ავტომატური ბურთის გასროლა ძაღლებისთვის: 6 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

ჩვენ ორივეს გვყავს ძაღლები და როგორც ყველამ იცის, ძაღლებს შეუძლიათ მთელი დღე ბურთის თამაშში გაატარონ. სწორედ ამიტომ, ჩვენ ვიფიქრეთ გზა ავაშენოთ ავტომატური ბურთი-thrower

ნაბიჯი 1: მასალები სქემისთვის

უპირველეს ყოვლისა, პროექტის ელექტრონული ნაწილის შესაქმნელად ჩვენ გვჭირდება შემდეგი კომპონენტები:

არდუინოს ფირფიტა

ორი სერვო ძრავა

წინააღმდეგობა 1 ohm

ფოტო რეზისტორი

PCB დაფა

მხტუნავები

ნაბიჯი 2: წრის შექმნა

მიკროსქემის შესაქმნელად, კომპონენტები უნდა იყოს დაკავშირებული, ამ შემთხვევაში ფოტორეზისტორი და ორი სერვომოტორი, სათანადოდ მიწისა და კაბელის შესაბამისად, რომელიც უზრუნველყოფს ჭანჭიკს.

ნაბიჯი 3: როგორ მუშაობს პროდუქტი

პროდუქტის მოქმედება შემდეგია:

როდესაც ძაღლი ტოვებს ბურთს ვედროში, ფოტორეზისტორი აღმოაჩენს, რომ მასში ნაკლები სინათლეა, შემდეგ სერვომოტორ 1 ათავისუფლებს "კატაპულტს" და აუშვებს ბურთს. როდესაც ბურთი უკვე სროლია, სერვომოტორ 2 გადააქვს "კატაპულტი" საწყის პოზიციაზე და ბოლოს, სერვომოტორ 1 ფლობს მას, რათა მომავალში შეძლოს იგივე მოძრაობის შესრულება.

ნაბიჯი 4: კოდი

#ჩართეთ

int ფოტორეზისტორი = A0; სერვო servo_9; სერვო servo_8;

int photoresistorvalue; int pos1 = 0; int pos2 = 0;

void setup () {

servo_9. დამაგრება (9); servo_8. მიმაგრება (8); სერიული.დაწყება (9600); }

ბათილი მარყუჟი () {

int photoresistorvalue = analogRead (ფოტორეზისტორი); Serial.println (ფოტო წინააღმდეგობა); თუ (ფოტორეზისტენტული მნიშვნელობა <150) {// for (pos1 = 0; pos1 <= 90; pos1 += 1) {servo_9.write (90); დაგვიანება (2000);

// for (pos2 = 0; pos2 <= 90; pos2 += 1) {servo_8. დაწერე (100); დაგვიანება (2000);

// for (pos1 = 90; pos1 <= 0; pos1 -= 1) {servo_9. დაწერეთ (0); დაგვიანება (2000);

// for (pos2 = 90; pos2 <= 0; pos2 -= 1) {servo_8. დაწერე (0); დაგვიანება (2000); }}

ნაბიჯი 5: მასალები სტრუქტურისა და მისი შექმნისათვის

სტრუქტურის შესაქმნელად ჩვენ გამოვიყენეთ PET– ის სამი A4 ფურცელი და ეს ნახაზი ჩვენ დავჭრათ ლაზერული საჭრელი აპარატით, რათა მივიღოთ ჩვენი მოდულის ყველა ნაჭერი.

ორი ფურცელი არის სტრუქტურის საფუძველი და საყრდენი. ცალი ნომრით 1 მოთავსებულია ფუძეში, რათა შეიქმნას სივრცე პირველ ფურცელსა და მეორეს შორის, რაც საშუალებას მოგცემთ განათავსოთ ყველა არდუინო და ელექტრო მოწყობილობა.

კატაპულტის შესაქმნელად ჩვენ გვჭირდება ცალი 2, 3 და 4. ცალი ნომერი ორი, ისინი ჯოხია ძირში და იჭერენ და აძლევენ საშუალებას კატაპულტის ბრუნვას. ყველაზე გრძელი არის კატაპულტის ძირითადი სტრუქტურა, ნომერი 3 იჭრება კატაპულტის ბოლოში, გარს წრიული სივრცის გარშემო, სადაც ფოტორეზისტორი წავა, რომ დააჭიროს ბურთს იმ ადგილას.

ნომერი 5 ცალი არის სერვოებისთვის, რათა მიაღწიონ შემდგომ სივრცეს და საშუალებას მისცემს უკეთ შეასრულოს თავისი ფუნქცია.

ახლა, როდესაც ჩვენ თითქმის დასრულებული გვაქვს ყველა სტრუქტურა, ჩვენ უნდა ჩავდოთ რეზინის ზოლები, რომლებიც წარმოქმნიან საჭირო დაძაბულობას გასროლისთვის. (მნიშვნელოვანია ფრთხილად იყოთ რეზინის ზოლებზე, რადგან თუ კაკვები არ არის საკმარისად ძლიერი და მასალა მყიფეა, სტრუქტურა შეიძლება დაირღვეს.)

ნაბიჯი 6: საბოლოო პროდუქტი

ეს არის ჩვენი საბოლოო პროდუქტი.

იმედია მოგეწონებათ!