სმარტფონებით კონტროლირებადი ჭკვიანი კალათა: 7 ნაბიჯი

2025 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-23 14:50

სავაჭრო ცენტრების მონახულება შეიძლება სახალისო იყოს. მაგრამ საყიდლების კალათის გადატანა, როდესაც მას ავსებთ ნივთებით, არის სრულიად შემაშფოთებელი. ტკივილი ამ ვიწრო დერეფნების გავლით, იმ მკვეთრი შემობრუნებების გაკეთებით! მაშ ასე, აქ არის (ერთგვარი) შემოთავაზება, რომელზეც უარს ვერ იტყვით - როგორ გადააქციოთ ეს რეგულარული, მოსაწყენი კალათა მაგარი წვრილმანი ჭკვიანი კალათა, რომლის კონტროლიც შეგიძლიათ თქვენი ტელეფონის რამდენიმე შეხებით?

ჟღერს ზუსტად ის, რაც გჭირდებათ, არა?

დავიწყოთ მაშინ!

ნაბიჯი 1: ის, რაც დაგჭირდებათ:

• გამომწვევი
• Საყიდლების კალათი
• HC05 Bluetooth მოდული
• Დისკები
• DC ძრავა
• აბუსალათინის ბორბალი
• ცხვირის დამჭერი
• მავთულის საჭრელი
• Საკაბელო კავშირები

ყველა ზემოთ ჩამოთვლილი ელექტრონული კომპონენტი ხელმისაწვდომია Starter Kit– ში. როგორც ბევრი ინსტრუქცია ჩამოთვლილია Instructables– ში, რომლებიც მზადდება მისი დახმარებით.

ნაბიჯი 2: კალათის დამზადება

• აიღეთ კალათა და ამოიღეთ მისი ბორბლები ცხვირის პლიერის გამოყენებით.

  

  

• ახლა თქვენ გაქვთ მხოლოდ კალათა ბორბლების გარეშე.

  

• მიამაგრეთ ორი DC ძრავა, კალათის უკანა ნაწილის თითოეული მხარე საკაბელო ჰალსტუხის გამოყენებით.

  

ახლა, დროა მივცეთ ბორბლები კალათს.

• მიამაგრეთ ბორბლები DC ძრავზე.

  

• ახლა მიამაგრეთ აბუსალათინის ბორბალი კალათის წინა ბოლოზე საკაბელო კავშირების დახმარებით. დაბოლოს, გაჭერით დამატებითი საკაბელო ჰალსტუხი მავთულის საჭრელის გამოყენებით.

  

ახლა, ყველაფერი რაც თქვენ გჭირდებათ საკაბელო კავშირების გამოყენებით მიამაგრეთ კალათაში.

• მიამაგრეთ HC-05 მოდული evive მის სპეციალურ სლოტზე. თქვენ ნათლად ხედავთ კავშირებს ქვემოთ მოცემული კავშირის განყოფილებიდან.
• ჩვენ ვიყენებთ Bluetooth HC-05 მოდულს უკაბელო კავშირისთვის.
• ამრიგად, თქვენი კალათა მზად არის.

ნაბიჯი 3: ლოგიკა და დიაგრამა

ამ შემთხვევაში, ჩვენ ვუკავშირდებით უსადენოდ. მომხმარებელი აძლევს მითითებებს სათამაშო პროგრამის ღილაკებზე დაჭერით, რომელიც შეგიძლიათ გადმოწეროთ ქვემოთ მოცემული ბმულიდან:

რობოტი მოქმედებას ასრულებს დაჭერილი ღილაკის მიხედვით.

მაგალითად, თუ ქვემოთ დააჭერთ რობოტი უკან გადავა; თუ არცერთი ღილაკი არ არის დაჭერილი, რობოტი გაჩერდება.

ქვემოთ მოცემულია სრული დიაგრამა:

ნაბიჯი 4: წრე:

კალათისთვის, ჩვენ უნდა დავუკავშიროთ Bluetooth მოდული (HC05). შემდეგ ფიგურაში შეგიძლიათ ნახოთ სად არის ჩართული Bluetooth მოდულის 6 პინიანი კონექტორი.

შენიშვნა: Bluetooth მოდულის RX პინი გადავა TX3V3 პინზე evive და სხვა შესაბამისად. გაითვალისწინეთ, რომ ენერგიის გააქტიურებისას, წითელი LED დაიწყებს მოციმციმე მოდულს. თუ თქვენ არ აკავშირებთ მოდულს სწორად, ის შეიძლება დაზიანდეს.

ნაბიჯი 5: Scratch Script

შემდეგ სურათზე ნაჩვენებია Scratch Script, რომელიც თქვენ უნდა ატვირთოთ იმისათვის, რომ გაააქტიუროთ კალათა ჩვენი სმარტფონიდან. ჩვენ მივცემთ მოქმედებას აპლიკაციის თითოეულ ღილაკთან მიმართებაში.

Scratch– ის შესახებ მეტი ინფორმაციისათვის ეწვიეთ აქ:

thestempedia.com/tutorials/getting-started…

ნაბიჯი 6: დაკავშირება HC05

დააწყვილეთ HC05 Bluetooth მოდული თქვენს სმარტფონში (მხოლოდ Android). ნაგულისხმევი პაროლი არის "1234". გადადით evive აპლიკაციაში და დააწკაპუნეთ სკანირებაზე. აქ ნახავთ დაწყვილებულ მოწყობილობებს. შეარჩიეთ შესაბამისი მოწყობილობა. წარმატებული კავშირის შემდეგ, ის გამოჩნდება დაკავშირებული. გადადით GamePad– ში და შეარჩიეთ ნორმალური Gamepad როგორც კონტროლი.

ნაბიჯი 7: დასკვნა

ამით თქვენი წვრილმანი ჭკვიანი კალათა მზად არის! შემდეგ ჯერზე, როდესაც მოინახულებთ სავაჭრო ცენტრს, მოემზადეთ გარკვეული ყურადღებისათვის, რადგან ის თავებს აქცევს, როდესაც სხვებს გადიხართ!

მეტი პროექტის შესასწავლად ეწვიეთ: