Სარჩევი:
- ნაბიჯი 1: კალათის დიზაინი
- ნაბიჯი 2: ადამიანების თვალყურის დევნება: Kinect სენსორი
- ნაბიჯი 3: 3DOF ARM
- ნაბიჯი 4: IOT: საგნების გამოვლენა RFID ტეგების გამოყენებით
ვიდეო: ჭკვიანი კალათა: 4 ნაბიჯი
2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18
ჭკვიანი კალათა (ტროლეი) პროექტი ტარდება დომინირებს ავტომატიზაციით და ამარტივებს ადამიანების ცხოვრებას. ამ ტროლეს აქვს სხვადასხვა შესაძლებლობები, მათ შორის ადამიანების თვალყურის დევნება, ჟესტების ამოცნობა, ობიექტების ამოღება და განთავსება 3DOF რობოტული მკლავით და ობიექტების ამოცნობა RFID ტეგებითა და IOT ტექნოლოგიით. Kinect სენსორი გამოყენებულია ამ პროექტში სურათების გადასაღებად. ეს ტროლეი შეიძლება გამოყენებულ იქნას სახიფათო ადგილებში და ადგილებში, სადაც საზიანოა ადამიანის ჯანმრთელობა, რათა შემცირდეს ადამიანი ასეთ ადგილებში.
ნაბიჯი 1: კალათის დიზაინი
ეს კალათა შექმნილია 12 კილოგრამამდე ნივთების გადასატანად, საშუალო სიჩქარით 1 მეტრი წამში. რობოტული მკლავი შექმნილია ამ კალათისთვის, რომ აიღოს საგნები და ჩააგდოს კალათის კალათაში 200 გრამამდე. ძრავების სწორი შერჩევა და მათი ადგილმდებარეობის განსაზღვრა გადამწყვეტი ამოცანაა, რადგან კალათას არ აქვს სიმეტრიული ფორმა. ჩვენ გამოვიყენეთ SolidWorks პირველი იდეის შესაქმნელად.
ნაბიჯი 2: ადამიანების თვალყურის დევნება: Kinect სენსორი
ამ კალათას შეუძლია დაიცვას ადამიანები Kinect სენსორის გამოყენებით სხვადასხვა ჟესტების საშუალებით. ჩვენ გამოვავლენთ ადამიანის სხეულის სხვადასხვა სახსრებს და სხვადასხვა სახსრების კუთხის გაზომვით ჩვენ შეგვიძლია ამოვიცნოთ ადამიანის სხეულის სხვადასხვა პოზიცია. როგორც ხედავთ ვიდეოებში, თუ სხვა ადამიანები შემოდიან კამერის ფარგლებს გარეთ, Kinect მაინც კარგად მუშაობს და არ დაკარგავს მიზანს.
ჩვეულებრივი 2D კამერებისგან განსხვავებით, Kinect სენსორს შეუძლია შეაფასოს სურათის სიღრმე, ასე რომ ჩვენ შეგვიძლია ვიპოვოთ მანძილი ადამიანსა და კალათას შორის. ამ მანძილის გამოყენებით ჩვენ შეგვიძლია შევინარჩუნოთ კალათა გარკვეული დისტანციის მანძილზე პირისაგან. ჩვენ გამოვიყენეთ PID კონტროლერი ძრავის სიჩქარის გასაკონტროლებლად ამ მანძილის სამართავად.
ნაბიჯი 3: 3DOF ARM
ამ ეტლს აქვს რობოტული მკლავი თავისუფლების 3 გრადუსით, რათა აიღოს საგნები და ჩასვა კალათაში. მკლავი თავდაპირველად შეიქმნა SolidWorks– ში და შემდეგ განხორციელდა ბმულების, სერვო ძრავებისა და სახელურის გამოყენებით.
ურიკა მოძრაობას წყვეტს, როდესაც გამოვლენილი პირი ხელებს მაღლა ასწევს. მკლავი იწყებს იმ შემთხვევაში, თუ ურიკა არის გაჩერების მდგომარეობაში და როდესაც თქვენ ხელებს იჭერთ პირდაპირ სხეულის პერპენდიკულარულად.
