონენტები უნდა იყოს.

თუმცა, თუ თქვენ გინდათ სხვა ლეგო მინიფიგურები, რომლებიც არ არიან ჰალკი, მაშინ მოგერიდებათ CAD საკუთარი. ვინმემ, გთხოვთ გააკეთოთ გიგანტური ლეგო ბეტმენის ვერსია!

რჩევები: დიზაინი 3D ბეჭდვით

(1) ცრემლის წვეთის ფორმის წრეების დაბეჭდვა შესაძლებელია საყრდენების გარეშე, ასე რომ ჩართეთ ცრემლსადენი ფორმები წრეების ნაცვლად წრეების ნაცვლად

(2) 45 გრადუსიანი კუთხე ან უფრო ციცაბო შეიძლება დაიბეჭდოს საყრდენების გარეშე, ასე რომ თქვენს გადახურებს აქვს 45 გრადუსიანი კუთხე მათ გასამყარებლად.

ნაბიჯი 4: დიზაინი და 3D ბეჭდვა: 3D ბეჭდვა

ეს ნაბიჯი საკმაოდ წინ არის, აიღეთ თქვენი SD ბარათი, შეინახეთ gcode თქვენი slicer– დან რომელი STL ფაილისთვის გსურთ მისი დაბეჭდვა და დაბეჭდვა, ან უბრალოდ შეუკვეთეთ იგი Shapeways– დან ან 3DHubs– დან.

ყველა ბეჭდვის მთლიანი ბეჭდვის დრო იყო დაახლოებით 80 საათი. იგი სულ რაღაც 1 კილოგრამზე მეტ მასალას მოიხმარდა შავი, მეწამული და მწვანე ძაფების გამოყენებით - ძირითადად მწვანე, რადგან ჰალკი მწვანეა. თქვენ ყოველთვის შეგიძლიათ დაბეჭდოთ იგი მონო-ფერადი, შემდეგ კი ცალკეული ნაჭრები შეასხურეთ სპრეით, რაც მისი გასუფთავების კიდევ ერთი მეთოდია (იხილეთ შემდეგი ნაბიჯი).

პროფესიონალური რჩევა 1: ბრძოლა გამჭვირვალე ძაფთან

თუ თქვენ გაქვთ გამჭვირვალე ძაფები, როგორიც მე მივიღე ჩემი მწვანე ფერისთვის, შეგიძლიათ კვლავ გაუმჭვირვალედ გამოიყურებოდეთ (1) გარსის სისქის გაზრდით ან (2) დინამიური შევსების გამოყენებით, რომ შეავსოთ 50% -მდე 5% -ით რა სამწუხაროდ, ვინაიდან ფისი გამჭვირვალეა, ის არ ფარავს ძაფის გამჭვირვალობას.

პრო რჩევა 2: არაპლასტიკური დეფორმაციის მოგვარება

იმ ნაწილებისთვის, რომლებიც ოდნავ უნდა იკეცებოდეს, დაბეჭდეთ იგი ნაგულისხმევ პარამეტრზე უფრო მაღალი შევსებით, დაახლოებით 50%, ასე რომ არ არის ძალიან მყიფე, როდესაც ქინძისთავების ერთად დაჭერა მოგიწევთ. თქვენ შეგიძლიათ დატოვოთ ნაგულისხმევი კედლის სისქე. დამჭირდა დაახლოებით 5 მცდელობა, სანამ მივიღებდი შევსების და კედლის სისქის სწორ კომბინაციას. ასევე გამოიყენეთ მაღალი ხარისხის ძაფები. CCTree ძაფები ამაზონიდან არის შესანიშნავი, რადგან ის იძლევა არა პლასტიკურ დეფორმაციას ქინძისთავებზე.

რჩევა 3: დაბეჭდვის დროის შემცირება

არ არის უფასო სადილი, თუ გსურთ დაზოგოთ დრო 3D ბეჭდვაზე. თითქმის ყოველთვის არსებობს კომპრომისი, რომლის გაკეთებაც თქვენ გჭირდებათ. აქ არის რამოდენიმე, რაც მე გამოვიყენე და რომლებიც დიდად არ იმოქმედებს ბეჭდვის ხარისხზე:

(1) გამოიყენეთ უფრო მაღალი ფენის სიმაღლე - დაახლოებით 0.2 მმ მისაღებია სხეულის თავისა და წინა ნაწილისთვის და 0.3 მმ ყველა დანარჩენისთვის.

