ESP32 LoRa კონტროლირებადი თვითმფრინავის ძრავა: 10 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

დღეს ჩვენ განვიხილავთ თვითმფრინავების ძრავებს, რომლებსაც ხშირად უწოდებენ "ფუნჯის" ძრავებს. ისინი ფართოდ გამოიყენება აერომოდელირებაში, ძირითადად თვითმფრინავებში, მათი სიმძლავრისა და მაღალი ბრუნვის გამო. ჩვენ გავიგებთ ESC და ESP32- ის გამოყენებით ფუნჯოვანი ძრავის კონტროლის შესახებ, ESC– ზე ანალოგიური გააქტიურების შესახებ შიდა LED_PWM კონტროლერის გამოყენებით და პოტენომეტრის გამოყენებით ძრავის სიჩქარის შესაცვლელად.

ნაბიჯი 1: დემონსტრაცია

ნაბიჯი 2: გამოყენებული რესურსები

• მხტუნავები კავშირისთვის
• Wifi LoRa 32
• ESC-30A
• ფუნჯი A2212 / 13t ძრავა
• USB კაბელი
• პოტენომეტრი კონტროლისთვის
• პროტობორდი
• Ენერგიის წყარო

ნაბიჯი 3: Wifi LoRa 32- Pinout

ნაბიჯი 4: ESC (ელექტრონული სიჩქარის კონტროლი)

• სიჩქარის ელექტრონული კონტროლერი
• ელექტრონული წრე ელექტროძრავის სიჩქარის გასაკონტროლებლად.
• კონტროლდება სტანდარტული 50Hz PWM servo კონტროლიდან.
• ის ცვლის საველე ეფექტის ტრანზისტორების (FET) ქსელის გადართვის სიჩქარეს. ტრანზისტორების გადართვის სიხშირის რეგულირებით, ძრავის სიჩქარე იცვლება. ძრავის სიჩქარე იცვლება ძრავის სხვადასხვა გრაგნილებზე მიწოდებული დენის იმპულსების დროის მორგებით.
• სპეციფიკაციები:

გამომავალი დენი: 30A უწყვეტი, 40A 10 წამის განმავლობაში

ნაბიჯი 5: ESC ელექტრონული სიჩქარის კონტროლი (ESC)

ნაბიჯი 6: PWM სერვო ძრავის კონტროლი

ჩვენ შევქმნით PWM სერვოს, რომელიც იმოქმედებს ESC მონაცემების შეყვანაზე, LED_PWM არხის 0 მიმართულებით GPIO13- ის მიმართულებით და გამოიყენებს პოტენომეტრს მოდულაციის გასაკონტროლებლად.

გადასაღებად ჩვენ გამოვიყენებთ 10 კ -ის პოტენომეტრს ძაბვის გამყოფად. გადაღება მოხდება არხზე ADC2_5, მისაწვდომი GPIO12– ით.

ნაბიჯი 7: ანალოგური გადაღება

ციფრული კონვერტაციის ანალოგი

ჩვენ AD– ს მნიშვნელობებს გადავაქცევთ PWM– ში.

სერვოს PWM არის 50Hz, ამიტომ პულსის პერიოდია 1/50 = 0.02 წამი ან 20 მილიწამი.

ჩვენ უნდა ვიმოქმედოთ მინიმუმ 1 მილიწამიდან 2 მილიწამში.

როდესაც PWM 4095 -ზეა, პულსის სიგანე 20 მილიწამია, რაც იმას ნიშნავს, რომ მაქსიმუმს 4095/10 -ზე უნდა მივაღწიოთ 2 მილიწამამდე, ასე რომ PWM- მა უნდა მიიღოს 410 *.

და სულ მცირე 1 მილიწამის შემდეგ, შესაბამისად 409/2 (ან 4095/20), PWM- მ უნდა მიიღოს 205 *.

* მნიშვნელობები უნდა იყოს მთელი რიცხვი

ნაბიჯი 8: წრე - კავშირები

ნაბიჯი 9: წყაროს კოდი

სათაური

#მოიცავს // საჭიროა Arduino 1.6.5 და უკანა ნაწილი #მოიცავს "SSD1306.h" // o mesmo que #include "SSD1306Wire.h" // OLED_SDA -GPIO4 // OLED_SCL -GPIO15 // OLED_RST - GPIO16 #განსაზღვრეთ SDA 4 #განსაზღვრეთ SCL 15 #განსაზღვრეთ RST 16 SSD1306 ჩვენება (0x3c, SDA, SCL, RST); // Instanciando e ajustando os pinos do objeto "display"

ცვლადები

const int freq = 50; const int არხი_A = 0; const int resolutionucao = 12; const int pin_Atuacao_A = 13; const int Leitura_A = 12; int potencia = 0; int leitura = 0; int ciclo_A = 0;

Აწყობა

void setup () {pinMode (pin_Atuacao_A, OUTPUT); ledcSetup (canal_A, freq, resolutionucao); ledcAttachPin (pin_Atuacao_A, canal_A); ledcWrite (canal_A, ciclo_A); display.init (); display.flipScreenVertically (); // Vira a tela verticalmente display.clear (); // ესკვერდას ჩვენებისათვის. setTextAlignment (TEXT_ALIGN_LEFT); // ajusta a fonte para Arial 16 display.setFont (ArialMT_Plain_16); }

მარყუჟი

void loop () {leitura = analogRead (Leitura_A); ciclo_A = რუკა (ლეიტურა, 0, 4095, 205, 410); ledcWrite (canal_A, ciclo_A); პოტენცია = რუკა (ლეიტურა, 0, 4095, 0, 100); display.clear (); // limpa o buffer do display.drawString (0, 0, სიმებიანი ("AD:")); display.drawString (32, 0, სიმებიანი (ლეიტურა)); display.drawString (0, 18, სიმებიანი ("PWM:")); display.drawString (48, 18, სიმებიანი (ciclo_A)); display.drawString (0, 36, სიმებიანი ("პოტენცია:")); display.drawString (72, 36, სიმებიანი (პოტენცია)); display.drawString (98, 36, სიმებიანი ("%")); ჩვენება. ჩვენება (); // mostra ჩვენების გარეშე}

ნაბიჯი 10: ფაილები

ჩამოტვირთეთ ფაილები

ინო

PDF