ომის ზონის კოშკის დაცვა: 21 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

გამარჯობა, ჩემო მეგობრებო!

ჩვენი სკოლისა და ინსტიტუტის შესახებ

ჩვენ ვართ პირველკურსელები მიჩიგან-შანხაის უნივერსიტეტის ჯიაო ტონგის უნივერსიტეტის ერთობლივ ინსტიტუტში (JI).

JI არის ერთ -ერთი მრავალი ინსტიტუტი შანხაის Jiao Tong უნივერსიტეტის უფრო დიდი უნივერსიტეტიდან, რომელიც მდებარეობს ჩინეთის შანხაის მინჰანგის რაიონში.

ქვემოთ მოყვანილი ფიგურა არის ჩვენი ცნობილი სკოლის კარიბჭე სახელწოდებით "ტაძრის კარი" და ერთი არის ჩვენი ინსტიტუტის ლოგო. JI სპეციალიზირებულია სტუდენტების მომზადებაში მექანიკურ ინჟინერიაში, ასევე ელექტრო და კომპიუტერულ ინჟინერიაში ამერიკაში დაფუძნებული სასწავლო გეგმით.

ნაბიჯი 1: ჩვენს შესახებ

ამ კურსის შესახებ

როგორც პირველკურსელები, ჩვენ ვმონაწილეობთ სემესტრის ხანგრძლივ კლასში, რომელიც ფოკუსირებულია ინჟინერიის ცნებების სწავლებაზე და სრულდება საინჟინრო კონკურსის დასასრულს. წელს კონკურსს ეწოდა War Zone Tower Defense. ეს ინსტრუქცია გიბიძგებს თუ როგორ უნდა ითამაშოს თამაში, ასევე როგორ მივუდგეთ მას თამაშს და ბევრი ვიმხიარულეთ გუნდურ მუშაობაში. ჩვენი გუნდის შესახებ ჩვენ ვართ გუნდი სახელწოდებით "HXWC". აქ არის ჩვენი საკუთარი დიზაინი, რომელიც გვიჩვენებს, რომ ჩვენ ავტობუსით მივდივართ ჩვენს JI შენობაში! (ადამიანები მარცხნიდან მარჯვნივ: Zhu, Chen, Xu, Wang) გუნდის სახელი არის ჩვენი ჩინური სახელებიდან: Wang Zi Hao, Xu Ke, Zhu You Wen, Chen Qian. ჩვენ ვქმნით ჩვენს ლოგოს ანბანის ოთხი ასო ხელით. შეგიძლიათ გაიგოთ HXWC ჩვენი ლოგოს ამ სურათზე? ჰგავს ის ტექნიკას, რომელსაც ჰქვია arduino, რომელსაც ჩვენ ვიყენებთ? გუნდის სახელი ჩვენი ჩინური სახელებიდან არის: ვანგ ზი ჰაო, სიუ კე, ჟუ იუ ვენ, ჩენ ქიანი. ჩვენ ვქმნით ჩვენს ლოგოს ანბანის ოთხი ასო ხელით. შეგიძლიათ გაიგოთ HXWC ჩვენი ლოგოს ამ სურათზე? გარეგნულად ჰგავს ტექნიკას სახელწოდებით arduino, რომელსაც ჩვენ ვიყენებთ? ახლა, მოდით უფრო გაერთეთ ომის ზონის პირსახოცების დაცვის თამაშში!

ნაბიჯი 2: თამაშის წესები

მიმოხილვა: თამაშის საფუძველი არის კოშკი, რომელიც უნდა დაიცვას თავი შეცდომების დამაგრებისგან.

როდესაც სამი ბაგა მიმაგრებულია ოთხი შესაძლო ბილიკიდან კოშკამდე - მას სჭირდება შეცდომების მოკვლა ლაზერის საშუალებით, სანამ შეცდომები მიაღწევენ მას.

არსებობს ოთხი შესაძლო გზა. თითოეული ბილიკი არის 2.5 მეტრი სიგრძის, 0.5 მეტრი დაცული ბილიკით, სადაც ბაგა ვერ იღუპება და ორი თეთრი ხაზი, რომელიც პერპენდიკულარულია ბაგეების მოგზაურობის მიმართულებით. პირველი თეთრი ხაზი 1.5 მეტრზეა, მეორე კი 2.5 მეტრზე, საიდანაც ხარვეზი იწყება.