(2) შეამცირეთ შევსების სიმკვრივე დაახლოებით 5-10% -მდე ან გამოიყენეთ დინამიური შევსება, როგორც ეს მითითებულია ProTip 1-ში.

(3) ჩართეთ კომბინირების რეჟიმი მგზავრობის დროის შესამცირებლად.

(4) გამოიყენეთ ბორბლები ან ჯომარდები-შესაძლოა საპირისპირო ინტუიციური იყოს ბორბლებისა და ჯომარდების გამოყენება, მაგრამ ეს დაგიზოგავთ დროს წარუმატებელი ანაბეჭდებისგან, რომლებიც გამოვიდა საბეჭდი საწოლიდან საქშენებიდან და არაერთხელ ხვდება Z- ღერძის ოდნავ ამობეჭდვებს.

(5) გამოიყენეთ ნაკლები მხარდაჭერა. ანაბეჭდებისათვის, რომლებიც თმას დიდი რაოდენობის საყრდენს მოითხოვს, გამოიყენეთ დაბალი სიმკვრივის საყრდენები, დაახლოებით 5-10%, მაინც გამოიღებს წარმატებულ ბეჭდვას.

ნაბიჯი 5: [სურვილისამებრ] 3D ბეჭდვის შერბილება

ეს არის ხანგრძლივი და შრომატევადი პროცესი, მაგრამ ძალიან მომგებიანი. თქვენ არ გჭირდებათ ამის გაკეთება, მაგრამ ეს საბოლოო შედეგს ბევრად უკეთესს ხდის. BrittLiv– ის სახელმძღვანელოს შემდეგ, მე შევარჩიე ჩემი დაბეჭდვა ეპოქსიდური საფარით, გარდა იმისა, რომ მე გადავწყვიტე, რომ ჯერ 1000 გრეხამდე დამედო (სასურველია 2000, მაგრამ მე არ მქონდა).

შეურიეთ ეპოქსიდური 30 წუთიდან 1 საათამდე სამუშაო დრო, რათა თქვენ შეძლოთ ყველა ნაწილის შესრულება გამკვრივებამდე. შემდეგ განკურნებას დასჭირდება კიდევ 24 - 48 საათი, ეს დამოკიდებულია იმაზე, თუ რამდენად სქელი ფენა გამოიყენეთ.

გაფრთხილება: ატარეთ ხელთათმანები ეპოქსიაციის დროს. თქვენ შეიძლება ალერგიული იყოთ ეპოქსიდის მიმართ, რაც გამოიწვევს კონტაქტურ დერმატიტს, ასე რომ თქვენ არ გინდათ ხელები. გარდა ამისა, თქვენ არ გჭირდებათ თქვენი თითის ანაბეჭდების მტკივნეულად მოშორება თქვენი ბეჭდვის სამუშაოზე, რომლის დაბეჭდვას სულ რაღაც 12 საათი დასჭირდა.

ეს ნაბიჯი საკმაოდ გრძელი და სიტყვიერია, თუმცა დაბეჭდვის შესამსუბუქებლად განხორციელებული ქმედებები საკმაოდ მარტივია. იყო ბევრი ტექნიკა, რომელიც გამოიყენებოდა და ცდილობდა მთელი პროცესის განმავლობაში, და მინდოდა გამეზიარებინა ყველა ის გაკვეთილი, რაც მე ვისწავლე.

რჩევა 1: ქურთუკის გასწორება გამოიყენეთ ქაღალდის ფირფიტა ან ნებისმიერი ბრტყელი ზედაპირი, როგორც "პალიტრა" შეღებვის წინ, ეწინააღმდეგება ქაფის ფუნჯის დადებას ეპოქსიდური სავსე ჭიქაზე. ეს საშუალებას მოგცემთ გააკონტროლოთ და წაისვათ საფარი დაბეჭდვის სამუშაოზე.

