ინტეგრირებული Alexa კონტროლირებადი ჭკვიანი ჟალუზები: 8 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

ამჟამად არსებობს უამრავი სმარტ უსინათლო პროექტი და ინსტრუქცია ინტერნეტით. თუმცა, მე მინდოდა საკუთარი შეხება მიმეცა მიმდინარე პროექტებზე, რომლის მიზანია, რომ ყველაფერი ბრმაში ყოფილიყო შიდა, მათ შორის ყველა სქემა. ეს ნიშნავს უფრო სუფთა და უფრო წარმოსადგენ ჭკვიან ბრმა სისტემას.

ასე რომ, ჩემს პირველ ინსტრუქციაში, მე ვაპირებ გაჩვენოთ, თუ როგორ შეგიძლიათ შექმნათ თქვენი საკუთარი ჭკვიანი ბრმა სისტემა, რომლის კონტროლიც შესაძლებელია თქვენი ხმით Alexa– ს საშუალებით, მობილური მოწყობილობის გამოყენებით ან ხელით ჟალუზების საშუალებით.

მე მოგაწვდით ყველაფერს, რაც შემიძლია, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ შექმნათ თქვენი საკუთარი! ისიამოვნეთ: D

მარაგები

Soldering Iron & Solder

ცხელი წებოს იარაღი

1 x 270 გრადუსიანი მაღალი ბრუნვის სერვო (https://amzn.to/31Y1EqD)

1 x NodeMCU ESP8266 განვითარების დაფა. არაფერი მსგავსი ამ:

2 x ტაქტილური ღილაკები

პროტოტიპი Veroboard

სპიკერის კაბელის საჭირო სიგრძე USB გასასვლელთან (5V)

3D პრინტერი PLA ან 3D ბეჭდვის სერვისით

დამაკავშირებელი კაბელის სიგრძე

ქალი და მამაკაცი სათაურის საყრდენები Veroboard– ის შესაკრავად (ეს არის სურვილისამებრ, ის არ არის საჭირო, თუ გსურთ ყველაფერი პირდაპირ დაფაზე შეაერთოთ)

ნაბიჯი 1: თქვენი უსინათლოების დემონტაჟი

კარგი, ასე რომ, პირველი ნაწილი ცოტა საშინლად ჟღერს, მაგრამ ის ძალიან წინ არის და საერთოდ, ჟალუზების უმეტესობა იყენებს ერთსა და იმავე სისტემას, ეს ყველაფერი ოდნავ განსხვავებული გარეგნობით!

პირველი რაც თქვენ უნდა გააკეთოთ არის იპოვოთ ის მხარე, რომელშიც მდებარეობს ახლანდელი სისტემა, რომელიც საშუალებას გაძლევთ გახსნათ და დახუროთ ჟალუზები. იგი გამოიყურება პირველი სურათის მსგავსი (ეს უკვე ამოღებულია ჟალუზებიდან)

მას შემდეგ რაც იპოვნეთ ეს, თქვენ უნდა ამოიღოთ იგი ჟალუზებიდან. ეს არის მხოლოდ ჩამოსაკიდი სტრიქონის ბოლოს ამოღების შემთხვევა (თითოეული სტრიქონის ბოლოს არის კვანძი). მათი ამოღების შემდეგ, სისტემაში გადის ექვსკუთხა ან კვადრატულ ღეროზე პატარა სარეცხი მანქანა. ამოიღეთ ეს (გთხოვთ შეინახოთ ისე, როგორც საჭიროა მოგვიანებით) და შემდეგ გადაიტანეთ პულეს სისტემა ჯოხის ბოლოსკენ.

ეს არის ყველაფერი, რაც უნდა მოიხსნას. მან უნდა დაგიტოვოთ კვერთხი, სადაც ის მდებარეობდა და ასევე უნდა იყოს ხვრელი, სადაც გადიოდა პულელის ძაფები, სწორედ აქ იქნება განთავსებული მექანიკური კონტროლის ღილაკები. მეორე სურათი გვიჩვენებს, თუ როგორ გამოიყურება შიგნიდან ძველი რულეტის ამოღების შემდეგ.

