Სარჩევი:

ჯოისტიკით კონტროლირებული სერვო არდუინოს გამოყენებით (პროგრამირებით): 4 ნაბიჯი
ჯოისტიკით კონტროლირებული სერვო არდუინოს გამოყენებით (პროგრამირებით): 4 ნაბიჯი

ვიდეო: ჯოისტიკით კონტროლირებული სერვო არდუინოს გამოყენებით (პროგრამირებით): 4 ნაბიჯი

ვიდეო: ჯოისტიკით კონტროლირებული სერვო არდუინოს გამოყენებით (პროგრამირებით): 4 ნაბიჯი
ვიდეო: პულტიანი მანქანა CHAMPIONS 2024, ნოემბერი
Anonim
Image
Image

ამ გაკვეთილში ჩვენ გავაკეთებთ ჯოისტიკის კონტროლის სერვოს Arduino Uno– ს გამოყენებით. სერვო გადავა ჯოისტიკების მოძრაობის მიხედვით.

ნაბიჯი 1: საჭირო კომპონენტები:

საჭირო კომპონენტები
საჭირო კომპონენტები
  1. არდუინო უნო
  2. ჯოისტიკი
  3. სერვო ძრავა
  4. პურის დაფა
  5. მავთულები

ნაბიჯი 2: კავშირი:

კავშირი
კავშირი

შეაერთეთ ყველა კომპონენტი სქემის მიხედვით:

  1. ჯოისტიკის კავშირი:

    1. ჯოისტიკი VCC Arduino 5V
    2. ჯოისტიკი GND Arduino GND
    3. ჯოისტიკი x_axis Arduino pin A0
  2. სერვო კავშირი:

    1. servo VCC Arduino 5V
    2. servo GND Arduino GND
    3. Servo data_pins Arduino pin 10

ნაბიჯი 3: პროგრამირება:

პროგრამირება
პროგრამირება

ატვირთეთ შემდეგი პროგრამა Arduino Uno დაფაზე:

#ჩართე სერვო სერვო;

int x_axis;

int servo_val;

ბათილად დაყენება ()

{

pinMode (A0, INPUT);

servo.attach (10);

}

ბათილი მარყუჟი ()

{

x_axis = analogRead (A0);

servo_val = რუკა (x_axis, 0, 1023, 0, 180);

servo.write (servo_val);

}

ნაბიჯი 4: წყაროს კოდი:

კოდი: საწყისი კოდი (დააწკაპუნეთ აქ)

გირჩევთ: