ხელის თავისუფალი მუყაოს გუმბოლის მანქანა: 18 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

ჩვენ გავაკეთეთ შეხების გარეშე გუმბათის მანქანა მიკრო: ბიტის, Crazy Circuits Bit Board- ის, დისტანციის სენსორის, სერვოსა და მუყაოს გამოყენებით. მისი დამზადება და გამოყენება იყო "აფეთქება"! ? ?

როდესაც ხელს რაკეტის ბაზაზე დებთ, შიგნით დამალული მანძილის სენსორი ამოიცნობს თქვენს ხელს და მანქანა მართავს გუმბათს, ნივთზე შეხების გარეშე!

თუ მოგწონთ ჩვენი პროექტები და გსურთ ნახოთ ის, რასაც ჩვენ ვიღებთ ყოველ კვირას, გთხოვთ მოგვყევით Instagram- ზე, Twitter- ზე, Facebook- ზე და YouTube- ზე.

მასალები:

Brown Dog Gadgets რეალურად ყიდის ნაკრებებს და მარაგს, მაგრამ თქვენ არ გჭირდებათ ჩვენგან რაიმე შეიძინოთ ამ პროექტის შესაქმნელად. თუმცა, თუ ამას გააკეთებთ, ის დაგვეხმარება ახალი პროექტებისა და მასწავლებლების რესურსების შექმნაში.

ელექტრონიკა:

• Crazy Circuits Bit Board
• მიკრო: ცოტა
• ულტრაბგერითი დისტანციის სენსორი
• LEGO თავსებადი 270 გრადუსიანი სერვო
• ბატარეის პაკეტი და 2 x AAA ბატარეა

სხვა მასალები:

• მუყაო
• პლასტიკური ხელნაკეთობა
• Სუპერ წებო
• წითელი სპრეის საღებავი
• ალუმინის კილიტა ფირზე / Washi Tape

ნაბიჯი 1: გააკეთეთ ცენტრალური მილი

• ჩვენ გავაკეთეთ ცენტრალური მილი, ვიშორეთ ქაღალდი გოფრირებული მუყაოს ერთ მხარეს და გავაბრტყელეთ რულონის ფირზე. ამან მოგვცა 3 დიუმიანი გარე დიამეტრის მილი.
• ჩვენ დავჭრათ პატარა მართკუთხა ხვრელი მილში რამდენიმე სანტიმეტრით ერთი მხრიდან და წებოვანა სერვო ადგილზე.
• ჩვენ გამოვიყენეთ წებოვანი ლენტი მილის შიგნიდან მის გასამაგრებლად.

ნაბიჯი 2: დაამატეთ LEGO სხივი

• ჩვენ დავამაგრეთ LEGO სხივი სერვოზე და შევამოწმეთ ღრძილის განთავსება.
• აი, როგორ იმუშავებს: გუმბოლი ჩავარდება სხივის "V" ფსკერზე და გაიჭედება. როდესაც სერვო ბრუნავს, ის გადააქვს გუმბალი მარცხნივ და ამავდროულად ხელს შეუშლის მომდევნო გუმბოლს დაცემამდე, სანამ არ დაუბრუნდება პირვანდელ მდგომარეობას.

