თვითმფრინავის თვითმფრინავის წრეების ტაიმერი - 3D ბეჭდვით, არდუინოს საშუალებით .: 18 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

სულ უფრო და უფრო მაინტერესებს პირველი პირის ვიდეო (FPV) თვითმფრინავების რბოლა. მე ცოტა ხნის წინ შევიძინე პატარა თვითმფრინავი და მინდოდა ჩემი წრეების დროის განსაზღვრის საშუალება - ეს არის შედეგად მიღებული პროექტი.

ამ თვითმფრინავის სადესანტო ბალიშს აქვს ინტეგრირებული ულტრაბგერითი სენსორი, რომელიც ამოიცნობს თვითმფრინავების ყოფნას. როდესაც თვითმფრინავი გადის არდუინო იწყებს ტაიმერს. როდესაც თქვენ ბრუნდებით თქვენი წრის დრო გაჩვენებთ თქვენ. თქვენ შეგიძლიათ ან შეეცადოთ გააუმჯობესოთ თქვენი პირადი გამოცდილება, ან სთხოვოთ მეგობარს, რომ თქვენზე უკეთესად გააკეთოს (თუ თქვენ ენდობით მათ თქვენს თვითმფრინავს). მისი დაბეჭდვა და აწყობა შესაძლებელია რამდენიმე დღის განმავლობაში, საჭირო ბეჭდვის დროის ჩათვლით.

თქვენ შეგიძლიათ ჩამოტვირთოთ 3D cad ნაწილები ჩემი Thingiverse გვერდიდან.

თუ გსიამოვნებთ ამის აგება და თქვენი საკუთარი სადესანტო ტაიმერის გამოყენება, გთხოვთ გაითვალისწინოთ პატრეონის არხის მხარდაჭერა:

ნაბიჯი 1: არის ვიდეო ხელმისაწვდომი

თუ გირჩევნიათ მიჰყევით ვიდეოს, ან გინდათ მიყუროთ, როგორ ავაშენებ ჩემსას, სანამ საკუთარს შექმნით გთხოვთ ნახოთ ეს ვიდეო ჩემი Youtube არხიდან. როდესაც მზად იქნებით, წაიკითხეთ…

ნაბიჯი 2: ძირითადი ბაზის დაბეჭდვა

თქვენ უნდა დაიწყოთ ძირითადი ბაზის დაბეჭდვით. მე დავბეჭდე ჩემი შავზე, რათა შეესაბამებოდეს ულტრაბგერითი სენსორის ფერს, თქვენ შეგიძლიათ დაბეჭდოთ თქვენი სურვილისამებრ ნებისმიერი კომბინაციით. იქნებ სცადოთ ბრწყინვალება სიბნელეში დაბალი განათების რბოლებისთვის?

ნაბიჯი 3: ულტრაბგერითი სენსორის შეკრება და მიმაგრება

მე ვიყენებ ხუთი ფერის მავთულს ამ მშენებლობის დროს, შავი, მწვანე, წითელი, ყვითელი და ლურჯი. თუ თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ერთი და იგივე ფერები, მაშინ გაცილებით გაგიადვილდებათ მისი გაყოლა - მაგრამ მაინც შეგიძლიათ ააწყოთ ერთი მავთულის ერთი ფერით.

პირველი გაჭერით ერთი წითელი სიგრძე 7 სმ სიგრძისა და 5 სმ სიგრძის ყვითელი, ლურჯი და მწვანე.

თქვენ მოგიწევთ მათი შედუღება საპირისპირო მიმართულებით, როგორც ამას ჩვეულებრივ გააკეთებთ (გადახედეთ სურათს ზემოთ, რომ ნახოთ რას ვგულისხმობ). ისინი უნდა შედუღდეს შემდეგნაირად:

• წითელი VCC
• მწვანე ტრიგი
• ყვითელი ექო
• ცისფერი გრუნტი

ამის დასრულების შემდეგ თქვენ შეგიძლიათ წებოთ იგი ცხელი დნობის წებოს გამოყენებით.