რჩევა 2: გამოიყენეთ ქაფის ფუნჯი მე არ მაქვს წინასწარი ცოდნა ხელოვნებაში და მასთან დაკავშირებული არაფერი, ასე რომ, როდესაც საქმე ეხება ფუნჯის არჩევას ადგილობრივ ხელოვნების მაღაზიაში, მე წარმოდგენა არ მქონდა რა ავირჩიო, ამიტომ დახმარება ვთხოვე. ძალიან კარგი წერტილი გამახსენდა, თუ თქვენ იყენებთ ტიპიურ ფუნჯს, ჯაგრისებიდან დარტყმები გამოჩნდება, ასე რომ გამოიყენეთ ქაფის ფუნჯი, რადგან ჯაგარი არ არის.

რჩევა 3: თავიდან აიცილეთ წებოვნება შესაბამისი თანაფარდობის შერევით და ზუსტად გაზომვით

გამოიყენეთ სასწორი ფისისა და გამაგრების სათანადო თანაფარდობის გასაზომად. საპირისპიროდ ონლაინ რჩევისა, რომ შეურიოთ მეტი გამაძლიერებელი, რომ უფრო სწრაფად გაშრეს, ყოველთვის გამოიყენეთ შესაბამისი თანაფარდობა. ეს არის მარტივი მეცნიერება, ან ქიმია. ფისოვანი და გამაძლიერებელი ერთმანეთში შერეული ქიმიური რეაქციაა - სინამდვილეში, თქვენ შეგიძლიათ თქვათ, რომ ეს არის ეგზოთერმული რეაქცია, რადგან მათი შერევისას ეპოქსია თბება. შეთავაზებული კოეფიციენტები არის სტოიქიომეტრიული თანაფარდობა, რომელიც საშუალებას აძლევს ყველა ფისს და გამკვრივებას მოახდინონ რეაგირება ერთად და შექმნან ეპოქსია, ამგვარად ზედმეტი არაფერი არ რეაგირებს და თქვენ დარჩებით წებოვანი ფენით.

გაკვეთილები

1) არ დაასველოთ წყალში ერთხელ გაკეთებული

მე არ მქონდა კარგი ზედაპირი 3D დაბეჭდილი ნაწილების გადასატანად, ამიტომ უბრალოდ დავდე ქაღალდის ქაღალდზე. როგორც მოსალოდნელი იყო, ეპოქსიდმა ჩამოწვა და ქაღალდს დაუკავშირა. მისი ამოღება ფაქტიურად არ არის რთული, რადგან შეგიძლიათ ქაღალდი ჩაყაროთ წყალში და გაწუროთ - ეს არის ის, თუ თქვენ არ დადებთ ეპოქსიდურ ქაღალდს კონტაქტის არეალზე (არ უნდა). სამწუხაროდ, ეპოქსიდური ანაბეჭდის წყალში გაჟღენთილი სახე ლაქად გამოიყურებოდა - როგორც მანქანა, რომლის გარეცხვაც სცადე, მაგრამ სწორად არ გაშრეს.

არაფრის გაკეთება არ შემიძლია ლაქის მოსაშორებლად, თუნდაც ის სწორად გამშრალიყო. ერთადერთი გამოსავალი იყო ისევ ქვიშის გატანა - და ეპოქსიდის ქვიშა საერთოდ არ არის სახალისო - სანამ არ გახდება გლუვი (ქვიშა 2000 გრადუსამდე), შემდეგ კვლავ გადააფარეთ ეპოქსიდში, რაც მეტ ლოდინს ნიშნავს.

არსებობს ვერცხლის საფარი, თუმცა, მას შემდეგ რაც გავიმეორე დამღლელი და ეპოქსიდური დამღლელი პროცესი, საბოლოო შედეგი შესამჩნევად უკეთესი ჩანდა! მე შემიძლია წარმოვიდგინო, რომ არსებობს დაბრუნების შემცირების წერტილი და რაღაც მომენტში აზრი არ აქვს ამის გამეორებას, სადაც პირველ საფარს აქვს ყველაზე დიდი გავლენა.

2) არ გაათბოთ იარაღი

არ გამოიყენოთ სითბოს იარაღი, რათა ეპოქსიდური შეხორცება უფრო სწრაფად მოხდეს. პლასტიკური დარბილდება და დეფორმირდება მაშინაც კი, თუ მას შორიდან ათბობთ. მე მქონდა PLA- ს ნიმუში და გავიგე, რომ უმჯობესია მოთმინება და ლოდინი.

