რერო ლეგო დინოზავრი: 8 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

კეთილი იყოს თქვენი მობრძანება Lego Dinosaur Instructable! თუ თქვენ შეექმნათ ეს ინსტრუქცია, თქვენ ან ეძებთ კარგ პროექტს თქვენი რერო კომპლექტის ასაშენებლად, გიყვართ ლეგოს თამაში, ან იქნებ უბრალოდ თაყვანს სცემთ ჩვენს ძველ ქვეწარმავალ ბატონებს!

ნაწილის მოთხოვნები:

ამ მოდელისთვის გამოიყენება 1 რერო სტანდარტული ნაკრები და 1 რერო გაფართოების ნაკრები Cytron Technologies– ის მიერ, ასე რომ თქვენ არ დაგჭირდებათ ფიქრი იმაზე, რომ არ გაქვთ საკმარისი რერო ნაწილები, სანამ ეს ორი ნაკრები გაქვთ. რაც შეეხება ლეგოს ნაწილებს, ზუსტად არ შემიძლია ვთქვა, რომელი ლეგოს ნაკრები შეგიძლიათ მიიღოთ, სადაც ყველა საჭირო ნაწილია, ასე რომ თქვენ მოგიწევთ მათი ძებნა ან მათ გარშემო მუშაობა. თქვენ ასევე დაგჭირდებათ rero Animator პროგრამა რობოტის დასაპროგრამებლად, ასე რომ დააინსტალირეთ ისიც.

როგორ გამოვიყენოთ ეს ინსტრუქცია:

იმ უზარმაზარი რაოდენობის გამო, რაც მე უნდა დავფარო ამ ინსტრუქციაში, მე დავყავი ისინი რამდენიმე ძირითად „საფეხურად“, სადაც ჩვენ რობოტს ერთ ნაწილად დავასრულებთ.

ასამბლეის ინსტრუქციები და შენიშვნები მოცემულია სურათებში, ასე რომ დარწმუნდით, რომ წაიკითხეთ ისე, რომ არ დაიკარგოთ.

მათთვის, ვინც აპირებს "თავისუფალი სტილის" შექმნას:

ახლა, მე ვიცი, რომ თქვენ შორის იქნება ბევრი ადამიანი, ვინც მიიღებს შეკრების ინსტრუქციებს, რომლებიც მე მხოლოდ მითითების სახით მივაღწევთ და ამუშავებს მათ საფუძველზე (მე ვგულისხმობ მექანიკურ ასპექტებს და არა ესთეტიკას). თუ მათ შორის ხარ … წინ წადი! მე არავითარ შემთხვევაში არ შეურაცხყოფილი ვიქნები და პირიქით მოხარული ვიქნები, რომ თქვენ შეძლებთ თქვენივე დიზაინის შემუშავებას. პატივისცემით.

თუმცა, გთხოვთ, სწრაფად წაიკითხოთ წერილობითი მასალები, რადგან მე ვიზრუნე იმაზე, რომ შევიტანო ის, რაც თქვენ უნდა გაითვალისწინოთ თქვენი დინოზავრის მშენებლობისას, როგორიცაა ადგილები, სადაც გაძლიერება გჭირდებათ, წონის განაწილება და სიარულის მექანიზმი და ა. რა

ბოლოს და ბოლოს, ბედნიერი შენობა

ნაბიჯი 1: ნაწილების სია (მხოლოდ ერთი ფეხისთვის)

იმ შემთხვევაში, როდესაც თქვენ ვერ იპოვით Lego– ს აქ ჩამოთვლილ ნაწილებს, კარგია! თქვენ ყოველთვის შეგიძლიათ გამოიყენოთ ის, რაც გაქვთ და იმუშაოთ საგნებზე. ყოველ შემთხვევაში ეს არის ლეგო.

სწრაფი შენიშვნა გამოყენებული 8 სიგრძის 13 სხივის შესახებ (მეორე სურათი):

• სხივები ქმნიან ფეხების ძირითად სტრუქტურას, რაც იმას ნიშნავს, რომ ისინი უმეტესწილად აკეთებენ დამხმარე საშუალებებს, რერო კუბურ სერვოსთან ერთად.
• მშენებლობის დასასრულს, დინოზავრს შეიძლება პრობლემები შეექმნას ფეხზე, განსაკუთრებით იმ შემთხვევაში, თუ თქვენ დამატებული "კოსმეტიკური საშუალებების" რაოდენობა ძალიან მძიმეა.
• ამის გამოსასწორებლად, თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ უფრო მოკლე სხივები (მინიმალური უნდა იყოს სიგრძე 9, სანამ ის ძალიან მოკლე გახდება), როგორც შემცვლელები, რათა ბრუნვის მომენტი კუბი სერვოდან უფრო ეფექტურად გადავიდეს ფეხებზე (როგორც ბერკეტის სისტემაში).