ნაბიჯი 4: მიამაგრეთ ბატარეის დამჭერი

ამავდროულად და სანამ ჩვენ გვაქვს წებოვანი იარაღი გაცხელებული, ჩვენ შეგვიძლია წებოთი ბატარეის დამჭერი.

ნაბიჯი 5: ჩვენების შეკრება

ახლა თქვენ გჭირდებათ 5 მავთული, თითო ფერიდან 19 სმ სიგრძემდე. თქვენ დაგჭირდებათ თითოეული მავთულის ერთი ბოლოდან ცოტა მეტი გამოაშკარავება, რადგან ერთი ბოლო დაიხურება ეკრანზე, ხოლო მეორე უშუალოდ არდუინოს სათაურებში გადადის, რათა შემცირდეს საჭირო შედუღების რაოდენობა.

ისინი შეიკვრება ეკრანის უკანა მხარეს იმ წერტილებზე, როგორც ნაჩვენებია მეორე სურათზე, მესამეს იყენებენ იმისთვის, რომ დაიცვან რომელი ფერი რომელ კავშირზეა მიბმული.

ნაბიჯი 6: ეკრანის და მისი ფარის მიმაგრება

შემდეგი, დაბეჭდეთ ფარი ეკრანისთვის. მე ავირჩიე ჩემი დაბეჭდვა ნათელ ყვითელში, შავთან კონტრასტისას, ხოლო ასევე უფრო ადვილია თქვენი თვითმფრინავების კამერის დანახვა, როდესაც თქვენ ცდილობთ დაეშვათ მასზე. თქვენ ამას მიამაგრებთ უფრო ცხელი დნობის წებოთი.

თქვენ ასევე შეგიძლიათ წებოთ შვიდი სეგმენტის ჩვენება ადგილზე, ეს ასევე კეთდება სანდო ძველი ცხელი დნობის წებოვანი იარაღით. გამოიყენეთ ცოტაოდენი დაფის თითოეულ კუთხეში და შემდეგ ჩადეთ ბაზის ქვედა მხრიდან. დარწმუნდით, რომ როდესაც თქვენ გადაატრიალებთ ფუძეს და ათვალიერებთ მას წინა მხრიდან, ათწილადები განთავსდება ეკრანის ბოლოში - თუ არა, თქვენ აპირებთ თავდაყირა ჩასვლას!

ნაბიჯი 7: მწვანე LED- ების მომზადება

ახლა თქვენ გჭირდებათ შემდეგი მავთულები, რომლებიც LED- ებთან და რეზისტენტებთან ერთად დააკავშირებს მწვანე LED- ების ორი სტრიქონის შესაქმნელად:

• 18 სმ x3
• 3 სმ x4 x
• 11 სმ x1

შემდეგ მათ სჭირდებათ შედუღება ოთხი მწვანე 5 მმ LED- ით და ორი 100 Ohms რეზისტორით. მათი ფერის ნიშნები ყავისფერი-შავი-ყავისფერია და ბოლოს ოქრო.

დარწმუნდით, რომ LED- ის დადებითი მხარე (უფრო გრძელი ფეხი) უკავშირდება წრის დადებით მხარეს. როგორც მიმდინარე იქნება მხოლოდ ერთი გზა მეშვეობით LED თქვენ ნახავთ, რომ ის არ იმუშავებს, თუ ერთი ერთვის არასწორი გზა.

ნაბიჯი 8: მწვანე LED- ების მიმაგრება

მას შემდეგ რაც ისინი ერთმანეთთან შეაერთეთ, ჩვენ დავამატებთ მათ ძირითად ბაზას. დარწმუნდით, რომ მავთულის ბოლო რეზისტორთან არის ყველაზე ახლოს ჩვენებასთან და დააყენეთ პირველი LED პირველი ხვრელის მეშვეობით საათის ისრის მიმართულებით საათის ისრის მიმართულებით. შემდეგ გამოტოვეთ შემდეგი ხვრელი და გადააქციეთ მეორე LED გამავალი ხვრელის გავლით.