ამ ჭურჭლის ამოღების მიზეზი ის არის, რომ ის ქმნის ძალიან დიდ წინააღმდეგობას სერვო ძრავზე, იწვევს ძრავის ჩამორჩენას და, შესაბამისად, ფიზიკურად არ შეუძლია ჟალუზების გადატანა.

ნაბიჯი 2: ჩანართების 3D ბეჭდვა

კარგი, ქვემოთ მე შევიტანე ყველა საჭირო 3D ფაილი სმარტ ბლაინდების შესაქმნელად. თუ თქვენ არ ფლობთ 3D პრინტერს, მაშინ არსებობს სხვადასხვა ონლაინ სერვისი, რომელიც დაბეჭდავს ნაწილებს თქვენთვის მცირე ღირებულებით. მე ჩავრთე როგორც მზა STL ფაილების დასაბეჭდად, ასევე ნედლი Fusion 360 ფაილი, თუ თქვენ გჭირდებათ რომელიმე ზომის ან ფორმის მორგება, რადგან ყველა ბრმა არ არის იგივე სამწუხაროდ! აქ მოცემულია თითოეული მოდელის მოკლე ახსნა ქვემოთ:

სერვო დაწყვილება - სერვო დაწყვილება შექმნილია ნებისმიერი სტანდარტული სერვო აქსესუარის დასაყენებლად და სერვოზე მიმაგრებულია სერვოზე მიწოდებული ხრახნების გამოყენებით. დაწყვილება, რომელიც მე ჩავრთე, ექვსკუთხა ჯოხს მოთავსდება ბლაინდის შიგნით, 6 მმ დიამეტრით.

მთავარი მიკროსქემის ჩასმა - ეს ჩანართი განკუთვნილია მთავარი მიკროსქემის დაფისთვის, რომელიც ზემოდან არის წებოვანი და იჯდა ბრმის შიგნით ბრმა საკონტროლო ღეროს ქვეშ.

Servo Insert - ეს ჩანართი შექმნილია იმისთვის, რომ სერვო დაიჭიროს და შემდეგ დაიხუროს ჟალუზების ბოლოში. ის უსაფრთხოდ დაიჭერს სერვოს ყოველგვარი მოძრაობის გარეშე. ეს შექმნილია იმისთვის, რომ მოერგოს სერვო, რომელიც დაკავშირებულია მომარაგების განყოფილებაში.

Push Button Holder - დაბოლოს, ღილაკის დამჭერი საშუალებას მისცემს შემდგომ შექმნილ ღილაკზე ჩართვას დაიჭიროს ბალიშებიდან ჟალუზებში დატოვებული ხვრელის ზემოთ. ეს საშუალებას მისცემს ჟალუზების ხელით მუშაობას საჭიროების შემთხვევაში.

ნაბიჯი 3: წრის შექმნა

ეს ნაბიჯი მოითხოვს საკმაოდ ცოტა შედუღებას, მაგრამ ეს ყველაფერი ღირს! უბრალოდ აიღე დრო და არაფერს აჩქარებ.

ჩვენ ავაშენებთ წრეს სპილენძის Veroboard– ზე, ეს საშუალებას მისცემს წრე ადვილად ააშენოს, უბრალოდ დარწმუნდით, რომ გაჭრათ სწორი ბილიკები, რათა შეწყვიტოთ მოკლე ჩართვა!

გთხოვთ მიჰყევით ფრიცის ჩართულ სქემას სმარტ ბლაინდების სქემის შესაქმნელად. მიკროსქემის აგებისას თქვენ უნდა დაბეჭდოთ წრიული ჩანართი. ასე რომ, იმისდა მიხედვით, თუ რა ზომის გჭირდებათ ბლაინდების შესაქმნელად, ეცადეთ, წრე გახადოთ რაც შეიძლება პატარა. როგორც ხედავთ ჩემი შექმნიდან, Verboard არის იგივე სიგანე, როგორც nodeMCU დაფის სიგრძე. ეს ზოგავს ძვირფას სივრცეს ერთხელ ბრმაში.