3) გააგრძელეთ დაფქვა

თავიდან არ მინდოდა მისი ქვიშა, რადგან ის თეთრად გამოიყურებოდა და ნაკაწრები იყო და მე ვდარდობდი, რომ როდესაც მას ეპოქსიდურ ქურთუკს გადავაფარებ, ის შეინარჩუნებს მის მოსაწყენ ნაკაწრებს. Ვცდებოდი. ფაქტობრივად, მისი დაფქვა მანამ, სანამ არ გახდება გლუვი და ძალიან გახეხილი, საუკეთესო შედეგს იძლევა.

Როგორ მუშაობს?

როდესაც თქვენ ქვიშა მას, თქვენ მოშორების ნებისმიერი არასრულყოფილება და bumpiness, ასე რომ თქვენ გლუვი ბეჭდვითი, მაგრამ ეს არ შეავსოთ ნებისმიერი ხარვეზები და crevices. როდესაც თქვენ იყენებთ ეპოქსიდს ანაბეჭდზე, თქვენ ეფექტურად ავსებთ ფენების მიერ დატოვებულ ყველა ხარვეზს და ბეჭდვის ნებისმიერ უთანასწორობას. ყურადღება მიაქციეთ, თუ 3D დაბეჭდილ ნაწილს წყალში ჩაყრით, ის სველია გარეგნულად ბევრად უფრო რბილია - ეს იმიტომ ხდება, რომ წყალმა შეავსო ხარვეზები, მაგრამ აორთქლდება. ფისი ავსებს მას მუდმივად და არ ტოვებს რაიმე სახის ფერს, რადგან ის უფეროა.

ნაბიჯი 6: [ნაწილობრივი] შეკრება: ხელმძღვანელის შეკრება

არის რამოდენიმე ელექტრონული კომპონენტი, რომლის შედუღება არ გჭირდებათ მოდულური PCB დიზაინის წყალობით. ეს არის სერვო ძრავები და დინამიკის მოდული. ვინაიდან სერვო ძრავა და დინამიკის მოდული სხეულისგან დამოუკიდებელია, ჩვენ შეგვიძლია მოვათავსოთ ისინი თავში და დავამთავროთ ხელმძღვანელის შეკრება.

მოათავსეთ სპიკერი თავის წინ. არსებობს სპიკერი ხრახნიანი, მაგრამ ვინაიდან ეს ორი ნაჭერი ერთმანეთთან იქნება შერწყმული სერვოსა და თმასთან ერთად, არ არის საჭირო მისი ხრახნი - და ის არ დაიშლება, თუ არ აიძულებ მას.

ნაბიჯი 7: ელექტრონიკა: შედუღება PCB და ელექტრონიკის ძირითადი ნაწილი

შეაერთეთ PCB მოწოდებული სქემატური საფუძველზე. მე ასევე დავამატე Fritzing დოკუმენტი, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ გახსნათ იგი Fritzing– ზე და გაუშვათ PCB– ის ავტომატური მარშრუტიზაცია და მიიღოთ ის დაბეჭდილი, თუ თქვენ არ გსურთ ავტობუსის ბილიკების თვით შედუღება.

მიკროსქემის სისუფთავე და მოდულური შესაქმნელად მე გამოვიყენე რამდენიმე ტექნიკა ქვემოთ აღწერილი:

1. გამოიყენეთ მდედრობითი pin სათაურები Arduino Nano– სა და DFPlayer Mini- სთვის, როგორც მორგებული IC ბუდეები.
2. გამოიყენეთ მამრობითი სათაურები სერვო ძრავებისა და დინამიკების ჩასართავად. ამ გზით ისინი არ არის soldered პირდაპირ PCB და შეიძლება ამოღებულ ნებისმიერ დროს.
3. დაამატეთ მამრობითი სათაურები ბატარეის შეყვანისა და ძაბვის შემამცირებელი გადამყვანის შეყვანისა და გამოსვლისთვის. ამ გზით თქვენ მარტივად შეგიძლიათ მარშრუტი და დაამატოთ მეტი ავტობუსის ბილიკები შესაბამის ძაბვას. ეს არ არის აუცილებელი, მაგრამ ეს ამარტივებს გაყვანილობას და იძლევა ნაკლებ მავთულხლართებს ძაბვის შემამცირებელ კონვერტორზე. როგორც ხედავთ, მე მხოლოდ 2 წყვილი გამოვიყენე.

