არდუინოს მოტორიანი როლიკებით ჟალუზები: 8 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

პროექტის დეტალები: ჩემი პროექტის მიზანია პრაქტიკული მოტორიზებული როლიკებით ჟალუზების დამზადება, რომლის გამოყენებაც შემიძლია ყოველდღე. გეგმა არის როლიკებით ბლაინდის კონტროლი ბიპოლარული სტეპერიანი ძრავით, რომელშიც მე გავაკონტროლებ arduino uno დაფის საშუალებით. მას შემდეგ, რაც ჟალუზები ფუნქციონირებს ძრავის საშუალებით, ვიმედოვნებ, რომ მას დავუკავშირებ არდუინოს Bluetooth მიმღებს, რომლის მართვაც დისტანციური მართვის საშუალებით შემიძლია. მოგვიანებით ჟალუზებს დავაყენებ ტაიმერს, რომელშიც ის დილით იხსნება, მაგრამ ღამით იხურება. მე ვაპირებ ვისწავლო როგორ გავაკონტროლო ძრავა არდუინოს დაფის საშუალებით და ვისწავლო პროგრამული უზრუნველყოფა.

ნაბიჯი 1: საჭირო მასალები

• ბიპოლარული სტეპერიანი ძრავა (byj48)
• ძრავის მძღოლი
• fm jumper მავთულები
• მმ ჯუმბერის მავთულები
• Arduino uno დაფა
• 3D ნაბეჭდი ნაწილები
• ვინილის ფურცელი ჟალუზებისთვის
• 3/4 PVC მილში

ნაბიჯი 2: როგორ შეიკრიბოთ ჟალუზები

• ჯერ PVC მილები სასურველ სიგრძეზე გავჭრა (მე ჩემი ნაჭერი 2.5 ფუტამდე გავჭრა, რათა ჩემი ფანჯრის ზომა მოერგო)
• შემდეგ მილსადენი გაჭერით ჰორიზონტალურ ხაზთან ერთად მაგიდის ხერხით მთელ მილში
• მოაყარეთ ვინილის ფურცლის ზედა და ქვედა ნაწილი 1/2 ინჩიანი მარყუჟის გასაკეთებლად
• შემდეგ ჩავსვი 3/8 დიუმიანი ხის დუელი ვინილის ფურცლის დასაჭერად და ფურცელი გავასრიალე

ნაბიჯი 3: 3D ბეჭდური მასალები

• მე 3D დაბეჭდილია საავტომობილო კორპუსი და ღილაკის ჩასმა, რათა ბლაინდები მოტრიალდეს ძრავით და გააუმჯობესოს პროექტის ესთეტიკური მიმზიდველობა
• მე გავაკეთე ირონია სახელური იმ მხარისთვის, რომლის ძრავაც იქნებოდა, მაგრამ მეორე მხარის მილის ჩასმა, რომელშიც დავამატე PVC მილის დიამეტრის ზომა.

ნაბიჯი 4: Arduino აპარატურის დაყენება

ნაბიჯი 5: პროგრამული უზრუნველყოფა Stepper Motor– ისთვის

• ჩამოტვირთეთ arduino ide პროგრამა თქვენს სამუშაო მაგიდაზე
• შემდეგ გახსენით პროგრამული უზრუნველყოფა და დააწკაპუნეთ ფაილის ჩანართზე, შემდეგ მაგალითებზე და მიჰყევით მაგალითს სახელწოდებით "სტეპერი" და დააწკაპუნეთ სტეპერზე ერთი რევოლუცია.
• ამ კონკრეტული კოდისთვის დაგჭირდებათ რევოლუციის საფეხურების შეცვლა თქვენი ძრავის მოსაწყობად და ამის გარკვევა შეგიძლიათ შემდეგი განტოლებით

ნაბიჯები = ნაბიჯების რაოდენობა ერთ რევოლუციაში * გადაცემათა კოლოფი. ნაბიჯები = (360 °/5.625 °) * 64 "გადაცემათა კოეფიციენტი" = 64 * 64 = 4096. ეს მნიშვნელობა ჩაანაცვლებს მას arduino Sketch- ზე

• თქვენ ასევე დაგჭირდებათ პროგრამის ნაბიჯების თანმიმდევრობის შეცვლა 1234 -დან 1324 -მდე, წინააღმდეგ შემთხვევაში ძრავა არ იმუშავებს
• თქვენ ასევე შეგიძლიათ ითამაშოთ სიჩქარით, თუ საჭიროა თქვენი საჭიროებების დასაკმაყოფილებლად

ნაბიჯი 6: როგორ დავაყენოთ ძრავა Ir მიმღებზე

• ნაწილები, რომლებიც დაგჭირდებათ ამ ესკიზისთვის, არის arduino breadboard, 5v breadboard კვების წყარო, Ir მიმღები და დისტანციური მართვა
• სქემის სქემატური გამოყენება და ყველა გაყვანილობა წარმოიშვა ტვინის ბიტიდან
• მიმღების მეშვეობით ძრავის გასაშვებად კოდი გამოიყენებს ორ ბიბლიოთეკას არდუინოს ესკიზში, IR დისტანციური და სტეპერი
• სტეპერ ბიბლიოთეკა იქნება მაგალითები arduino სკეტჩში, მაგრამ თქვენ უნდა გადმოწეროთ და ამოიღოთ IR დისტანცია ისეთი ვებგვერდიდან, როგორიცაა GitHub

ნაბიჯი 7: უსინათლოთა საბოლოო კოდი

ნაბიჯი 8: საბოლოო აზრები

საერთო ჯამში პროექტი არ გამოვიდა ისე, როგორც მე მინდოდა. მე მინდოდა სრულად ავტონომიური როლიკებით ბლაინდი, რომელსაც პრაქტიკულად შევძლებდი ჩემს ოთახში. მიუხედავად იმისა, რომ ბევრი ვისწავლე და ეს არ არის სრული წარუმატებლობა, რადგან ის ნაწილობრივ მუშაობს, მე შევეცდები და გამოვასწორო დაშვებული შეცდომები. მე ვაპირებ შევცვალო byj48 სტეპერიანი ძრავა და სტეპერ დრაივერი უფრო მძლავრი nema 17 სტეპერიანი ძრავით და a4988 სტეპერიანი მძღოლით. ვიმედოვნებ, რომ შეიცვლება აპარატურა და პროგრამული უზრუნველყოფა, რომ შევძლებ მქონდეს სრულად მოქმედი სტეპერიანი ძრავით აღჭურვილი როლიკებით ჟალუზები.