როგორც აღვნიშნეთ მომარაგების განყოფილებაში, მე შევარჩიე, რომ გამეკეთებინა ქალი სათაურის ქინძისთავები დაფაზე, ეს საშუალებას მომცემდა ადვილად შევცვალო nodeMCU, თუ ის ოდესმე ვერ მოხერხდა ან იყო პრობლემა. თუმცა, თუ გინდათ, სავსებით მისაღებია nodeMCU დაფის შეკვრა პირდაპირ Veroboard– ზე.

ერთი რასაც მე გირჩევთ არის მამრობითი სათაურების გამოყენება სერვო კავშირისთვის დაფაზე, ეს ბევრად გაადვილებს ჟალუზების შიგნით ერთხელ დაყენებას.

სურათებზე ნაჩვენებია დასრულებული დაფა (3D დაბეჭდილი ნაწილი უკვე წებოვანი მასზე)

დააჭირეთ ღილაკს მიკროსქემის დაფა

მეორე წრე, რომელიც თქვენ უნდა ააწყოთ არის Push Button Circuit, რომელიც საშუალებას მოგცემთ ხელით გადალახოთ ბრმა მოძრაობა საჭიროების შემთხვევაში. ჩართულ 3D ბეჭდვით დამჭერს აქვს საკმარისი ადგილი ორი ღილაკისთვის და ასევე შეიცავს ხვრელს 3 კაბელისთვის, რომელიც იკვებება გვერდით (1 GND და 1 თითოეული ღილაკის ციფრული შეყვანისთვის) როგორც ხედავთ მიკროსქემის დიაგრამადან, GND კაბელები არის Daisy შეიცვალა, ასე რომ არსებობს მხოლოდ ერთი კაბელი, რომელიც უერთდება ღილაკს GND NodeMCU Circuit GND.

Circuit Veroboard– ის გასაკეთებლად საჭიროა ზომა:

W = 24 მმ

L = 21 მმ

ნაბიჯი 4: NodeMCU დაფის მომზადება

შემდეგი ნაბიჯი არის საჭირო პროგრამული უზრუნველყოფის ატვირთვა NodeMCU დაფაზე. ამის გაკეთება არის Arduino IDE– ს გამოყენებით. თუმცა, ეს არ არის plug and play, რადგან NodeMCU ბიბლიოთეკა უნდა იყოს დაინსტალირებული IDE– ში.

ვიდრე მე გავდივარ ამ პროცესს, მე გირჩევთ გამოიყენოთ ეს სახელმძღვანელო, რადგან ის განმარტავს ყველა ნაბიჯს და დეტალს, რომელიც საჭიროა Arduino გარემოსთან NodeMCU– ს მუშაობისთვის:

bit.ly/2Rznoni

მას შემდეგ რაც დაასრულებთ ზემოაღნიშნულ ინსტრუქციას, თქვენ უნდა იყოთ იმ მომენტში, როდესაც NodeMCU შეიძლება დაპროგრამდეს Arduino IDE გამოყენებით, NodeMCU შეიძლება დაუკავშირდეს თქვენს WiFi- ს და თქვენ ასევე შეგიძლიათ გააკონტროლოთ ის ბრაუზერის საშუალებით.

ნაბიჯი 5: პროგრამირება NodeMCU Smart Blinds პროგრამული უზრუნველყოფით

შემდეგი ნაბიჯი არის სმარტ ჟალუზების პროგრამის ატვირთვა NodeMCU დაფაზე. უკვე არსებობს საოცარი ბიბლიოთეკა, რომელიც საშუალებას გაძლევთ აკონტროლოთ ჭკვიანი განათება სიკაშკაშის კონტროლით NodeMCU და Alexa– ს საშუალებით. ბიბლიოთეკა შექმნილია AirCookie– ს მიერ და იძლევა 10 – მდე მოწყობილობის პროგრამირების საშუალებას. თქვენ შეგიძლიათ იპოვოთ ორიგინალური წყაროს კოდი აქ:

სმარტ ჟალუზების შემთხვევაში, ჩვენ ვირტუალური შუქის ჩართვა/გამორთვას ვიყენებთ ჟალუზების გამორთვის პოზიციიდან (0) და ჩართვის პოზიციიდან (ბოლო გამოყენებული პროცენტი). ჩვენ ვიყენებთ სიკაშკაშის პარამეტრს, როგორც თანხა, რომლისთვისაც ჩვენ გვინდა ბრმა გაიხსნას. თუმცა, ეს მხოლოდ 0-70% -მდე მერყეობს 70% -ს წარმოადგენს სერვოს სრული ასორტიმენტი.