ეს მოითხოვს შედუღების გამოცდილებას და უნარებს იმის გამო, რომ თქვენ უნდა დაამყაროთ ხიდების რაოდენობა და რამდენად ახლოს არის ერთმანეთთან ქინძისთავები.

მაშ, როგორ მიიღებთ კარგ შედეგს PCB– ის შედუღებაზე?

მიიღეთ კარგი გამაფხვიერებელი ტემპერატურის კონტროლით და PCB კვადრატული ბალიშებით. გამოიყენეთ ჩისელის წვერი (ბრტყელი) რკინა კომპონენტსა და ბალიშს შორის კონტაქტის გასაზრდელად. მე ასევე მომწონს 2/3 კალის და 1/3 ტყვიის გამოყენება, რადგან ტყვიას აქვს დაბალი დნობის ტემპერატურა, რაც ადუღებას ოდნავ ამარტივებს.

ნაბიჯი 8: ელექტრონიკა: ბატარეის კონექტორის გადამყვანი

2 უჯრედის LiPo ბატარეის გამომავალი არის XT60 კონექტორი, რომელიც სტანდარტულია RC თვითმფრინავებში. მე არ მინდოდა მისი გათიშვა, რადგან XT60 არის სტანდარტი მრავალი შტეფსელისთვის, რომელსაც მე ვიყენებ და ასევე შეუძლია გაუმკლავდეს 60A– მდე დენს - რაც მჭირდება სხვა პროგრამებისთვის.

1. შემდუღებელი XT60

ამის ნაცვლად, მე ავირჩიე უფრო მოდულური გადაწყვეტა. შეაერთეთ XT60 ადაპტერი XT60 მამრობითი JST მდედრით (ზემოთ მონიშნულია) - უარყოფითიდან უარყოფითზე (შავი მავთული) და დადებითი დადებითზე (წითელი მავთული).

2. CSTMING/Soldering JST ქალი ქინძისთავები XT60

მოათავსეთ დაუოკებელი ქინძისთავები კრამპზე და გამკაცრეთ ისე, რომ იგი მყარად იჭერს ქინძისთავებს, ხოლო მავთულხლართებს კვლავ სრიალის საშუალებას აძლევს - ის შექმნის ღია კუბს. ჩადეთ გაშიშვლებული მავთული ღია კუბურზე და შემდეგ დაჭერით იგი. გაიმეორეთ ეს როგორც წითელი, ასევე შავი მავთულისთვის და შემდეგ ორივე ჩახვეული ქინძისთავი გადაიტანეთ JST კორპუსში.

გარდა ამისა, თქვენ შეგიძლიათ უბრალოდ ამოიღოთ M/F jumper კაბელის მამრობითი ბოლო და შეაერთოთ მავთული XT60– ზე, როგორც მე.

3. სითბოს შემცირება კონექტორები

დარწმუნდით, რომ შეუმცირეთ კონექტორები ისე, რომ შემთხვევით არ შემცირდეს. ეს ლითიუმზე დაფუძნებული ბატარეები მოკლედ გახდება ლამაზი, თუმცა არც ისე ლამაზი ფეიერვერკი

რჩევა 1: შედუღება XT60s

XT60- ზე თხელი მავთულის შედუღებისას, ჯერ შეაკარით მავთულები, შემდეგ კი XT60- ის ღრუები შეავსეთ ნახევარ გზაზე. შეინარჩუნეთ რკინა კონექტორებზე, ჩაყარეთ დაკონსერვებული მავთულები და ამოიღეთ უთო, ხოლო ჯერ კიდევ დაიჭირეთ მავთული. გააჩერეთ იგი რამდენიმე წამის განმავლობაში და გაცივებისთანავე შეამცირეთ სითბო.