ნაბიჯი 3: გააკეთეთ Gumball სიმღერა

• ჩვენ გავზომეთ გუმბათები (ჩვენი იყო დაახლოებით ერთი ინჩი) და დავამატეთ 1/8 ინჩი რამდენიმე მოძრავი ოთახისთვის.
• ჩვენ გავამრავლეთ ეს გაზომვა 2 -ით და დავამატეთ ცენტრალური ბირთვის დიამეტრი (რომელიც იყო 3 ინჩი).
• ამ დიამეტრის მუყაოს დისკებს ვჭრით.
• ჩვენ თითოეული დისკის ცენტრიდან ვჭრით 3-დიუმიან წრეებს, რათა მოთავსდეს ცენტრალური მილაკი.
• ჩვენ ვჭრით ნაჭრებს წრეებში, რომ გამოვყოთ და შევქმნათ საცობი. ჩვენ გამოვიყენეთ სუპერ წებო, რათა კორპის ნაჭრები ადგილზე შევინარჩუნოთ - დავრწმუნდეთ, რომ ისინი მოთავსებულია სწორი კუთხით, რათა გუმბათი ქვევით ჩამოვარდეს.
• ტრასის დასაწყისში ჩვენ დავამატეთ ნაჭერი, რათა გუმბალი არ დაეცეს შემდეგ საფეხურზე.
• შუაში, ჩვენ გავაგრძელეთ ბილიკის გაჩერება LEGO სხივთან და დავიწყეთ ისევ მას შემდეგ.
• დასასრულს, ჩვენ დავჭრათ ხვრელი გუმბათის გაქცევისთვის და დავამატეთ ნაჭერი, რომელიც ბლოკავს ტრასის ბოლოს.

ნაბიჯი 4: გაუშვით გუმბალი ხვრელის გავლით

ჩვენ შევქმენით ზედმეტი ნაჭერი, რომელიც გუმბათს ატარებს ხვრელში. ჩვენ დავამატეთ წინა სამკუთხედი ამ ნაჭერს დეკორაციისთვის

ნაბიჯი 5: შექმენით ბაზა

აი, როგორ შევქმენით შაბლონი ბაზისთვის:

• ჩვენი მიზანი იყო შევქმნათ ცილინდრის მსგავსი ფორმა მრავალი ბრტყელი გვერდით, რომელიც ოდნავ უფრო დიდი იყო ვიდრე ზედა.
• სწორი გაზომვების გასარკვევად, ჩვენ დავჭრათ ერთი წრე ქაღალდიდან, რომელიც ოდნავ უფრო დიდი იყო, ვიდრე გუმბოლის ბილიკი, და კიდევ ერთი წრე, რომელიც მასზე ოდნავ დიდი იყო.
• იმის გასარკვევად, თუ როგორი იქნებოდა ჩვენი ტრაპეციული შაბლონის ზედა და ქვედა გაზომვა, ჩვენ დავყავით ქაღალდი პიცას მსგავსად 16 ნაწილად და გავზომოთ სწორი სიგრძე ნაკეცების ბოლოებს შორის ორივე ნაჭერზე. (თქვენ შეგიძლიათ ნახოთ ნიშნები პირველ სურათზე.)
• შემდეგ ჩვენ შევქმენით შაბლონი ამ გაზომვებისა და სიმაღლის გამოყენებით, რომელიც გვსურს იყოს ბაზა. (მეორე ფოტო.)

ნაბიჯი 6: გაჭერით ცალი და ააშენეთ ბაზა

• ჩვენ ამოვიღეთ 16 ეს ფორმა 1/4 ინჩიანი დამატებით კიდეებზე, რომ გავაწებოთ ისინი ერთმანეთთან და შევქმნათ ვერტიკალური ხაზები.
• ჩვენ ყველანი სუპერწებებით დავამაგრეთ.

ნაბიჯი 7: წინა ფანჯრის გაჭრა

ჩვენ ვჭრით გუმბათის დიდ ფორმას ძირის წინა ნაწილიდან, რომ იყოს ადგილი თქვენი ხელის ჩასასმელად

ნაბიჯი 8: გააკეთეთ ბაზის ზედა ნაწილი

• ჩვენ დავამაგრეთ მუყაოს წრე ბაზის ზედა და ქვედა ნაწილში.
• ჩვენ დავჭრათ 2 ინჩიანი წრე ზევით, რათა გუმბათი გაიაროს.

ნაბიჯი 9: დაამატეთ უკანა ნაწილი ჩუტს

ჩვენ დავამატეთ მუყაოს ნაჭერი კუთხით, რათა გუმბათი მოვიშოროთ პირისკენ

ნაბიჯი 10: განათავსეთ დისტანციის სენსორი

• ჩვენ დავაწებეთ დისტანციის სენსორი ბაზის შიგნით, წინა ტუჩის ქვეშ.
• ჩვენ გადავიტანეთ მავთულები ცენტრალურ მილში.