მე ჩავრთე არდუინოს ფაილი. გთხოვთ გადმოწეროთ კოდი და შემდეგ გახსნათ იგი. თქვენ ხედავთ, რომ ამას ნამდვილად არ სჭირდება ბევრი, რომ ეს ყველაფერი მოხდეს, მაგრამ რამდენიმე ცვლილება გჭირდებათ.

WiFi SSID: პირველი ის არის, რომ შეცვალოთ SSID, რათა შეესაბამებოდეს WiFi კავშირს, რომლის გამოყენებაც გსურთ. ეს ზუსტად უნდა ემთხვეოდეს მას, წინააღმდეგ შემთხვევაში თქვენ შეექმნებათ პრობლემები დაკავშირებისას.

WiFi პაროლი: მეორე რაც თქვენ უნდა შეცვალოთ არის WiFi პაროლი, რომელიც ემთხვევა SSID პაროლს, რომელსაც თქვენც აკავშირებთ.

Espalexa ბიბლიოთეკა: შემდეგი რაც თქვენ გჭირდებათ ასე რომ დარწმუნდით რომ დაამატეთ Espalexa ბიბლიოთეკა თქვენს Arduino IDE- ში. ამისათვის მიჰყევით ამ ძალიან მოკლე გაკვეთილს:

შეცვალეთ მოწყობილობის სახელი: ბოლო რაც თქვენ უნდა გააკეთოთ არის შეცვალოთ მოწყობილობის სახელი ისე, როგორც გსურთ ის გამოჩნდეს Alexa აპლიკაციაში. ამისათვის შეცვალეთ ნაწილი ამ ხაზში 'espalexa.addDevice ("უსინათლოები", servoPositionChanged, 20)' სადაც ნათქვამია "ბლაინდები". შეცვალეთ ეს ყველაფერი, რაც გსურთ.

ყველა ზემოაღნიშნული ნაბიჯის დასრულების შემდეგ, უბრალოდ დააჭირეთ ატვირთვის ღილაკს, რომ ატვირთოთ პროგრამა თქვენს NodeMCU დაფაზე. ახლა ვიმედოვნებთ, რომ ის წარმატებას მიაღწევს და თქვენ შეგიძლიათ გააგრძელოთ შემდეგი ნაბიჯი, ტესტირება!

პროგრამის ტესტირება:

თქვენს შემთხვევაში, თქვენ ახლა უნდა იყოთ იმ ადგილას, სადაც ჩართული გაქვთ წრე. თუმცა, ამ შეუქცევადი მიზნებისათვის, გვერდი გვიჩვენებს, რომ მას ვამოწმებ, როგორც დროებითი დაფა. ახლა, როდესაც თქვენ ააშენეთ წრე და დატვირთეთ პროგრამა, შეგიძლიათ შეამოწმოთ ყველაფერი მუშაობს კარგად. ასე რომ, შეაერთეთ ყველაფერი სქემის დიაგრამის მიხედვით და შემდეგ ჯერ შეამოწმეთ, რომ მექანიკური ღილაკები მუშაობს. ერთი ღილაკი უნდა გადააბრუნოს სერვო ერთი მიმართულებით, მეორე კი პირიქით. როგორც კი ეს დასრულდება, ახლა თქვენ უნდა დაამატოთ მოწყობილობა თქვენს Alexa- ში.