რჩევა 2: კონექტორის დეფორმაციის პრევენცია

XT60 კონექტორის მაღალი სიცხისგან დეფორმირების თავიდან ასაცილებლად, შედუღებამდე ერთმანეთს მიაწებეთ მდედრი და მამაკაცი (დაუდუღებელი კონექტორები არა ბატარეები!). ამ გზით ისინი შეინარჩუნებენ კონექტორის ფორმას და ხელს შეუშლიან კონდუქტორების მოძრაობას, რადგან ის მჭიდროდ ჯდება.

ნაბიჯი 9: კოდი: შეადგინეთ და ატვირთეთ კოდი

ჩამოტვირთეთ თანდართული კოდი და ატვირთეთ არდუინო ნანოში. ეს არის პასუხისმგებელი სერვოდან 4 სხვადასხვა მოძრაობის რეჟიმების გაშვებაზე, ასევე MP3 მოდულის საშუალებით ხმოვანი ეფექტების მარყუჟზე. MP3 მოდული უკრავს ბგერებს, რომლის მიხედვითაც MP3 ფაილები აიტვირთება SD ბარათზე.

თუ გსურთ გამოიყენოთ ის როგორც სპიკერი, უბრალოდ გამოიყენეთ შემდეგი ფუნქცია მარყუჟში შემთხვევითი მუსიკალური ფაილების დასაკრავად.

myDFPlayer.randomAll ();

დამატებითი ინფორმაციისთვის ყველა ბრძანების შესახებ, რომელიც შეიძლება მიეცეს MP3 პლეერს, შეგიძლიათ იპოვოთ ის მწარმოებლის სპეციფიკაციიდან.

ჩემს შემთხვევაში, ყველაფერი რაც საჭიროა არის კონკრეტული MP3 ფაილის დაკვრა. ისე, როგორც მე დავრწმუნდი MP3 მოდულში, რომ შეასრულოს შესაბამისი ფაილი და არა დაეყრდნოს შეკვეთას, იყენებს ჩაშენებულ მეთოდს, რომლის მიხედვითაც ის არის საქაღალდეში სახელწოდებით MP3 (არ არის მგრძნობიარე ასოების მიხედვით):

myDFPlayer.playMP3 საქაღალდე (1);

სადაც არგუმენტი 1 არის ფაილის სახელი, 0001.mp3.

მეთოდის გამოყენებით, რომელიც დამოკიდებულია ფაილის ატვირთვის წესრიგზე:

myDFPlayer.play (1);

ვარაუდობს, რომ ის არის ძირეულ საქაღალდეში და არ საჭიროებს კონკრეტული ფაილის სახელს.

ნაბიჯი 10: შეკრება: Fit Electronics კომპონენტები

ჩვენ ვაპირებთ დავიწყოთ PCB– ით და ელექტრონული კომპონენტებით, შემდეგ გადავიდეთ სერვო ძრავების დამაგრებაზე.

პირველ რიგში, შეკრების გასაადვილებლად, G და გამორთეთ კომპონენტები.

დააკვირდით როგორ არის ექვსკუთხა მოჭრილი ექსტრუზია ლეგოს ნაჭრის სხეულზე და თავზე თხილის დასაფიქსირებლად. ეს არის ადგილი, სადაც კაკალი უნდა იყოს წებოვანი CA წებოს გამოყენებით - ფრთხილად იყავით წებოს დროს, რომ შემთხვევით არ დაამატოთ წებო ძაფებზე.

შემდეგ მოათავსეთ PCB და გაათანაბრეთ ხვრელები თხილზე და დააწებეთ იგი M3 ჭანჭიკებით. ეს უნდა იყოს საკმაოდ სწრაფი და ტრივიალური ამოცანა.

ნაბიჯი 11: შეკრება: სერვო მოტორსის მორგება

არსებობს ორი რამ, რაც უნდა დაერთოს სერვო ძრავებს ფიზიკურად (1) წრიული ლითონის სერვო რქა (ზემოთ მონიშნული) და (2) სერვოს სხეული ლეგოს ნაწილის სხეულზე. მთელი პროექტისათვის გამოყენებული ხრახნები სტანდარტიზებულია; ისინი ყველა M3 კაკალი და ჭანჭიკები.