ბილიკი აღინიშნება შავი ბილიკით. Thetrack– ს აქვს ერთი თეთრი ხაზი პირდაპირ მის შუაგულში, შეცდომების გადაადგილების მიმართულებით. კიდევ ორი თეთრი ხაზი აღნიშნავს ტრასის გარე პერიმეტრს, პარალელურად შუა ხაზებს.

ყველა ბორბალი, ლაზერი, ძრავა და ფოტოსენსორი უნდა იყოს კლასის მიერ მოცემული ორიგინალური კომპონენტები. მათი შეცვლა/განახლება შეუძლებელია.

ნაბიჯი 3: შეცდომების წესები

· შეცდომას უნდა ჰქონდეს 15 სმ x 10 სმ ვერტიკალური დაფა დაფის წინა მხარეს, როგორც ჩანს ნახ. 3.

· ერთი ფოტოსენსორი მოთავსებულია დაფის შუაგულში, ასევე ნაჩვენებია ნახ. 3 -ში და ის უნდა იყოს 5 სმ სიმაღლეზე მიწიდან და მიმართული იყოს კოშკისკენ

· შეცდომა იღუპება, როდესაც კოშკის ლაზერი ფოტოსენსორს ეჯახება და ის უნდა შეწყდეს მოძრაობისას და გაჩერდეს, როდესაც ის დაიღუპება

· შეცდომები უნდა გაჩერდეს პირველ თეთრ ხაზზე 2-4 წამის განმავლობაში, შემდეგ გაგრძელდეს კოშკისკენ და ისინი ვერ მოკვდებიან სანამ ის ელოდება თეთრ ხაზს

· შეცდომების სიჩქარე უნდა იყოს 0.2 -დან 0.3 მ/წმ -მდე.

· არის კედელი მეორე თეთრი ხაზის შემდეგ. შეცდომა უნდა შეწყდეს და დარჩეს მეორე თეთრ ხაზზე. თუ ხარვეზი შეეჯახა კედელს, ის დაკარგავს ქულებს.

რა შეგვიძლია გავაკეთოთ იმისათვის, რომ ეს ხარვეზი უფრო ფერადი და სასაცილო იყოს?

ᲛᲝᲓᲘ ᲕᲜᲐᲮᲝᲗ!

ნაბიჯი 4: კოშკის წესები

·

უნდა გაკეთდეს ნორმალური წონის (80 გრ), A4 ქაღალდის (მაქსიმუმ 3 ფურცელი) და თეთრი ხის წებოსგან

· ლაზერი (მხოლოდ 1) და ყველა სხვა ელექტრონული კომპონენტი უნდა იყოს დამონტაჟებული კოშკის თავზე და მან უნდა გაანადგუროს შეცდომები სათითაოდ

· სენსორები შეიძლება განთავსდეს კოშკის ძირში

· ქაღალდი უნდა იყოს ერთადერთი დატვირთვის მასალა. არ შეავსოთ ქაღალდის სიძლიერე მავთულით და ა.

· უნდა იყოს მინიმუმ 60 სმ სიმაღლე. უფრო მეტიც, სიმაღლე განისაზღვრება როგორც კოშკის მასის ცენტრის საფუძველი

· სინათლის სხივის სიგანე ტოლი უნდა იყოს ფოტოსენსორის სიგანისა.

ნაბიჯი 5: როგორც თამაში თამაშობს წესებს

·

შეცდომების დაყენების განსაზღვრული დროის გარდა, გუნდის არცერთ წევრს არ შეუძლია შეეხოთ მათ შეცდომას თამაშის დროს. თუ რომელიმე წევრი თამაშისას შეეხო შეცდომას, გუნდი კარგავს რაუნდს.

· თითოეული კოშკის მტრის შეცდომები შემთხვევით არის შერჩეული.

· თამაში ტარდება 3 ტურად, წინა რაუნდის გამარჯვებულები გადადიან შემდეგ ტურში.

· თითოეული გუნდი იღებს 5 წუთს შესწორების დროს რაუნდებს შორის.