ვინაიდან ეს მხოლოდ ერთი ფეხია, თქვენ უნდა მოამზადოთ ეს ნაკრები მეორე ფეხისთვის

ნაბიჯი 2: ფეხის კომპონენტების შეკრება

ჩვენ თავდაპირველად შევაგროვებთ ცალკეულ კომპონენტებს და დავაყენებთ მათ შემდეგ ეტაპზე.

ნაბიჯი 3: კომპონენტების გაერთიანება

შენიშვნა სახსრებისთვის გაჩერებული ღერძებისა და ბუჩქების გამოყენების შესახებ:

• ღერძებით დაკავშირებული სახსრები სასიცოცხლო მნიშვნელობის მექანიკური რგოლებია, რომლებიც მხარს უჭერენ დინოზავრის მოძრაობებს (მადლობა, კაპიტან აშკარაა!).
• იშვიათი არაა, რომ დინოზავრის გადაადგილებისას სახსრები იშლება, თუ კავშირები სუსტია, განსაკუთრებით იმ წონთან ერთად, რომელსაც სახსრები უნდა გაუძლოს.
• თუ თქვენ არ გაქვთ საკმარისი გაჩერებული ღერძი (სულ დაგჭირდებათ 12), მოგერიდებათ გამოიყენოთ თქვენი საკუთარი მეთოდები, წინააღმდეგ შემთხვევაში გახსოვდეთ მათი პერიოდული შემოწმება, თუ უფრო "არასტაბილურ" აგებულებას გამოიყენებთ.
• მე ვიყენებ '1x გაჩერებულ ღერძს, 3x 1/2 ბუშის' კონფიგურაციას, რადგან ეს არის ყველაზე მჭიდრო/ სტაბილური კონფიგურაცია, რომლის მოფიქრებაც შემიძლია, სადაც მე ჯერ არ მინახავს კავშირების გაფხვიერება.

ნაბიჯი 4: ძირითადი ნაწილის შეკრება

დასრულების შემდეგ, გახსოვდეთ მავთულის დაკავშირება და Cube Servos– ის ლიმიტების დაწესება რერო კონტროლერის გამოყენებით.

ნაბიჯი 5: ფხვიერი ბოლოების შეკრება

მინდა ვისაუბრო რამდენიმე დეტალზე, რომლითაც თქვენ უნდა იყოთ დარწმუნებული, რომ თქვენი დინოზავრი სწორად ფუნქციონირებს.

აღსრულება

• სხეული მძიმე იქნება. ამის გარშემო არაფერი მიდის და ეს იწვევს ლეგოს კავშირებს წონაში ჩამორჩენას, შესუსტებას ან დაშლას.
• ამრიგად, მნიშვნელოვანია ფეხების სტრუქტურის გაძლიერება, განსაკუთრებით რამდენიმე ძირითად წერტილში (როგორც ეს მოცემულია ზემოთ მოცემულ სურათებში).

მავთულის სამაგრები

• მავთულის დამჭერები მოცემულია სტანდარტული და გაფართოების კომპლექტში.
• თქვენ ყოველთვის უნდა გამოიყენოთ ისინი, რათა შეინარჩუნოთ მავთულები ისე, რომ ის არ ჩაებღაუჭოს ან ხელი არ შეუშალოს დინოზავრის მოძრაობას.

ფეხის ფირფიტის დაცვა

• გონივრულია დაამატოთ დაცვის ფენა, რათა თავიდან აიცილოთ ფეხის ფირფიტები.
• შეეცადეთ გამოიყენოთ მასალები, რომლებიც არ გაზრდის ხახუნს. სასურველია დინოზავრმა შეუფერხებლად იაროს.
• რეკომენდებული მასალა: ქაღალდის ფირზე

ნაბიჯი 6: გასეირნების მექანიზმი

** გაფრთხილება! ელემენტარული ფიზიკა წინ არის! **

კინეტიკური და სტატიკური ხახუნი

ხახუნი არის ძალა, რომელიც წინააღმდეგობას უწევს ზედაპირების შედარებით მოძრაობას. ამასთან, მყარ ზედაპირებს შორის არსებობს ორი სახის ხახუნი: StaticFriction და KineticFriction.

სამი ძირითადი პუნქტია:

• სტატიკური კონფლიქტი გამოიყენება მაშინ, როდესაც ობიექტი სტაციონარულია.
• კინეტიკური ხახუნი გამოიყენება მაშინ, როდესაც ობიექტი მოძრაობს.
• ძალის თვალსაზრისით, სტატიკური შეჯახება უფრო დიდია, ვიდრე კინეტიკური ხახუნი.

