რეალური ცხოვრების ომის კოშკის თავდაცვის თამაში: 11 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

გამარჯობა, ჩვენ ვართ GBU!

ჩვენს გუნდს დაევალა ამოცანა ჩვენს VG100– ში, ინჟინერიის შესავალი, კლასი: შეიმუშაოს და ააშენოს რეალური ცხოვრების Warzone Tower თავდაცვის თამაში. VG100 არის ძირითადი კლასი, რომელსაც ყველა პირველკურსელი ვალდებულია მიიღოს ერთობლივი ინსტიტუტი (JI.) ერთობლივი ინსტიტუტი არის პროგრამა მიჩიგანის უნივერსიტეტსა და შანხაის ჯიაო ტონგის უნივერსიტეტს შორის (SJTU.) ერთობლივი ინსტიტუტი, მდებარეობს ულამაზესზე და უზარმაზარი მინჰანგის კამპუსი, არის ABET აკრედიტებული და მოიპოვა მაღალი მიღწევების ჯილდოები; ეს არის პრესტიჟული და ცნობილი სკოლა SJTU– ში და ჩინეთში. VG100 კლასი არის რთული და მიმზიდველი კურსი.

თამაშისთვის, ჩვენ უნდა ავაშენოთ ქაღალდის კოშკი, რომელსაც შეუძლია დაიცვას თავი თავდასხმის შეცდომებისგან (რობოტული მანქანები.) კოშკი გამოიყენებს ლაზერს ავტომობილის სინათლის სენსორის გასაჩერებლად. ჩვენ გვქონდა რამდენიმე მოთხოვნა:

თამაშის წესები:

• რობოტი მანქანა პირდაპირ იმოძრავებს ბილიკზე შუა თეთრი ხაზით კოშკისკენ.
• ბილიკს, სულ 2.5 მეტრს, აქვს უსაფრთხო ზონა 0.5 მ -ის დასაწყისში, სადაც მანქანა არ გაჩერდება კოშკის ლაზერით დასხივების დროსაც კი.
• უსაფრთხო ზონის ბოლოს არის თეთრი ხაზი, სადაც მანქანა გაჩერდება 2-4 წამით.
• გაჩერების შემდეგ, შეცდომის გამოსხივება შესაძლებელია კოშკით. იქნება ერთი ბოლო თეთრი ხაზი, რომ ხარვეზი შეჩერდეს კოშკზე დარტყმამდე.

კონკურსის წესები:

კოშკი

• უნდა იყოს აგებული A4 ქაღალდიდან
• კოშკის ასაწყობად შეგიძლიათ გამოიყენოთ მხოლოდ თეთრი წებო
• მინიმუმ 60 სმ სიმაღლეზე
• თითოეული მხარის სიგანე არ უნდა აღემატებოდეს 3 ცალი ქაღალდს

შეცდომა/მანქანა

• უნდა ჰქონდეს წინა ვერტიკალური დაფა ზომები 15 მ x 10 სმ.
• ფოტოსენსორი, რომელიც ლაზერს ავლენს, მოთავსებულია 5 სმ სიმაღლეზე, ვერტიკალური დაფის წინ.
• ამრეკლავი კედელი შენდება სინათლის სენსორის გარშემო.

საცნობარო ვიდეოსთვის:

ნაბიჯი 1: კონცეფციის დიაგრამა

ზემოთ მოყვანილია მანქანის და კოშკის აფეთქებული დიაგრამები.

ნაბიჯი 2: საჭირო მასალების სია / მასალები

საჭირო ინსტრუმენტები:

• ცხელი წებო
• Screwdriver
• Მაკრატელი
• ხრახნები
• დაინახა
• ზუსტი-ო-დანა
• წებო
• Ფირზე
• შედუღების იარაღი

საჭირო სხვა მასალები:

• აკრილის დაფა
• მუყაო
• ხის ბლოკი
• მყარი სტიროფი
• ელექტრო ლენტი
• ბატარეის ყუთი
• მცირე ექვსკუთხა სპილენძის ლითონის მილების ხრახნები
• L- ფორმის კონექტორები
• პლასტიკური კონექტორები
• Პალტოს საკიდი

რჩევა: თუ თქვენ გეგმავთ ყიდვას ტაობაოდან, იყიდეთ მნიშვნელოვანი კომპონენტების დამატებითი ელემენტები, როგორიცაა ძრავები, სატრანსპორტო საშუალებების დაფები, სერვისები, თვალთვალის სენსორები და ა.

ნაბიჯი 3: წრიული დიაგრამები

ზემოთ ნაჩვენებია მანქანისა და კოშკის მოკლე ჩართვის დიაგრამები. ეს იქნება სასარგებლო ფიგურები, როდესაც ჩვენ ვაგროვებთ კოშკს და მანქანას.

