შემდეგი კალათა: 8 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

რობოტები ყოველდღიურად სულ უფრო მეტ ყურადღებას იპყრობენ მრავალ ინდუსტრიაში. დღეის მდგომარეობით, რობოტები იკავებენ უმნიშვნელო სამუშაოების უმეტესობას, სადაც ოდესღაც ადამიანის ყურადღება იყო საჭირო.

დავიწყოთ რამდენიმე მარტივით - ბოტით, რომელიც მიჰყვება თქვენ. ამ პროექტზე ბევრი განაცხადია, მაგალითად, აეროპორტებსა და სავაჭრო კომპლექსებში, მას შეუძლია საქონლის გადაცემა თქვენთვის, როდესაც თავისუფლად დადიხართ.

ამ ინსტრუქციებში ჩვენ არ ვაშენებთ იმ სამრეწველო დიდ მანქანებს, არამედ არდუინოზე დაფუძნებულ სამუშაო მოდელს იმავე მიზეზის გამო.

ასევე, ეს ინსტრუქცია გაკეთდა HATCHNHACK– თან თანამშრომლობით. გადახედეთ მათ საოცარ ვებსაიტს თქვენი ყველა პროტოტიპი აღჭურვილობისთვის, ბლოგები, იდეები და მრავალი სხვა.

ნაბიჯი 1: ნაბიჯი 1: პროექტისთვის საჭირო ნაწილების მოძიება

კარგად, მე ვწერ ამას როგორც ზოგადი ინსტრუქცია, ამიტომ შევეცდები ვიპოვო რამდენიმე ალტერნატივა, თუ თქვენ ვერ იპოვით იმ ნაწილებს, რომლებსაც მე ვიყენებ. მე ასევე დავამატებ ყიდვის ბმულებს, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ შეიძინოთ ნივთები, რომლებიც არ გაქვთ მოსახერხებელი და ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ მოაწყოთ თქვენი ბოტი თქვენი შემოქმედებით. ამ პროექტის განსახორციელებლად ნაწილებისათვის მიმართეთ hnhcart. მათ აქვთ კარგი ხარისხის ნაწილები საოცარი ფასის დიაპაზონით.

მიკროკონტროლერი: კარგი თუ დამწყები ხართ სცადეთ არდუინოს გამოყენება. კარგად, მე ვიყენებ Arduino Uno– ს. შეიძინეთ ბმული Arduino UNO– სთვის

• ძრავები: ნებისმიერი 12V ძრავა იმუშავებს. მე ვიყენებ 300 RPM საერთო 12 ვოლტიანი გადაადგილებული DC ძრავით. ასევე შეგიძლიათ შეიძინოთ BO ძრავები. შეიძინეთ ბმული DC Geared დაფებისთვის | BO ძრავები
• ძრავის მძღოლი: თქვენ დაგჭირდებათ ძრავის ძრავა ძრავების გასაშვებად, რადგან მიკროკონტროლერების უმეტესობას არ შეუძლია ამდენი ძაბვის მიწოდება. მე ვიყენებ L298N- ს, რომელსაც შეგიძლიათ მიმართოთ აქ ძრავის მძღოლის შესაძენად.
• CHASSIS: შასისათვის, თქვენ უნდა შეიძინოთ კონკრეტული, იმ ძრავებისთვის, რომლებსაც იყენებთ. BO და DC greared ძრავებისთვის შეგიძლიათ მიმართოთ ამ ბმულს
• ულტრაბგერითი სენსორი: მე ვიყენებ ზოგადი ულტრაბგერითი სენსორის მოდულს HCRS04. იყიდე ბმული ამისთვის
• ულტრაბგერითი სენსორი.
• IR სიახლოვის სენსორი
• ჯუმბერის მავთულები: ჩვენ ყველას გვჭირდება მხტუნავი მავთულები ნივთების დასაკავშირებლად. თუ ახალბედა ხართ, დაგჭირდებათ ეს რამოდენიმე სხვადასხვა პროექტისთვის. შეგიძლიათ შეიძინოთ აქედან მამაკაცი მამრობითი | მამაკაცი ქალი

• ბატარეა: მე ვიყენებ 12 ვ ლიპო ბატარეას ამ პროექტისთვის. თუ ეს არ გაქვთ, ყოველთვის შეგიძლიათ გადახვიდეთ გენერალურ 12 ვ ლითიუმ-იონურ ბატარეებზე. ან თუ იყენებთ 9v BO ძრავებს, შეგიძლიათ გამოიყენოთ უბრალო 9 ვ ბატარეაც. მაგრამ ფრთხილად იყავით, შეამოწმეთ თქვენი ძრავის მახასიათებლები ბატარეის ყიდვამდე, რადგან თქვენ შეგიძლიათ დააზიანოთ ძრავა, თუ თქვენ მიაწოდებთ უფრო მაღალ ძაბვას, ვიდრე ძრავის სიმძლავრე. 9 ვ ბატარეის შესაძენად იხილეთ აქ.