იმისათვის, რომ დაამატოთ მოწყობილობა თქვენს ალექსაზე, მიჰყევით ამ ნაბიჯებს:

1. გახსენით თქვენი Alexa აპლიკაცია თქვენს მობილურ მოწყობილობაზე

2. გადადით მოწყობილობების ჩანართზე და შემდეგ დააჭირეთ პლიუს ნიშანს ეკრანის ზედა მარჯვენა კუთხეში

3. შემდეგი, დააჭირეთ "მოწყობილობის დამატებას"

4. გადაახვიეთ ქვემოთ, სანამ არ იპოვით სათაურს, რომელიც ამბობს 'სხვა'

5. შემდეგ დააჭირეთ Discover მოწყობილობებს. ამას რამდენიმე წამი დასჭირდება და თქვენი მოწყობილობა გამოჩნდება კოდში ჩასმული სახელით

6. ამის შემდეგ შეგიძლიათ დაამატოთ მოწყობილობა თქვენი მოწყობილობების სიაში

მოწყობილობის დამატების შემდეგ, თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ Alexa, რომ დააყენოთ სერვისი თქვენთვის სასურველ პოზიციაზე 0-70% -ით, თქვათ "Alexa, დააყენეთ (სახელი, რომელსაც აძლევთ თქვენს მოწყობილობას) 50% -ზე" გააკეთეთ ეს სხვადასხვა პროცენტებში დარწმუნდით, რომ ის რეაგირებს სწორად.

თუ რაიმე პრობლემა შეგექმნათ Alexa– სთან დაკავშირებით, გთხოვთ გამოიყენოთ Github ბმული ბიბლიოთეკასთან, სადაც შეგიძლიათ პრობლემის მოგვარება:

ნაბიჯი 6: სხვადასხვა ნაწილების მომზადება

შემდეგი ნაბიჯი არის იქ, სადაც ყველაფერი იწყებს გაერთიანებას და ეს აყენებს ყველაფერს სხვადასხვა 3D სამონტაჟოში და მზად არის ბრმა შასის შესასვლელად

სერვოს აწყობა:

პირველი რაც უნდა გააკეთოთ არის მოამზადოთ სერვო ბრმაში შესაკრავად. სერვოს ზომის გამო, დამხმარე ხრახნიდან ორი ხვრელი უნდა მოიხსნას, რაც ძალიან ადვილია კონსტრუქციის პლასტმასის გამო. ამოიღეთ ორი ხრახნიანი ხვრელი, როგორც ეს გამოსახულია სურათზე.

მას შემდეგ, რაც ეს ნაწილი ამოღებულია, გადაიტანეთ სერვო 3D დაბეჭდილ სერვო მთაზე და გამოიყენეთ გათვალისწინებული ხრახნები, რათა უზრუნველყოს სერვო ადგილზე.

მიაწოდეთ servo კაბელი servo– ს უკნიდან და მთის ქვედა მხრიდან.

მიმაგრება დაწყვილება:

შემდეგი ნაბიჯი არის შეერთება სერვოზე. ამისათვის გამოიყენეთ მთლიანი დისკის დანართი, რომელიც მოყვა თქვენს სერვოს და გამოიყენეთ ორი გათვალისწინებული ხრახნი, რომ დისკი დააკავშიროთ ხრახნიანი ხვრელებით დაწყვილების მხარეს. ხრახნები უფრო დიდი იქნება ვიდრე სერვო დანართის ხვრელები ასე რომ მიიღეთ დრო და იზრუნეთ, რომ არ გაყოთ პლასტიკური.

მას შემდეგ, რაც დისკი მიმაგრებულია დაწყვილებაზე, ბოლო საქმეა გადააადგილეთ დაწყვილების შეკრება სერვო სპლინზე და გამოიყენეთ სპლინის ხრახნი, რათა ის მჭიდროდ დაიჭიროთ სერვოზე.

მთავარი და ღილაკის წრე:

მიკროსქემის მთაზე მთავარი წრე რომ შევიკრიბო, მე უბრალოდ ცხელი წებო გამოვიყენე მიკროსქემის ქვედა ნაწილის უმეტესი ნაწილის დასაფარად და შემდეგ დავაჭირე იგი მთაზე. ეს საკმარისია იმისათვის, რომ დაიჭიროს ადგილი და მთაზე მთავარი მიზანია შეწყვიტოს მოკლე ჩართვა რკინის ბრმა ჩარჩოსთან.