ნაბიჯი 6: მასალების სია

ნაბიჯი 7: Bug Circuit Diagram

პირველი დაბრკოლება გასაოცარი ხარვეზის შესაქმნელად

აკავშირებს ხარვეზის ყველა კომპონენტს ერთმანეთთან. აქ ჩვენ განვიხილავთ, თუ როგორ უნდა მოვათავსოთ ყველა მავთული სწორ ადგილას, შემდეგ მომდევნო ნაწილში განვიხილავთ, თუ როგორ უნდა დავხატოთ წრე.

ნაბიჯი 8: საავტომობილო მართვის წრე

ეს არის ძრავის ნამდვილი მძღოლი, რომელიც გამოიყენება

შეცდომა გაითვალისწინეთ სად არის სასარგებლო ქინძისთავები, მათ შორის IN და EN ქინძისთავები. (Liu & Zhu, 2016)

ნაბიჯი 9: დამატებითი

ეს არის ძრავის ნამდვილი მძღოლი, რომელიც გამოიყენება

შეცდომა გაითვალისწინეთ სად არის სასარგებლო ქინძისთავები, მათ შორის IN და EN ქინძისთავები. (Liu & Zhu, 2016)

ნაბიჯი 10: შეცდომების შეკრება

ნაბიჯი 11: კოშკის შეკრება

ქაღალდის პირსახოცისთვის ჩვენ ვიყენებთ A4 ქაღალდის ნაჭრებს

მის ასაშენებლად.

1. ერთ ნაჭერს შეუძლია გააკეთოს ასეთი რეგულარული სამკუთხა პრიზმა.

ნაბიჯი 12: განუწყვეტლივ

2. 6 ცალი ქაღალდი, რომელიც ერთმანეთთან ჯდება, შეუძლია ქაღალდის პირსახოცის სხეული.

ნაბიჯი 13: და შემდეგ

3. უფრო მეტიც, იმ წესის გამო, რომ პირსახოცი უნდა იყოს 60 სანტიმეტრზე მეტი სიმაღლეზე, ჩვენ ვათავსებთ სხეულის 2 ასეთ ქაღალდის პირსახოცს, რათა მივიღოთ საბოლოო პირსახოცი. ქაღალდის კოშკის უკანა ნაწილი უფრო დიდია ვიდრე ქაღალდის კოშკის თავზე. ახლა, თითოეულ მხარეს აქვს 2 გვერდი, რომლებიც ერთმანეთთან არის გამყარებული.

4. შემდეგ ჩვენ დაფარავს კიდევ ერთ ფურცელს პირსახოცის ზედა ნაწილში. ეს არის ის, რასაც ჩვენ ვიყენებთ სერვოს განთავსებისთვის.

5. ჩვენ უნდა დავაყენოთ arduino uno რომელი სერვო და ღრუბლის ტერასის კოდებს აქვს ატვირთული ჯოხი კოშკზე თეთრი წებოთი.

ნაბიჯი 14: სხვები მიჰყვებიან

6. სერვო და არდუინო უნო კარგად უნდა იყოს დაკავშირებული მავთულხლართებთან.

7. ჩვენ უნდა გავაკეთოთ სერვოს მავთული, რომელიც მიმაგრებულია არდუინოს მე –9 დან და მისცეს არდუინოს 9 ვ ბატარეა. 8. კოშკის თავზე, ჩვენ უნდა დავუკავშიროთ 2 სერვო ღრუბლის ტერასა და შემდეგ ის შეიძლება გადავიდეს ყველა მიმართულებით, როდესაც ფოტო სენსორი უზრუნველყოფს მანძილს.

ნაბიჯი 15: პირსახოცის დიაგრამა

ნაბიჯი 16: კოშკის ხედი

ქაღალდის პირსახოცის საბოლოო ხედები და

შეცდომა ნაჩვენებია.

შეიძლება გკითხოთ, რატომ ჰგავს ჩვენი კოშკი ასკეტის რაკეტას ან პიზის დახრილ კოშკს?

წვიმის გამო! შანხაის წვიმას ყოველთვის აქვს ცუდი მთვარე, რომელიც დაარბილებს ჩვენს კოშკს და შეცვლის მის გარეგნობას. მაგრამ ჩვენი ჯგუფის ყველა წევრი ფიქრობს, რომ ჭკვიან აუდიტორიას, ისევე როგორც ყველა თქვენგანს, შეუძლია ააშენოს ჩვენზე უკეთესი კოშკი!

ნაბიჯი 17: შეცდომების ხედი

მაგრად არ გამოიყურება?