შემდეგ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ცხელი დნობის წებო, რომ LED- ები უკნიდან დაიჭიროთ და ასევე უზრუნველყოთ, რომ თითოეული LED- ის ორი ფეხი არ შევიდეს ერთმანეთთან და შეამციროს წრე.

გაიმეორეთ იგივე ნაბიჯები LED- ების მეორე სტრიქონისთვის, მაგრამ ამჯერად ეკრანიდან ისრის საწინააღმდეგოდ მიდიხართ, როგორც მესამე სურათზე.

და შემდეგ კვლავ შეავსეთ LED- ები კიდევ რამდენიმე ჩემი საყვარელი ცხელი დნობის წებოთი.

ნაბიჯი 9: წითელი LED- ების მომზადება და მიმაგრება

ახლა ჩვენ ვიმუშავებთ წითელ LED- ებზე, თქვენ უნდა მოამზადოთ მავთულის სხვა ნაკრები (იხ. ქვემოთ), 3 წითელი LED, 1 x 100 Ohm რეზისტორი და 1 x 220 Ohm რეზისტორი. მიამაგრეთ ისინი ისევ ისე, როგორც ეს მოცემულია სქემატურ სურათში.

• 18 სმ x2
• 3 სმ x2
• 10 სმ x3

პირველი ჩვენ დავამატებთ სტრიქონს ერთი LED მასში. ამას სურს კვლავ დაემატოს რეზისტორი უახლოეს ეკრანზე, რომელიც ამცირებს უფსკრულს, როდესაც ჩვენ ვმუშაობთ საათის ისრის მიმართულებით ბაზის გარშემო. არ დაგავიწყდეთ წებოს დამატება.

სტრიქონს ორთან ერთად სურს სხვა მიმართულებით გადაადგილება.

ნაბიჯი 10: დაამატეთ მაგნიტები ბაზაზე და სახურავზე

ნეოდიმიუმის სამი მაგნიტი მიამაგრეთ დაბეჭდილ ბაზაზე სამ წინასწარ მონიშნულ ადგილას.

სამი მაგნიტის თავზე, რომელიც თქვენ დააწებეთ, მიეცით საშუალება კიდევ სამს საკუთარი ადგილის დადგენა. შემდეგ კალმით დადეთ შავი წერტილი თითოეულზე, რათა გავიხსენოთ მისი პოლარობა.

როდესაც ისინი აღინიშნება ამოიღეთ ისინი, მაგრამ შეინახეთ იმავე განლაგებაში.

ახლა ჩვენ მათ ძირითად ფსკერზე ჩავამაგრებთ, დარწმუნდით, რომ მიაქციეთ ყურადღება სად მდებარეობს უახლოესი ეკრანის გადართვის პოზიციები. ჩვენ ასევე უნდა დავაწებოთ ისინი შავი ნიშნებით, რომლებიც ადრე დავუშვით ქვემოთ. (ასე რომ, როდესაც ჩვენ დავასრულებთ ამ ნაბიჯს, შავი ნიშნები ჩაფლულია დაბეჭდილ ბაზაში.)

ნაბიჯი 11: შეუერთდით LED უარყოფით ტერმინალებს

აიღეთ LED სტრიქონების ოთხი ნეგატიური ბოლო, რომელიც ჩვენ ადრე დავაფიქსირეთ და შევაერთეთ ისინი ერთ დედამიწის მავთულზე. მე გამოვიყენე ლურჯი მავთული დაახლოებით 5 სმ სიგრძის. ეს არის ის, რომ ყველა მათგანი შეიძლება დაუკავშირდეს არდუინოს ერთ სახმელეთო კავშირს.