ღილაკების წრე ადვილად იკრიბება და არ საჭიროებს ცხელ წებოს. მისი ასაწყობად, უბრალოდ მიაწოდეთ 3 კაბელი საკაბელო ჭრილში და შემდეგ გადაიტანეთ წრე გვერდითა ნაპრალებში მარჯვნივ, სანამ ის არ გაჩერდება.

დენის კაბელი:

მაგისტრალური კაბელისთვის, მე გამოვიყენე 2 ბირთვიანი დინამიკის კაბელი და ერთ ბოლოში შევაერთე USB კავშირი. ეს საშუალებას აძლევს მიკროსქემის იკვებება სტანდარტული USB ბუდედან, რომელიც უამრავ ადამიანს აქვს. მე გირჩევთ გამოიყენოთ ჩემი მსგავსი: 5V/2.1A. არ არის საჭირო 5V– ზე მაღლა ასვლა, რადგან ეს არის ყველაფერი, რაც სერვო მოითხოვს.

გააკეთეთ კაბელი საჭირო სიგრძით, რომ მიაღწიოს ჟალუზებს დაყენებისთანავე და საკმარისად გაწითლდეს, რათა დარწმუნდეთ, რომ ის არ გაიყვანს წრედს და კაბელებს.

ნაბიჯი 7: ყველაფერი ერთად ააწყვეთ

ეს არის ბოლო ნაბიჯი თქვენი სმარტ ბლაინდების რეალურად შესაქმნელად!

მიკროსქემის დაფის ჩასმა

პირველი ნაბიჯი არის მთავარი მიკროსქემის ჩასმა ბრმა ჩარჩოში. მე გირჩევთ, ეს მოათავსოთ პირველი პულის მოპირდაპირე მხარეს, სადაც სერვო იჯდება. დაფის ჩასასმელად, აწიეთ ჯოხი და ის მოშორდება ბრმა ჩარჩოდან. მას შემდეგ რაც შეძლებთ მის ქვეშ მოხვედრას, გადაიტანეთ მიკროსქემის დაფა შიგნით, დარწმუნდით, რომ ის სრულად არის მიყვანილი ჩარჩოს ბოლოში და არის სწორ ადგილას, სადაც ყველა კაბელი მიაღწევს. (ჩემს სურათებში უკვე ჩანს კაბელები ადგილზე)

ღილაკების ჩასმა

მეორე ნაბიჯი, სანამ ჯოხი კვლავ აწეულია, არის ღილაკების დაფიქსირება თავის ადგილზე. ამისათვის მოათავსეთ ცოტაოდენი ცხელი წებო (ან სუპერწებო, თუ არ გეწყინებათ რომ ის მუდმივია), შემდეგ კი განათავსეთ ღილაკები ხვრელის ზემოთ ქვემოთ. დარწმუნდით, რომ ორივე ღილაკს შეგიძლიათ მიაღწიოთ ქვემოდან, სურათის მსგავსი. ახლა გაატარეთ კაბელები პულის გარშემო, როგორც ნაჩვენებია სურათზე და შეაერთეთ ისინი სწორ შეყვანასთან წრიული დიაგრამის მიხედვით.

სერვო ასამბლეის ჩასმა

შემდეგი ნაბიჯი არის სერვო ასამბლეის ჩასმა. ამისათვის უბრალოდ გადაიტანეთ ძირითადი სხეული ბრმის ბოლოში. ის ადვილად უნდა გადაადგილდეს მთაზე რამდენიმე ბიძგისა და გაყვანის შემდეგ. არ დააკავშიროთ ამ ადგილას დაწყვილება, რადგან ღერო მაინც უნდა აიწიოს და არა სრულად თავის ადგილზე. მიაწოდეთ სერვო კაბელი მთაზე და იმავე მიმართულებით, როგორც ღილაკის კაბელები და შემდეგ მიამაგრეთ მიკროსქემის დაფაზე.

