კოშკის კოპტერი PID კონტროლერით: 4 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

გამარჯობა ბიჭებო მე მქვია ვაჩიდ ყურნიავან პუტრა, დღეს მე ჩემს გუნდს გავუზიარებ ჩემს მიკროკონტროლერის პროექტს

ჩემი გუნდი შედგება 4 ადამიანისგან, მათ შორის მეც, ისინი არიან:

1. ხუან ანდრია (15/386462 / SV / 09848)

2. ვაჩიდ ყურნიავან პუტრა (17/416821 / SV / 14559)

3. იასირ დინაზი (17/416824 / SV / 14562)

4. ზია არიანტი (17/416825 / SV / 14563)

ჩვენ ვსწავლობთ პროფესიულ კოლეჯში, გაჯა მადას უნივერსიტეტში, ელექტროინჟინერიის სპეციალობით, ეს კოშკის კოპტერი არის ჩემი საბოლოო გამოცდა ჩემი მესამე სემესტრისთვის

გაურკვევლობის გარეშე, დავიწყოთ კლასი:)

ნაბიჯი 1: მომზადება

პირველი რაც თქვენ უნდა გააკეთოთ არის მოამზადოთ ყველაფერი რაც აუცილებელია ამ პროექტის შესაქმნელად, ქვემოთ მოცემულია ნაწილების სია და მოკლე ახსნა მათ შესახებ

1. Arduino Board (მე Uno– ს ვიყენებ ამ პროექტში)

Arduino არის მიკროკონტროლერი, რომელიც გამოიყენება ამ პროექტის ტვინისთვის, arduino არის პროგრამირებადი მიკროკონტროლერი, რომელიც მოქმედებს როგორც მინი კომპიუტერი, მათ შეუძლიათ წაიკითხონ ან დაწერონ რიცხვები იმისდა მიხედვით, თუ როგორ არის დაპროგრამებული

2. ულტრაბგერითი სენსორული

ულტრაბგერითი სენსორი არის სენსორი, რომელიც გამოიყენება მანძილის დასადგენად მის მიერ წარმოქმნილი ხმის ექოს გამოყენებით

როგორ მუშაობს - ულტრაბგერითი სენსორი გამოსცემს ულტრაბგერას 40 000 Hz- ზე, რომელიც მოძრაობს ჰაერში და თუ რაიმე ობიექტი ან დაბრკოლებაა მის გზაზე ის დაუბრუნდება მოდულს. მგზავრობის დროისა და ხმის სიჩქარის გათვალისწინებით შეგიძლიათ გამოთვალოთ მანძილი. HC-SR04 ულტრაბგერითი მოდული აქვს 4 ქინძისთავს, Ground, VCC, Trig და Echo. მოდულის Ground და VCC ქინძისთავები უნდა იყოს დაკავშირებული Ground- თან და Arduino დაფაზე 5 ვოლტიანი ქინძისთავებით, ხოლო Arduino დაფაზე ნებისმიერი ციფრული I/O pin- ის ტრიგერი და ექოს ქინძისთავები.

3. LCD ეკრანი 16X2

LCD დისპლეი არის მოწყობილობა, რომლის საშუალებითაც შესაძლებელია ჩვენი სენსორების მონაცემების ჩვენება, რადგან ჩვენ გვჭირდება სენსორები ყოველთვის ზუსტი, რომ სენსორის კითხვის მნიშვნელობის რეალურ დროში ჩვენება არის აუცილებელი და კრიტიკული ჩვენი პროექტის გამოტოვების ან შეცდომის გასაუმჯობესებლად და გამოსასწორებლად, თუ ეს მოხდა (ბევრი რამ მოხდა);

4. ელექტრონული სიჩქარის კონტროლი

ელექტრონული სიჩქარის კონტროლი ან ESC არის ელექტრონული წრე, რომელიც აკონტროლებს და არეგულირებს ელექტროძრავის სიჩქარეს. მას ასევე შეუძლია უზრუნველყოს ძრავის უკუქცევა და დინამიური დამუხრუჭება. მინიატურული ელექტრონული სიჩქარის კონტროლი გამოიყენება ელექტროენერგიაზე მომუშავე რადიო კონტროლირებად მოდელებში. სრულმასშტაბიან ელექტრომობილებს ასევე აქვთ სისტემები, რომლებიც აკონტროლებენ მათი ძრავის სიჩქარეს.