მაგალითად, შენიშნეთ, თუ როგორ ცდილობთ მძიმე საგნის დაჭერას, თქვენ ნამდვილად იბრძვით, როდესაც ობიექტი სტაციონარულია (სტატიკური ხახუნი). მას შემდეგ რაც საკმარის ძალას გამოიყენებთ, ობიექტი „იბზარება“წინ (გადალახავს სტატიკური ხახუნს). პირველადი "გაფრქვევის" შემდეგ, უფრო ადვილი ხდება დაძაბვა (კინეტიკური ხახუნის გაღვივება, ნაკლები ძალაა საჭირო) სანამ ის კვლავ არ გაჩერდება.

სიარულის მექანიზმი ასეთია:

• ფეხი იწყება წინა პოზიციიდან.
• ფეხი ნელა იბრუნებს უკან (სტატიკური ხახუნი), ამიტომ იატაკზე არის „ძალაუფლება“, რომელიც დინოზავრს წინ მიიწევს.
• ფეხი სწრაფად ინაცვლებს წინ (კინეტიკური ხახუნი), ასე რომ არ არსებობს "ძალაუფლება", თითქოს ფეხი უკან წამოწეული აქვს წინა პოზიციას.
• მოძრაობა მონაცვლეობს ორივე ფეხს შორის.

Შეჯამება:

დინოზავრი დადის ფეხების გადაადგილებით უკან (ნელი მოძრაობით) და წინ (სწრაფი მოძრაობით), რაც იწვევს წინ გადაწეულ მოძრაობას.

გადაადგილების ეს ფორმა გამოიყენება გამოყენებული მექანიზმის კომპლიმენტისთვის და ასევე იმის დასადგენად, რომ მას არ შეუძლია ფეხების აწევა სხეულის წონის გამო.

** ვიდეოში გამოყენებული კუთხეები და ხანგრძლივობა მხოლოდ საცნობარო მიზნებისთვისაა.

• კუთხე დიდად არის დამოკიდებული Cube Servo- ს ორიენტაციაზე.
• თქვენ უნდა ჩაატაროთ ექსპერიმენტი ხანგრძლივობით, რათა იპოვოთ ის, რაც თქვენს რობოტს მოერგება, რადგან მასზე შეიძლება გავლენა იქონიოს წონა და მასალა, რომელიც გამოიყენება ფეხის დაფების დასაცავად.

ნაბიჯი 7: სხეულის დანარჩენის აშენება

გახსოვდეთ მავთულის დაკავშირება და დაჭერა. ასევე, დააყენეთ ლიმიტი Cube Servos– ისთვის

თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ Beam Joints და Lego ნაწილები დინოზავრის თავისა და მკლავების შესაქმნელად.

დიზაინი მთლიანად თქვენზეა დამოკიდებული და არც მე განვიხილავ, თუ როგორ უნდა ავაშენო ჩემი. პირველ რიგში, აქ ნაჩვენები დიზაინი არის პირველი, რაც მე მოვიფიქრე, რაც მას პროტოტიპად აქცევს. თქვენ შეგიძლიათ მიბაძოთ მას, რა თქმა უნდა.

და არ უნდა დაგვავიწყდეს, პერსონალიზაცია არ შემოიფარგლება მხოლოდ ამ განყოფილებებით!

გამოიკვლიეთ რა შეგიძლიათ გააკეთოთ სხეულის დანარჩენ ნაწილთან!

მასა

• მნიშვნელოვანია გვახსოვდეს, რომ მინიმუმამდე დაიყვანოთ ესთეტიკური ნაწილების მასა, რომელსაც თქვენ დაამატებთ დინოზავრზე, თუ არ გსურთ მისი ფუნქციონირების შეწირვა.
• Cube Servos შეიძლება გადახურდეს სიარულის შემდეგ (ან თუნდაც დგომისას, ექსტრემალურ შემთხვევებში), თუ სხეული ძალიან მძიმეა. თუ ეს მოხდება, თქვენ უნდა გამორთოთ ისინი დატვირთვის შესამცირებლად და დაზიანების თავიდან ასაცილებლად.
• ის ნაწილები, სადაც შეგიძლიათ ბევრი დიზაინი დაუთმოთ (თავის მსგავსად) შეიძლება გამოიწვიოს ზედმეტი წონის გადატანა წინ. თქვენ შეგიძლიათ გაზარდოთ კუდის სიგრძე (დაამატოთ სეგმენტები) წონის დასაძლევად.

ნაბიჯი 8: დახურვა

ეს არის ის, ჩვენ მივედით დასასრულის ინსტრუქციულთან.

მე აქ მოათავსეთ ალტერნატიული დიზაინი თქვენი მითითებისთვის.

ვიმედოვნებ, რომ ეს ინსტრუქციულად გამოსადეგი აღმოჩნდა. Მადლობა წაკითხვისთვის.