E101 ხაზი შემდეგი ბოტით დინამიკით: 11 ნაბიჯი

2025 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2025-06-01 06:09

აქ არის რობოტის შემდგომი ხაზი, რომელიც უკრავს მუსიკას, როდესაც ის გადადის კონკრეტულ ფერებზე

Ნაბიჯი 1:

დევიდ ლაშბრუკი, ჰანტერ ჯექსონი და რითიკ ანგალა

ნაბიჯი 2: მიზანი

ეს ბოტი მიჰყვება სხვადასხვა ფერის სხვადასხვა ხაზის ტრეკს ან ტრეკებს, რომლებიც შეგიძლიათ შექმნათ თქვენი არჩევანის მუსიკის დაკვრისას.

ნაბიჯი 3: როგორ მუშაობს

შექმენით ელექტრული ფირის უწყვეტი სიმღერა ნებისმიერი ოთახის გარშემო, რომლის მიხედვითაც გსურთ ბოტი დაიცვას. დააყენეთ ბოტი ტრასაზე ნებისმიერ წერტილში და უყურეთ როგორ მიდის.

ნაბიჯი 4: მასალები

1. შევიკრიბეთ ყველა საჭირო მასალა ჩვენი მიზნის მისაღწევად, რომელიც შედგებოდა

· ჟოლო Pi 3 B+

· ბორბლები (3)

· ძრავები (2)

· IR სენსორები (2)

· Ჩარჩო

· მავთულები (∞)

· ხრახნები (6)

· თხილი (6)

· AA ბატარეები (4)

· ბატარეის დამჭერი

· ფერის სენსორი

· სპიკერი

· მიკროსქემის დაფა

· აუდიო ბუდე

· თხილი

· ხრახნები

· რეზისტორები (10k, 22k, 30k)

კონდენსატორები (50 და 30)

· LED- ები (მწვანე, წითელი და ყვითელი)

· USB აუდიო კაბელზე

· 4 კაბელის კაბელი

· 3 კაბელის კაბელი

· რამდენიმე სხვა მცირე ელექტრონული კომპონენტი და აკრილის სპიკერი

2. იმისათვის, რომ შეიქმნას Raspberry Pi 3 B+, ჩვენ გვჭირდებოდა

· HDMI კაბელი

· USB to MicroUSB კაბელი

· კლავიატურა

· თაგვი

· მონიტორი

· ინტერნეტი

ნაბიჯი 5: ინსტრუმენტები

შესადუღებელი იარაღი/სადგური

3D პრინტერი

მავთულის სტრიპტიზატორები/საჭრელები

ხრახნიანი მძღოლი ფილიპსი/ბრტყელტერფიანობა

ნაბიჯი 6: კოდი

აქ არის ბმული GitHub- ით ჩვენი კოდით. რატომღაც ინსტრუქციულებს არ მოსწონთ ფორმატი ასლის და ჩასმის დროს, ამიტომ ჩვენ შევქმენით GitHub ფაილი. Github ასევე საშუალებას მისცემს უფრო ადვილად მოახდინოს მოწყობილობაზე კლონირება, ვიდრე კოპირება და ჩასმა.

github.iu.edu/huntjack/ise-e101/blob/master/Final%20Project

ნაბიჯი 7: ნაბიჯი 1

RASPBERRY PI- ის დაყენება

• თქვენი Raspberry Pi მოპოვების შემდეგ, შეაერთეთ იგი მონიტორში HDMI საშუალებით
• მიჰყევით ეკრანზე მითითებებს

SD ბარათის დაყენება

თქვენი მიკრო USB ბარათის მიღების შემდეგ შეაერთეთ იგი ნებისმიერ კომპიუტერში და აანთეთ და გაფორმეთ

ნაბიჯი 8: ნაბიჯი 2

ჩაწერეთ კოდი

• ჩაწერეთ კოდი ბოტისთვის, რომ დაიცვას შავი ხაზი (კოდი ნაჩვენებია ზემოთ)
• კოდის ჩაწერის შემდეგ გადმოწერეთ ეს კოდი SD ბარათზე თქვენი კომპიუტერის საშუალებით
• შემდეგ ჩადეთ SD ბარათი თქვენს Raspberry Pi- ში

ნაბიჯი 9: ნაბიჯი 3

შეკრიბეთ ბოტი

• შეაერთეთ თითოეული ძრავა თითოეული წინ/უკან ბორბლით და შეაერთეთ ისინი ერთმანეთთან
• შეახვიეთ პატარა გამჭვირვალე ბორბალი შასის წინა ნაწილში
• შემდეგ, შეაერთეთ დანარჩენი ორი ბორბალი ძრავით შასისში
• შეაერთეთ შესაბამისი მავთულები ბატარეის კოლოფთან, რათა მან მიიღოს ენერგია
• მოათავსეთ ბატარეის პაკეტი და Raspberry Pi ბოტის თავზე

ნაბიჯი 10: ნაბიჯი 4

ავაშენოთ დინამიკები

დააწკაპუნეთ აქ რომ ნახოთ ვიდეო, რომელიც ჩვენ გამოვიყენეთ დინამიკის შესაქმნელად

დინამიკის შექმნის შემდეგ, მოათავსეთ ის ბოტის შასის თავზე

ნაბიჯი 11: ნაბიჯი 5

მუსიკა

• გადაწყვიტეთ რა მუსიკის დაკვრა გსურთ თქვენი დინამიკის საშუალებით
• ჩამოტვირთეთ ეს მუსიკა თქვენს SD ბარათზე, როგორც.mp3
• ჩადეთ თქვენი SD ბარათი თქვენს Raspberry Pi- ში
• გადმოწერეთ ეს მუსიკა თქვენს Raspberry Pi- ზე
• გადაწყვიტეთ რა ფერი გსურთ იყოს დაკავშირებული თითოეულ სიმღერას და შეცვალეთ კოდი საჭიროებისამებრ