ნაბიჯი 4: IOT: საგნების გამოვლენა RFID ტეგების გამოყენებით
ობიექტების ამოღების შემდეგ, ჩვენ ვკითხულობთ მათ RFID სკანერით, რომელიც დამონტაჟებულია კალათაში RFID ტეგების გამოყენებით, რომლებიც ნივთებზეა მიბმული. შემდეგ მონაცემები იგზავნება მონაცემთა ცენტრში და შეიძლება მოხდეს ანგარიშის ანგარიში, რომელიც შეიცავს რომელი ობიექტების სკანირებას. მომდევნო ფილმში ხდება ობიექტების სკანირება და მონაცემების გადაცემა მონაცემთა ცენტრში wifi საშუალებით.
გირჩევთ:
ჭკვიანი სამაგიდო LED განათება - ჭკვიანი განათება W/ Arduino - Neopixels სამუშაო ადგილი: 10 ნაბიჯი (სურათებით)
ჭკვიანი სამაგიდო LED განათება | ჭკვიანი განათება W/ Arduino | Neopixels Workspace: დღეების განმავლობაში ჩვენ დიდ დროს ვატარებთ სახლში, ვსწავლობთ და ვმუშაობთ ვირტუალურად, ასე რომ, რატომ არ გავხადოთ ჩვენი სამუშაო სივრცე უფრო დიდი და ჭკვიანი განათების სისტემით Arduino და Ws2812b LED- ებით დაფუძნებული. აქ მე გაჩვენებთ როგორ ავაშენოთ თქვენი Smart სამაგიდო LED განათება, რომელიც
შემდეგი კალათა: 8 ნაბიჯი
კალათის მიმდევარი: რობოტები ყოველდღიურად სულ უფრო მეტ ყურადღებას იპყრობენ მრავალ ინდუსტრიაში. დღეის მდგომარეობით, რობოტები იკავებენ უმნიშვნელო სამუშაოების უმეტესობას, სადაც ოდესღაც ადამიანის ყურადღება იყო საჭირო. მოდი დავიწყოთ რამდენიმე მარტივით - ბოტი, რომელიც მიყვება თქვენ წასვლისას
სუპერ ამინდის სადგური დაკიდებული კალათა: 11 ნაბიჯი (სურათებით)
სუპერ ამინდის სადგური დაკიდებული კალათა: გამარჯობა ყველას! ამ T3chFlicks ბლოგის პოსტში, ჩვენ გაჩვენებთ თუ როგორ გავაკეთეთ ჭკვიანი ჩამოკიდებული კალათა. მცენარეები ახალი და ჯანსაღი დამატებაა ნებისმიერი სახლისთვის, მაგრამ შეიძლება სწრაფად დამღლელი გახდეს - განსაკუთრებით იმ შემთხვევაში, თუ თქვენ გახსოვთ მათი მორწყვა მხოლოდ მაშინ, როდესაც
IoT დაფუძნებული ჭკვიანი მებაღეობა და ჭკვიანი სოფლის მეურნეობა ESP32– ის გამოყენებით: 7 ნაბიჯი
IoT დაფუძნებული ჭკვიანი მებაღეობა და ჭკვიანი სოფლის მეურნეობა ESP32– ის გამოყენებით: მსოფლიო იცვლება დროთა განმავლობაში და სოფლის მეურნეობაც. დღესდღეობით, ხალხი აერთიანებს ელექტრონიკას ყველა სფეროში და სოფლის მეურნეობა არ არის გამონაკლისი. ელექტრონიკის ეს შერწყმა სოფლის მეურნეობაში ეხმარება ფერმერებს და ადამიანებს, რომლებიც მართავენ ბაღებს. ამ
სმარტფონებით კონტროლირებადი ჭკვიანი კალათა: 7 ნაბიჯი
სმარტფონებით კონტროლირებადი ჭკვიანი კალათა: სავაჭრო ცენტრების მონახულება შეიძლება სახალისო იყოს. მაგრამ საყიდლების კალათის გადატანა, როდესაც მას ავსებთ ნივთებით, არის სრულიად შემაშფოთებელი. ტკივილი ამ ვიწრო დერეფნების გავლით, იმ მკვეთრი შემობრუნებების გაკეთებით! ასე რომ, აქ არის (ერთგვარი) შემოთავაზება, რომელსაც თქვენ