თვითმფრინავის თვითმფრინავის ბილიკი: 5 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

ეს ინსტრუქცია შეიქმნა სამხრეთ ფლორიდის უნივერსიტეტში მაკიაჟის პროექტის მოთხოვნის შესასრულებლად (www.makecourse.com)

ეს არის ინსტრუქცია იმის შესახებ, თუ როგორ უნდა ავაშენოთ ეკონომიური თვითმფრინავის ბილიკი რადიო სიხშირის გამოყენებით არდუინოსთან ძრავის გასააქტიურებლად.

ნაბიჯი 1: მასალების სია:

1. არდუინო უნო

2. 4 ლედი

3. 13 გადასვლა მავთულები

4. მამაკაცი მდედრობითი სქესის მავთულები

5. 16 ფუტი (5/16 ინჩი) პლაივუდი

6. შედუღების გარეშე Breadboard

7. ხერხი და ხერხი მაგიდა

8. საბურღი

9. ხის წებო

10. ცხელი წებოს იარაღი

11. მაღალი ბრუნვის სერვო ძრავა

12. აკრილის მინა

13. ღვინო

14. 3D ბეჭდვის პულელის სისტემა

ნაბიჯი 2: საკონტროლო ბლოკის დიაგრამა და სქემის სქემა:

საკონტროლო სისტემა შედგება 315 mHZ გადამცემიდან და მიმღებიდან (latting) adafruit.com– დან. გადამცემი აგზავნის მაღალ ან დაბალ სიგნალს გამომავალ პინზე, როდესაც შესაბამისი ღილაკი კლავიშზეა დაჭერილი. Leds მიმაგრებულია arduino- ს ქინძისთავებზე და ჩართულია და გამორთულია იმის მანიშნებლად, რომ ღილაკი დაჭერილია კლავიშზე.

ნაბიჯი 3: ჩარჩოს შექმნა:

საყრდენის ჩარჩო აშენდა 5/16 პლაივუდიდან. მე დავიწყე ოთხი 1 '' 2 'ფეხის პანელის გვერდებზე და ერთი 2' '2' 'ფუტიანი პანელი ბაზისთვის. მე გამოვიყენე ხის წებო და ფრჩხილის იარაღი, რათა გამყარებულიყო პანელები შესაკრავად.

შემდეგი, ოთხი 3 სვეტის მსგავსი გროვებით, როდესაც ისინი იჭრება, რათა შეინახოს საჰაერო ხომალდის ყალბი ფსკერი, ეს არის ადგილი, სადაც ელექტრონიკა გაიმართება.

მამოძრავებელი პულე ცხელი წებოა მაღალი ბრუნვის ძრავაზე და ინახება დაყენებული ხრახნით.

დიდი მარყუჟი მიმაგრებულია აკრილის მინაზე, რათა გაიხსნას შუშის მასალით, როდესაც ის იხსნება და იხურება.

ნაბიჯი 4: Arduino კოდი:

არდუინოს ესკიზი იყენებს სერვო ბიბლიოთეკას მაღალი ბრუნვის სერვო ძრავის გასაკონტროლებლად. შემდეგ მე დავიწყე ცვლადების განსაზღვრა და მინიჭება RF მიმღების თითოეული გამომავალი ქინძისთავისთვის, ეს აუცილებელი იყო იმისათვის, რომ არდუინოს ეცნობებინა, როდესაც მიმღები იღებს მაღალი ან დაბალი ბრძანებით გადამცემს მომხმარებლის ხელში. ეს გაააქტიურებს ქინძისთავს და გამოიწვევს LED- ს მაღლა შემობრუნებას და მაღალი ბრუნვის ძრავა ბრუნავს საათის ისრის მიმართულებით ან ისრის საწინააღმდეგოდ.

ნაბიჯი 5: საბოლოო მშენებლობა:

საბოლოო მშენებლობა ნაჩვენებია ყველა კომპონენტით და ჩარჩოთი აწყობილი სისტემის შესაქმნელად.