ნაბიჯი 18: პრობლემების მოგვარების განყოფილება და გაფრთხილება

პრობლემების მოგვარების განყოფილება

1. სინათლის სენსორი ადვილად შეიძლება განადგურდეს. გთხოვთ შეამოწმოთ სიმძლავრე და მავთულები ან დაამატოთ წინააღმდეგობა.

2. შეცვალეთ arduino uno, თუ თქვენ დაკარგეთ ამდენი დრო, რომ არ მიიღოთ თარიღი კომპიუტერულ arduino პროგრამულ უზრუნველყოფაში. შეიძლება გატეხილი იყოს.

3. თუ ძრავა რაღაც უცნაურ ხმას გამოსცემს ან ყოველთვის ნელა ბრუნავს, შეამოწმეთ. თუ თქვენ არ გაქვთ ძრავების დაფიქსირების ასეთი შესაძლებლობა, შეუკვეთეთ მეტი ინტერნეტით.

4. ფერის სენსორები შეიძლება იყოს მგრძნობიარე ან უგრძნობი. თუ შეცდომის ფერის სენსორების კოდი არ შეიძლება ჩაითვალოს მთელ კოდებში, რაც ნიშნავს რომ ფერის სენსორს და სინათლის სენსორს შეუძლია მხოლოდ ერთი იმუშაოს, შეცვალეთ იგი სხვა სახის ფერის სენსორებზე, რომლებსაც აქვთ უფრო მაღალი ფასი.

5. როდესაც ფოტო სენსორები დაკავშირებულია არდუინოსთან, ადვილია არ გქონდეთ საკმარისი წინააღმდეგობა სენსორების უსაფრთხოებისა და მუშაობის შესანარჩუნებლად. შეეცადეთ იყოთ ფრთხილად ამაზე.

6. ძრავის ძრავა ძნელია შეცვალოს სწორად, რაც საშუალებას აძლევს მათ იმოძრაონ 0.2 მ/წმ -დან 0.4 მ/წმ -მდე. ყველანაირად ეცადეთ, რომ ხარვეზი გაუშვას პირდაპირ ორი ძრავის ძაბვის შეცვლის გზით, ფერადი სენსორების გარეშე.

7. თუ თქვენ არტუინოში დააწკაპუნეთ "გადატვირთვაზე", ხარვეზის დაწყება არ შეიძლება. შეამოწმეთ ბატარეის ყუთი, ბატარეები და მავთულები. შესაძლოა კავშირის რაიმე მნიშვნელობა გატეხილია.

გაფრთხილება

1. ფრთხილად იყავით ძაბვისა და მკვეთრი მასალების შესახებ!

2. მიხედე შენს ხელებს და სახეს!

3.შეხედეთ ლაზერებს, რომლებმაც არ უნდა გაანათონ თვალები!

ნაბიჯი 19: თამაშის დღე

თითოეულ ჩვენგანს სიამოვნება მივეცით

სხვადასხვა შეცდომები პირდაპირ ქაღალდის კოშკზე მიდის. სანამ ჩვენ დავიწყებდით თამაშს, ჩვენი პროფესორი შეინ ჯონსონი გვესაუბრა მადლობის შესახებ.

ნაბიჯი 20: ჩვენი მასწავლებელი

აი ეს სიმპათიური პროფესორი ატარებს თავის ტიპურ თეთრ პერანგს.

ნაბიჯი 21: დაიწყეთ

აქ არის სურათები, რომლებიც აჩვენებს, რომ ჩვენ ვამზადებთ ჩვენს კოშკს. ახლა! თამაში იწყება! სინამდვილეში, ეს თამაში და მომზადება რთულია ჩვენნაირი პირველკურსელებისთვის. თუმცა, ჩვენ ყველანაირად ვცდილობდით დავრწმუნდეთ, რომ შეცდომები პირდაპირ მიდის და წესებს სწორად ვიცავთ. კოშკი მაქსიმალურად ისვრიან შეცდომებს. თამაშის შემდეგ ბევრი მოსწავლე ტიროდა. ჩვენ ვტიროდით გამარჯვებასა და წაგებაზე, მაგრამ ამაზე მეტს ვიძენთ. ჩვენ შორის მეგობრობა იმდენად მჭიდრო ხდება, რომ არ შეიძლება ერთმანეთისგან განცალკევება.