არსებობს კურდღლის 3 servo რქა, რომელიც უნდა იყოს დამაგრებული სხეულში. ერთი თავისთვის და ორი ხელის ქინძისთავებისთვის, რომელსაც ამოძრავებს სერვო ძრავა. არსებობს კონკრეტული ბრძანება, რომ ისინი ერთმანეთთან შედგეს ისე, რომ თქვენ არ მოგიწიოთ ხელების უხერხულად განლაგება.

1. დააფინეთ სერვო რქა სხეულის ზედა ნაწილში 4 მ 3 ხრახნის გამოყენებით რქისკენ.
2. ხრახნიანი სამაგრები გადაიტანეთ სერვო რქაზე, შემდეგ 180 გრადუსიან სერვო ძრავზე, სერვოზე მიწოდებული ხრახნების გამოყენებით. მიამაგრეთ იგი რქისკენ, რადგან რქაზე ხვრელები ხრახნიანია.
3. მოათავსეთ ჩამორჩენები სხეულის იმ მხარეზე, სადაც უნდა დამონტაჟდეს სერვო. წინააღმდეგობები უნდა მოგვარდეს სერვოსა და სამონტაჟო პლატფორმას შორის უფსკრული დიზაინის შეცდომის გამო. ეს გამოსწორდება და თქვენ არ გჭირდებათ ამ ნაბიჯის გაკეთება.
4. შემდეგ, უბრალოდ ჩაამაგრეთ სერვო ძრავის შასი და სერვო საყვირი სხეულზე, როგორც ეს მოცემულია სურათებში. თუ თქვენ არ იყენებთ საყრდენებს, დაგჭირდებათ ხრახნები, რომლებიც უზრუნველყოფილია სერვო ძრავით. Servos სხეულში საკმაოდ მჭიდრო მორგებული ასე რომ თქვენ უნდა fiddle მას სანამ თქვენ მიიღებთ ორივე მათგანი.

ნაბიჯი 12: შეკრება: დაჭერით ფეხები

ბოლო რაც ჩვენ უნდა გავაკეთოთ არის უბრალოდ შევიკრიბოთ ყველა ნაწილი ერთად ისევე როგორც კლასიკური Lego.

• წებოვანა ფეხების ორი ნახევარი, ქვემოთ (მწვანე PLA) და მუხლზე ზემოთ (მეწამული PLA) ერთად CA წებოს გამოყენებით
• მიაჭირეთ ფეხები თეძოებზე. თუ ის ცოტათი ჯიუტია, უბრალოდ ოდნავ დააჭირა ორი ქინძისთავი ერთმანეთზე და ფეხები თეძოზე გადააგდო.

სწორედ ამიტომ, ხარისხის ძაფის გამოყენებით (მე გამოვიყენე CCTree ამაზონიდან მეწამული ნაჭრებისთვის და გასაკვირი არ არის მყიფე და მკვეთრად შეფერილი ფასისთვის).

ნაბიჯი 13: შეკრება: ტორსი

• ხელები აიწიეთ მკლავებზე - მკლავებს შეიძლება დაგჭირდეთ ქვიშა, რაც დამოკიდებულია 3D ბეჭდვის ტოლერანტობაზე.
• მჭიდროდ შეაერთეთ ხელები მკლავის ქინძისთავებთან, ისევე როგორც ფეხები
• ჩამოაგდეთ სპიკერი და სერვო მავთულები სხეულზე არსებული ხვრელიდან და შეაერთეთ ის შესაბამის სათაურებთან, რომლებიც შეაერთეთ.
• შეახვიეთ თავსახურის სერვერი სხეულის სერვო რქაზე, რათა შეავსოთ შეკრება. შემდეგ, მოათავსეთ გულმკერდის ფირფიტა სხეულის თავზე.

Მზად ხარ! ჩართეთ იგი და ისიამოვნეთ თქვენი ლეგო ჰალკ მეგა ფიგურით!

ნაბიჯი 14: ხმა მიეცი ჩემთვის

მე მივიღე მონაწილეობა დიდ და მცირე კონკურსში, ასე რომ თქვენი ხმები დიდად დასაფასებელი იქნებოდა, თუკი ეს გსიამოვნებდათ.

მეორე პრიზი დიდ და მცირე კონკურსში