ნაბიჯი 12: ატვირთეთ კოდი და პოზიცია Arduino

ახლა დაუკავშირეთ თქვენი Arduino Uno თქვენს კომპიუტერს და ატვირთეთ კოდი, რომელსაც ნახავთ ამ სტატიის ბოლოს. ამის დასრულების შემდეგ შეგიძლიათ გამორთოთ კომპიუტერიდან.

კოდი ხელმისაწვდომია აქედან:

Arduino შეგიძლიათ ჩააგდოთ მის დასასვენებელ ადგილას. არსებობს ქინძისთავები, რომლებიც ჯდება ხრახნიანი სამონტაჟო ხვრელების მეშვეობით Arduino დაფაზე.

ნაბიჯი 13: შეაერთეთ ულტრაბგერითი სენსორი Arduino Uno– სთან

პირველი ჩვენ დავაკავშირებთ სამ მავთულს ულტრაბგერითი სენსორიდან. დააკავშირეთ ისინი შემდეგნაირად:

• ლურჯი მიწის მავთული Ground
• მწვანე Trig Wire Pin 9
• ყვითელი ექოს მავთული Pin 8

წითელი მავთული მოგვიანებით იქნება დაკავშირებული.

ნაბიჯი 14: შეაერთეთ მავთულები LED- ებიდან Arduino Uno– ზე

ახლა LED- ების მავთულები ასე იქნება დაკავშირებული:

• ლურჯი დედამიწის მავთულის გრუნტი
• პირველი მწვანე მავთული Pin 3
• მეორე მწვანე მავთული Pin 2
• პირველი წითელი მავთული Pin 6
• მეორე წითელი მავთული Pin 7

ნაბიჯი 15: შეაერთეთ მავთულები ეკრანიდან Arduino Uno– ზე

შემდეგი არის ეკრანის მავთულები ასეთი:

• ნაცრისფერი Clk მავთული Pin 13
• მწვანე დინის მავთული Pin 11
• ყვითელი CS მავთულის Pin 10
• ლურჯი Grnd მავთული Ground pin

შემდეგ კვლავ გავაკეთებთ წითელ VCC მავთულს.

ნაბიჯი 16: VCC– ს დაკავშირება 5 ვ

გაჭრა მოკლე 3 სმ სიგრძის მავთული. და გამოიყენეთ ეს ორი წითელი VCC მავთულის დასაკავშირებლად ულტრაბგერითი სენსორისა და ეკრანის ერთად. ჩვენ ეს უნდა გავაკეთოთ, რადგან არდუინოს დაფაზე გვაქვს მხოლოდ ერთი 5 ვ მარაგი.

ახლა ჩვენ შეგვიძლია გამოვაქვეყნოთ ეს 5 ვ კავშირი არდუინოზე.

ნაბიჯი 17: ზედა ბეჭდის მიმაგრება

ბეჭდვა ზედა ბეჭედი ნაწილი და მიამაგრეთ როგორც ნაჩვენებია ცხელი დნობის წებოთი.

ეს ნაწილი არა მხოლოდ მოწყობილობას სუპერ მაგარს ხდის, არამედ ქმნის ბორცვს ბალიშის ირგვლივ, რომელიც ეხმარება მათ მუცელზე მყოფი თვითმფრინავების დგომას ულტრაბგერითი სენსორის ზემოთ.

და ეს არის ის, ვოილა! დაამატეთ რამდენიმე ბატარეა და აიღეთ ცა.:)

ნაბიჯი 18: დასრულდა

კარგად გააკეთე კარგი საქმე.:)

გთხოვთ გამოიწეროთ მეტი გამოგონება: გამოიწერეთ Youtube

როგორც აღვნიშნეთ ამ პროექტის დასაწყისში, თუ თქვენ გსიამოვნებთ ამის აგება და თქვენი საკუთარი სადესანტო ტაიმერის გამოყენება, გთხოვთ განიხილოთ პატრეონის არხის მხარდაჭერა:

Გმადლობთ.

მეორე ადგილი მიკროკონტროლერის კონკურსში