ფრთხილად იყავით, რომ მავთული სწორად დააკავშიროთ. შესადუღებელი იარაღი საჭიროა მავთულის ზოგიერთი ნაწილის ერთმანეთთან შესაკრავად. გამოიყენეთ სიფრთხილე იარაღთან მუშაობის დროს.

ნაბიჯი 4: მანქანის ძირითადი ბაზის მშენებლობა [მანქანის მომზადება]

1. აიღეთ მუყაოს ფილა და ზუსტი დანა გამოიყენეთ 23 სმ x 29.5 სმ. (ეს იქნება მანქანის მთავარი კორპუსი.)
2. ხერხის გამოყენებით, ხის ბლოკი გაჭერით ზომებზე: 24 სმ x 5 სმ x 2.4 სმ. (ეს იქნება პლატფორმა საკონტროლო კომპონენტებისათვის.)

ნაბიჯი 5: წინა ვერტიკალური დაფის მომზადება [მანქანის მომზადება]

1. აიღეთ პლასტიკური დაფა და გამოიყენეთ მაკრატელი 15 x 10 სმ ზომით.
2. გაჭერით ნაჭერი 1.5 სმ სიგანისა და 0.5 სმ სიმაღლის (დაფის ქვედადან 5 სმ და ჰორიზონტალურად ცენტრში) ელექტრო საბურღის გამოყენებით.
3. გაჭერით ხის პატარა ფილა, დაახლოებით 1.5 სმ x 0.5 სმ და ცხელი წებო პირდაპირ იმ პატარა ნაპრალის ქვეშ, რომელიც ახლახან შეიქმნა.
4. მაკრატლის გამოყენებით მოჭერით სტიროფი, რომ შექმნათ ამრეკლავი კედელი ფოტოსენსორის გვერდებისთვის.
5. დააწებეთ ქაღალდის ნაჭრები კედლის გვერდებზე, სენსორისთვის უკეთესი ამრეკლავი ეფექტის შესაქმნელად.

ნაბიჯი 6: ბორბლების შეკრება [მანქანის მომზადება]

1. გაჭერით 4 აკრილის წრე ლაზერული ჭრის პროგრამის გამოყენებით, თითოეული რადიუსით: 4.75 სმ.
2. აკრილის წრეები ცხელი წებოთი შესაბამისი ბორბლების გარე მხარეს.
3. ამოიღეთ ორი ბორბალი (რადიუსით 2.9 სმ) და მიამაგრეთ ბორბლები ძრავებზე.
4. ხრახნიანი აქსესუარები საიმედოდ მოათავსეთ. მაკრატლის გამოყენებით, გაჭერით ქურთუკი და დააფიქსირეთ დაახლოებით 27 სმ.
5. ამოიღეთ ბოლო ორი ბორბალი. გადაიტანეთ აქსელი ქურთუკის საკიდის მილში და დააკავშირეთ ისინი ღერძთან.
6. გადაახვიეთ L- ფორმის ლითონის კონექტორები მთავარ სხეულზე. გადაიტანეთ აქსელი ბორბლებით ძრავების გარეშე ხვრელში. დააფიქსირეთ ხრახნები.
7. აიღეთ თეთრი პლასტმასის კონექტორი და მოათავსეთ ბორბლები ძრავებით მთავარ სხეულზე.

ნაბიჯი 7: მანქანის აწყობა

1. ხრახნიან არდუინო უნოს სახეს ზემოთ ხის პლატფორმის თავზე, დაუსვით ბოლოს.
2. მიამაგრეთ არდუინოს ხიდი არდუინო უნოს თავზე.
3. შემდეგ აიღეთ Driving Motor დაფა და დააწებეთ იგი ხის პლატფორმის მეორე ბოლოზე.
4. მოათავსეთ ხის ფიცარი ძირითადი სხეულის შუაზე. ცხელი წებო მას უსაფრთხოდ.
5. ხის ბლოკის გვერდით აკუმულატორის ცხელი წებო.
6. შეახვიეთ სინათლის ინტენსივობის სენსორი ხის პატარა ფილაზე, რომელიც იყო მიმაგრებული ვერტიკალური დაფის წინა მხარეს.
7. დააწებეთ IR სენსორი მანქანის ბოლოში, უფრო მეტად ერთ მხარეს.
8. მიამაგრეთ მავთულები, ნაბიჯი 3 -ში შემავალი მანქანის წრიული დიაგრამის შესაბამისად.
9. მიამაგრეთ მავთულები და ნებისმიერი ბილიკი უსაფრთხოდ. არ მისცეთ მავთულხლართებს ბორბლები.