Ძალა:

შემდეგი, მიაწოდეთ თქვენი კვების კაბელი ბრმა ჩარჩოს ბოლოში, შემდეგ კი servo mount- ის ქვეშ, სადაც მუშაობს servo კაბელები. შემდეგ მიირთვით იგი იმავე მიმართულებით, როგორც დანარჩენი კაბელები და მიამაგრეთ ის სწორ ხრახნიან ტერმინალებზე. დარწმუნდით, რომ ის ლამაზი და უსაფრთხოა და არ გაიყვანს.

მექანიკური ნაწილების ერთმანეთთან დაკავშირება:

ბოლო ნაბიჯი არის სერვოს დაკავშირება ბრმა როდთან. ასე რომ, უპირველეს ყოვლისა, მიაბრუნეთ კვერთხი თავის ადგილას და გადაიტანეთ სერვოსკენ, რამდენადაც ის წავა. შეცვალეთ პატარა საცობის გამრეცხი, რომელიც ადრე ამოიღეს პულელის ამოღებისას. უბიძგეთ სარეცხს, რამდენადაც იგი წავა. ახლა, როდესაც კვერთხს წინ და უკან ირხევთ, ის ადგილიდან არ უნდა გადმოვარდეს.

ახლა გადააქციეთ ჯოხი იმ პოზიციაზე, რომელიც გსურთ, როდესაც თქვენი სერვო არის 0 გრადუსზე. შემდეგ მიაბრუნეთ სერვო 0 გრადუსზე, ასევე გადააბრუნეთ დაწყვილება საათის ისრის მიმართულებით, სანამ სერვო ვეღარ ბრუნავს.

შემდეგი, გადაასრიალეთ სერვო ასამბლეა ღეროსკენ და შეერთება და ღერო უნდა იყოს გასწორებული, თუ არა, შეიძლება დაგჭირდეთ როდის ოდნავ მოტრიალება (არ გადააქციოთ სერვო, რადგან ის პოზიციიდან გამოიყვანს) მას შემდეგ, რაც ისინი ორივე რიგში დგებიან, გააძევეთ ისინი სანამ აღარ მოძრაობენ.

შეკრება დასრულებულია:

ეს ყველაფერი ბრმათა შიგნით შეიკრიბა. სანამ ბრმა ფრჩხილებზე დაიკიდებთ, დარწმუნდით, რომ შიგნით ყველაფერი სწორად არის დაკავშირებული და რომ ყველა ელექტრო და მექანიკური კავშირი დაცულია.

ერთი პატარა რჩევა, რომელსაც მივცემ, არის მოათავსოთ ცოტაოდენი ელექტრო საიზოლაციო ლენტი wifi ჩიპის თავზე. ეს იმიტომ ხდება, რომ ის ძალიან უახლოვდება ბრმის კვერთხს, როდესაც ბრუნდება.

ნაბიჯი 8: საბოლოო ტესტირება

ეს ასეა! თქვენ ახლა დაასრულეთ ყველა საჭირო ნაბიჯი იმისათვის, რომ შექმნათ ჭკვიანი ჟალუზები Alexa– ს მიერ.

ბოლო ნაბიჯი არის თქვენი ბრმა სისტემის სრული გამოცდის ჩატარება.

პირველ რიგში, ჩართეთ ჟალუზები და მიეცით მას 20-30 წამი, რათა დარწმუნდეთ, რომ ის სრულად არის დაკავშირებული WiFi- თან. ზოგჯერ შეიძლება გარკვეული დრო დასჭირდეს NodeMCU დაფაზე ანტენის ნაკლებობის გამო, მას შეუძლია შეაჩეროს ლითონის ბრმა ჩარჩოს გავლა.

როდესაც ის იკვებება და უკავშირდება, ჟალუზები გადავა ნაგულისხმევ პოზიციაზე. ამ ეტაპზე, გაატარეთ თამაში Alexa ბრძანებების კომბინაციის გამოყენებით და ასევე სახელმძღვანელო ღილაკების გამოყენებით.

ვიმედოვნებ, რომ მოგეწონათ ჩემი პირველი ინსტრუქციის გაკეთება. ალექსამ გააკონტროლა ჭკვიანი ჟალუზები