• პურის დაფა/პროტოტიპის დაფა: თქვენ დაგჭირდებათ რაღაც ყველა მავთულის დასაკავშირებლად. აქ პურის დაფა გამოდგება. ყიდვა ბმული Breadboard | პროტოტიპის დაფა

ნაბიჯი 2: თქვენი შასის დაყენება

ამ პროექტისთვის მე ვიყენებ 4 გადაცემულ საავტომობილო შასს, რომელსაც ადვილად ნახავთ. მე ვიყენებ 4 ლითონის L ფორმის სადგამს, რათა დავამონტაჟო ჩემი სერვო - თავი და ხის ყუთი და ვაგონი.

• შასის ასაშენებლად, ჯერ მთაზე დგას
• დააინსტალირეთ ძრავები და საბურავები
• დაამონტაჟე სერვო
• თავი და ყუთი განზე დატოვეთ, რადგან დანარჩენი ბოტის ასაშენებლად დაგჭირდებათ ადგილი. ჩვენ ამას დავამატებთ ბოლოს.

ნაბიჯი 3: საავტომობილო დრაივერის გაყვანილობა

ძრავებისთვის საკმარისი წვენის მიწოდებისთვის ჩვენ გვჭირდება ძრავის დრაივერის დაყენება.

1. პირველი, დააწებეთ ძრავის +ve და -ve ბოძები ძრავის მძღოლის PTR კონექტორზე.
2. შემდეგ დენის, საავტომობილო მძღოლი screws +ve ბატარეის 12v პორტი და -ve to GND პორტი საავტომობილო მძღოლი.
3. განათავსეთ საავტომობილო დრაივერის შეყვანის პინი არდუინოს PWM პინზე, როგორც გსურთ. დაიმახსოვრე, რომ შეიცვალოს საავტომობილო ქინძისთავები თქვენს კოდში შესაბამისად.
4. დაამატეთ გადამრთველი +ve ბატარეასა და ძრავის დრაივერს შორის, წინააღმდეგ შემთხვევაში თქვენ მოგიწევთ ბატარეის გაწყვეტა, როდესაც არ იყენებთ მას. მიიღეთ 2 მავთული ძრავის დრაივერის 5v- დან და GND- დან პურის დაფაზე, რათა შეძლოთ არდუინოს და სხვა მოწყობილობების ჩართვა.

ნაბიჯი 4: ხელმძღვანელის დაყენება: ულტრაბგერითი სენსორი და IR სენსორი

მე წებოვანა სენსორები მოვამზადე კვადრატულ ლითონის ფირფიტაზე, როგორც ეს მოცემულია ზემოთ მოცემულ სურათზე

• მიამაგრეთ ყველა 5v და GND პურის დაფის 5v და GND სენსორებისა და სერვისის გასაძლიერებლად.
• მიამაგრეთ მარცხენა და მარჯვენა IR სენსორების გამომავალი ქინძისთავები არდუინოს 12 და პინ 13 -ზე.
• მიამაგრეთ ულტრაბგერითი სენსორის ექოს და ტრიგინის პინდი Arduino– ს 2 და 3 პინზე.
• მიამაგრეთ სერვოს შეყვანის პინი არდუინოს პინ 5 -ზე.

ნაბიჯი 5: დააყენეთ თქვენი Arduino

მე ორმაგი ლენტი გამოვიყენე არდუინოს და პურის დაფაზე შასის დასაფიქსირებლად, რადგან ის ასევე უზრუნველყოფს იზოლაციას არდუინოს უკანა მხარეს.

ჩართეთ არდუინო, მიამაგრეთ პურის დაფის 5v და GND Vin– ზე და GND არდუინოსთან და თქვენ კარგად წახვალთ.

ნაბიჯი 6: დრო კოდისთვის

მე ვტოვებ კოდის ჩამოსატვირთ ბმულს, ხოლო მე ასევე ავხსნი კოდის მიღმა არსებულ ძირითად ალგორითმს.

• თავდაპირველად, ბოტი იწყებს ძიების ფუნქციას ხელისთვის.
• როგორც კი ობიექტი მოიძებნება, ბოტი იწყებს მარყუჟის ფუნქციას
• თუ მარცხენა IR სენსორი გააქტიურებულია, ბოტი მოუხდება მარჯვნივ
• თუ მარჯვენა IR სენსორი გააქტიურებულია, ბოტი მოუხდება მარცხნივ
• თუ ობიექტი ძალიან ახლოვდება, ბოტი უკან მიდის.
• თუ ობიექტი შორს მიდის, ბოტი წინ წავა.

ნაბიჯი 7: ყველაფერი მზად არის, მოდით დავასრულოთ

ყველაფერი გაკეთებულია, ყველაფერი დარჩა თქვენზე, რომ გამოიყენოთ თქვენი შემოქმედება მის მორგებაზე და იპოვოთ თქვენი ინოვაციური გამოყენება პროექტისთვის.