ნაბიჯი 8: ქაღალდის კოშკის დამზადება

1. კოშკი დამზადებულია A4 ქაღალდისგან დამზადებული სამკუთხა პრიზმებისგან.
2. წინასწარ გააკეთეთ შაბლონი.: 21 სმ x 2 სმ.
3. აიღეთ ფურცელი და ჩამოყარეთ სამი მხარე.
4. წებოვანა ორი მხარე ერთად. გაიმეორეთ სანამ არ გაქვთ საკმარისი პრიზმები.
5. დაიცავით დიაგრამა და შეაერთეთ პრიზმები, როგორც ნაჩვენებია.
6. გადაკეცეთ ქაღალდი, როგორც სურათებზეა ნაჩვენები, რათა შეიქმნას კვადრატული ბაზა, ნახევრად ექვსკუთხა სტრუქტურით, კოშკის თავზე.
7. წებოვანი კვადრატული ბაზა კოშკის თავზე.
8. გააკეთეთ თაფლის სავარცხელი სერვოზე.
9. წებო თაფლის სავარცხელი კოშკის თავზე კვადრატულ ბაზაზე.

რჩევა: ჩვენ გირჩევთ გამოიყენოთ ფირზე სხვადასხვა პოზიციის შესამოწმებლად ძირზე და თაფლის სავარცხელზე, რადგან კოშკი ქაღალდისგანაა, აუცილებელია, რომ ყველა ნაწილი საიმედოდ იყოს შეკრული, რათა შემდგომში არ მოხდეს ბალანსირების საკითხები.

ნაბიჯი 9: კოშკის შეკრება

1. მცირე ექვსკუთხა სპილენძის ლითონის მილის გამოყენებით მიამაგრეთ 180 ° servo და 270 ° servo ერთად, 180 ° თავზე.
2. წებოვანა ლაზერი 180 ° სერვოზე.
3. დააბალანსეთ და ჩაწერეთ Arduino Uno და ბატარეები კოშკის ზედა პლატფორმაზე.
4. ცხელი წებო ულტრაბგერითი მანძილის სენსორი ბაზის თითოეულ მხარეს.
5. შეაერთეთ მავთულები, როგორც ნაჩვენებია კოშკის სქემის დიაგრამაში ნაბიჯი 3.

ნაბიჯი 10: სრული სისტემის ხედი

ეს იყო საბოლოო პროდუქტი, რომელიც ჩვენ შევქმენით.

გმადლობთ, რომ კითხულობთ ჩვენს სახელმძღვანელოს და ვიმედოვნებთ, რომ ისიამოვნეთ. თუ თქვენ გაქვთ რაიმე შეკითხვა ჩვენს პროექტთან დაკავშირებით, შეგიძლიათ დაუკავშირდეთ ჩვენი გუნდის ლიდერს: [email protected].

ნაბიჯი 11: პრობლემების მოგვარება

მანქანა/ბაგა

1. თუ რომელიმე ელექტრული კომპონენტი არ მუშაობს სწორად, შეამოწმეთ მავთულები თუ არა ისინი სწორად არის დაკავშირებული.

2. თუ ელექტრული კომპონენტები ჯერ კიდევ არ მუშაობს სწორად, მიუხედავად იმისა, რომ მავთულები სწორად არის დაკავშირებული, გამოიყენეთ ძაბვის დეტექტორი თითოეული სხვადასხვა ადგილის ძაბვის შესამოწმებლად. შესაძლებელია ძაბვის დენი შეაფერხოს. სავარაუდო სწორი ძაბვები მოცემულია ქვემოთ:

   1. ბორბლები: 9V
   2. სენსორები [ყველა]: 5V
   3. სერვისი: 6-12V
   4. ბატარეა: 12 ვ
3. თუ მანქანა არ მუშაობს, დარწმუნდით, რომ Arduino და Driving Motor დაფა ერთმანეთთან არის დაკავშირებული, პირდაპირ არის დაკავშირებული თუ არა პურის დაფასთან ერთად. გამოცდილებიდან გირჩევთ გამოიყენოთ ერთი და იგივე ბატარეა როგორც არდუინოს, ასევე მართვის მოტორზე.
4. ტრასაზე კალათის შემოწმებისას და გესმით ხმამაღალი ხმა, ეს შეიძლება იყოს ხახუნის ძრავასა და ღერძს შორის, ან გარე ბორბლებსა და ბილიკს შორის. გამოიყენეთ საპოხი ზეთი ძრავებზე და ვაზალინი ბორბლებზე აკრილის საფარის შიდა მხარეს.

კოშკი

1. შეინახეთ კოშკი მშრალ ადგილას, რადგან თუ ჰაერი ძალიან ნოტიოა, ქაღალდი დარბილდება და ვერ იტანს წონას.
2. თუ ლაზერი ზუსტად არ ისვრის, შეცვალეთ კოდი კუთხეების შესაცვლელად. თუმცა, რჩევა: შეცვალეთ კოდის კონკრეტული ნაწილები, ისე რომ სხვა კუთხეებიც არ დაზარალდეს.