5. პროპელერი და ჯაგრისის ძრავა

პროპელერი და ფუნჯებიანი ძრავა არის ამ პროექტის ბირთვი, რადგან ეს არის კოპტერი, ჯაგრისის გარეშე ძრავა შეიძლება იყოს ძვირი, მაგრამ ESC– ით სიჩქარისა და ბრუნვის სიჩქარის შენარჩუნება და კონტროლი ადვილია. ამის გამო, ჩვეულებრივი DC ძრავის ნაცვლად, ჩვენ ვიყენებთ Brushless Motor- ს.

6. ელექტროენერგიის მიწოდება ან ბატარეა

ელექტროენერგიის მიწოდება ან ბატარეა არის ამ პროექტის გული, ელექტროენერგიის მიწოდების ან ბატარეის გარეშე თქვენი ძრავა ვერ ბრუნავს და ვერ გამოიმუშავებს ძალას პროპელერის დასატრიალებლად. უკაბელო DC ძრავის ბატარეა არის 12 ვოლტი (ჩვენ ვიყენებთ LiPo) ან შეგიძლიათ შეცვალოთ იგი AC კვების ბლოკი და დაუკავშირეთ ESC– ს, როგორც ძრავის ენერგიის წყარო

7. პოტენომეტრი და დააჭირეთ ღილაკი

ნაბიჯი 2: ელექტრო კომპონენტის კონსტრუქცია

თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ სქემატური ეს მოდელი თქვენი კოშკის კოპტერისთვის, მაგრამ თქვენ ჯერ უნდა გაატაროთ იგი ბორტზე და მოარგოთ თქვენს დაფაზე და თქვენს მიერ მომზადებულ PCB- ზე.

ნაბიჯი 3: მექანიკური კომპონენტის კონსტრუქცია

მექანიკური კონსტრუქციისთვის დაგჭირდებათ 4 ძირითადი ნაწილი, ჩვენ გავაკეთეთ ჩვენი ნაწილები ალუმინით ისე, რომ ის იყოს მყარი და ძლიერი, ხოლო წონა საკმაოდ მსუბუქი.

ოთხი ძირითადი კომპონენტია

1. ქვედა (ბაზა)

ბაზის მშენებლობა საკმაოდ ადვილია, დაგჭირდებათ კვადრატული ალუმინი, რომელიც გამოიყენება როგორც კოშკის საფუძველი და საფუძველი

საბურღი ბაზის განთავსება ორმაგი კოშკი

2. ორმაგი კოშკი

ორი იდენტური ალუმუნიუმის ღერო, რომლებიც მიმაგრებულია ფუძესთან

3. პროპელერის სადგამი

ადგილი, სადაც განათავსებთ თქვენს პროპელერს და რეცეპტორს საბურღი ორივე მხარეს და განათავსეთ იგი ორ კოშკში

4. ზედა სახურავი

სახურავი, რომელიც ხელს უშლის პროპელერის გაფრენას

თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ჩვენი დიზაინი მაგალითისთვის, ჩვენი დიზაინი ნაჩვენებია საფეხურის სათაურში

ნაბიჯი 4: პროგრამირება

Arduino– ს დასაპროგრამებლად დაგჭირდებათ arduino ide პროგრამა, რომელიც შეგიძლიათ უფასოდ გადმოწეროთ მათ ვებგვერდზე, ეს არის ჩვენი პროგრამა, რომელიც იყენებდა კოშკის კოპტერის კონტროლს PID კონტროლერის გამოყენებით