მუყაოს Walker Tortoise: 9 Steps (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

დიახ! დიახ! მუყაო არის შესანიშნავი მასალა პროტოტიპების დასამზადებლად. აქ წარმოგიდგენთ ოთხფეხა მოსიარულეს, რომელზეც ვმუშაობ. ახლა პირველი ნაბიჯი დასრულდა, ის წინ მიდის:) და მე მოხარული ვარ, რომ გაგიზიარებთ მას.

ნაბიჯი 1: შეამოწმეთ ეს

ნაბიჯი 2: დაგჭირდებათ:

• მუყაო
• არდუინოს დაფა
• სერვო ძრავა x4
• ბატარეა (მე ვიყენებ პატარა დენის ბანკს)
• მავთული და დაფა
• ჩხირები
• წებო იარაღი
• ძაფი
• ბაღის მავთული

ნაბიჯი 3: მუყაო

ასე რომ, მე დავიწყე მუყაოს ნაჭერი 53 X 17 სმ. ზომები არ არის იმდენად მნიშვნელოვანი, უბრალოდ შეინარჩუნეთ პროპორციები. ჩემი პურის დაფა არის 6 X 17 სმ, რომელიც დაიკავებს შუა ნაწილს, შემდეგ 6 სმ ორ მხარეს, შემდეგ 17.5 სმ ბოლოს. ხატვის შემდეგ, მე 1 სმ ამოვიღე შუიდან, რომ ფეხები გამოვყო.

1 სმ მუშაობდა, მაგრამ 2 სმ -ით უფრო კომფორტული იქნებოდა, უბრალოდ ვამბობ…

მოხარეთ მხარეები პირდაპირ ზღვარზე, როგორც სურათზეა ნაჩვენები, ერთი ზემოთ და ერთი ქვემოთ.

ნაბიჯი 4: ძრავები

მოტორსი! სერვო ძრავები უფრო ზუსტად რომ ვთქვათ, ორი მაღლა ადის და ორი ქვევით. ორი ზედა ძრავა, სახელწოდებით LeftUp და RightUP, მიმაგრებულია მხოლოდ პირველი "სახსრის" ქვეშ. დარწმუნდით, რომ ისინი თავისუფლად მოძრაობენ ფეხებს შორის. ძრავები 180 გრადუსით გადაადგილდებიან, ამიტომ სერვოები საპირისპირო უნდა იყოს სრული წრის დასასრულებლად. გვერდი, რომელზეც დააყენებთ ზედა ძრავას, იქნება გასეირნების უკანა მხარე.

მეორე სურათზე (სხვა პროტოტიპი) თქვენ ხედავთ ძრავებს ქვედა მხარეს, სახელწოდებით LeftDown და RightDown, რომლებიც მხოლოდ შუაზეა მიბმული ერთმანეთისგან. ეს ძრავები საპირისპიროდაც არის წებოვანი !! მაგრამ ისინი არ ასრულებენ სრულ წრეს, მხოლოდ ნახევარს !!

ამ პროტოტიპით, მე ვიყენებ პატარა დენის ბანკს, რომელიც არ ჯდება ზედა ნაწილში, ამიტომ დავწებ ქვედა მხარეს, მაგრამ შეგიძლიათ სხვაგან განათავსოთ.

მე ვიყენებ წებოვან იარაღს ძრავების ადგილზე წებოსთვის.

ნაბიჯი 5: ჩხირები

დაგჭირდებათ ორი 11 სმ სიგრძის ჯოხი. შემოიხვიეთ ბაღის მავთული მის გარშემო და ერთ ბოლოზე გააკეთეთ მარყუჟი (სურათი 2).

მიამაგრეთ ეს მარყუჟი სერვოს მკლავს (სურათი 3), დარწმუნდით, რომ ორივე თავისუფლად მოძრაობს

ჯოხის მეორე ბოლო უბრალოდ იწებება "სახსარზე".

მე დავამატე პურის დაფა და არდუინოს დაფა, მაგრამ ასევე შეგიძლიათ მოგვიანებით დაამატოთ.

ნაბიჯი 6: თემა

ჩვენ ახლა ქვევით ვართ:

თქვენ დაგჭირდებათ ორი 30 სმ სიგრძის ძაფი. აიღეთ ძაფების შუა ნაწილი და მიამაგრეთ ის სერვო ძრავის მკლავზე, ასე რომ ორივე ბოლოები თავისუფალი და თანაბრად გრძელი გექნებათ.

გადაიტანეთ სერვოების მკლავები 90 გრადუსზე (როგორც ისარი მეორე სურათზე). მეორე სურათზე ეს ნამდვილად არ არის 90 გრადუსი, ნუ გეწყინება.

შემდეგ თქვენ უნდა მოხრილი მუყაო კიდევ ერთხელ, როგორც ნაჩვენებია. წებო ძაფები იქ, სადაც მუყაო მოხრილი გაქვთ, ძაფები უნდა გადაკვეთოს წინა ფეხებზე.

გარდა ამისა, მე გავაძლიერე ეს ცხელი წებოს ხაზით, ასე რომ ეს მონაკვეთი არ მოძრაობს

ნაბიჯი 7: კოდი

#ჩართეთ

სერვო სერვო; // servo ობიექტის შექმნა servo servo servo servo1 გასაკონტროლებლად; სერვო servo2; სერვო servo3; int pos = 0; // ცვლადი სერვო პოზიციის შესანახად int pos1 = 0; int pos2 = 0; int pos3 = 0; void setup () {// დააკავშირეთ ძრავები ქინძისთავებთან 11, 13, 5 და 9 და რა თქმა უნდა VCC და GND servo.attach (11); // LeftDown servo1.attach (13); // LeftUp servo2.attach (5); // RightUp servo3.attach (9); // RightDown დაგვიანებით (1000); } void loop () {for (pos1 = 0; pos1 = 0; pos2--) // RightUp {// მიდის 180 გრადუსიდან 0 გრადუსზე servo2.write (pos2); დაგვიანება (5); } for (pos3 = 180; pos3> = 0; pos3--) // RightDown {// გადადის 180 გრადუსიდან 0 გრადუსზე servo3.write (pos3); დაგვიანება (5); } for (pos = 180; pos> = 0; pos--) // LeftDown {// გადადის 180 გრადუსიდან 0 გრადუსზე servo.write (pos); დაგვიანება (5); } for (pos1 = 180; pos1> = 0; pos1--) // LeftUp {// გადადის 180 გრადუსიდან 0 გრადუსზე servo1.write (pos1); დაგვიანება (5); } for (pos2 = 0; pos2 <= 180; pos2 ++) // RightUp {// მიდის 0 გრადუსიდან 180 გრადუსზე servo2.write (pos2); დაგვიანება (5); } for (pos3 = 0; pos3 <= 180; pos3 ++) // RightDown {// გადადის 0 გრადუსიდან 180 გრადუსზე servo3.write (pos3); დაგვიანება (5); } for (pos = 0; pos <= 180; pos ++) // LeftDown {// მიდის 0 გრადუსიდან 180 გრადუსამდე servo.write (pos); დაგვიანება (5); }}

ნაბიჯი 8: დეკორაცია

ნაბიჯი 9: გააზიარე და ისიამოვნე

მეორე ადგილი მუყაოს გამოწვევაში