ნაბიჯი 11: დაამატეთ პლასტიკური მილი

ჩვენ დავჭრათ პლასტმასის ნაჭერი ტრასაზე შესაფუთი და უკანა ნაწილში დავაფიქსირეთ გამჭვირვალე შესაფუთი ლენტით

ნაბიჯი 12: გააკეთეთ თავზე და მიამაგრეთ ბიტის დაფა

• მუყაოს კიდევ ერთი წრით დავამუშავეთ ზედაპირი და ცენტრიდან ამოვიღეთ წრე იმდენად დიდი, რომ ბატარეის პაკეტი ჩავდოთ.
• ჩვენ დავამატეთ LEGO ცალი ბიტის დაფაზე დასაკავშირებლად.

ნაბიჯი 13: შეაერთეთ ელექტრონიკა

• ჩვენ გადავიტანეთ მავთულები დისტანციის სენსორიდან და სერვო ძრავიდან ცენტრალურ მილში და ზემოთ ხვრელის მეშვეობით.
• ჩვენ დავაკავშირეთ ბატარეის ხრახნი ტერმინალთან და მოვათავსეთ იგი ხვრელში, რათა დაისვენოს ცენტრალურ მილში.
• ჩვენ დავამატეთ სერვო ძრავა პინ 13 -ზე და მანძილის სენსორი 0 და 1 ქინძისთავებზე.
• ჩვენ მიკრო: ბიტი მოვათავსეთ ბიტ დაფაზე.

ნაბიჯი 14: ჩატვირთეთ კოდი

ჩვენ გამოვიყენეთ makecode.microbit.org ჩვენი დაფის დასაპროგრამებლად. იგი იყენებს მარტივ გადაადგილების ბლოკის ინტერფეისს.

ჩვენ ჩავტვირთეთ შემდეგი კოდი ჩვენი Touch Free Gumball Machine პროგრამისთვის:

ეს კოდი აჩვენებს ღიმილიან სახეს მიკროზე: ბიტი სანამ მანძილის სენსორი არ ამოიცნობს ხელის ქვეშ. შემდეგ, ის აჩვენებს გუმბოლს ეკრანზე და მოძრაობს LEGO სხივი, რომელიც მიმაგრებულია სერვოზე მაღლა და ქვევით, რათა ერთი ღრძილის გასანაწილებლად. ის აჩვენებს ქვემოთ ისარს, რათა შეგატყობინოთ, რომ ის გადის. ის ელოდება გადატვირთვამდე 5 წამს, რათა მოგცეთ დრო ამოიღოთ ხელი და ჭამოთ თქვენი ღრძილის ხელი, სანამ გაუშვებთ მეორეს.

ნაბიჯი 15: დაამატეთ რაკეტის დეტალები

ჩვენ დავამატეთ კონუსი, რომ დაფაროს რაკეტის ზედა ნაწილი და გვერდები გვერდებზე

ნაბიჯი 16: დახატე

• ჩვენ გამოვიყენეთ ვერცხლისფერი და წითელი სპრეის საღებავი ფერისა და ბზინვარების დასამატებლად.
• ჩვენ დავამატეთ ალუმინის კილიტა ფირზე გუმბულის ტრასის გასწვრივ სპირალის ფორმის ხაზგასასმელად.
• ჩვენ ასევე გამოვიყენეთ იგივე ფირზე ფრთებზე pinstripes.
• ჩვენ დავამატეთ ვერცხლის ვაშის ფირზე ზედა კიდეზე.

ნაბიჯი 17: დაამატეთ გუმბოლი

• გუმბათის დასამატებლად, ჩვენ ამოვიღეთ ზედა კონუსი და ზედა.
• ჩვენ დავამატეთ გუმბოლოები სათითაოდ, რათა მათ საშუალება მიეცათ იმოგზაურონ ტრასაზე და მოხვდნენ LEGO ნაწილის ქვეშ.
• ჩვენ შევცვალეთ ბიტ დაფა და ელექტრონული კომპონენტები, დარწმუნდით, რომ ბატარეის პაკეტი ჩართული იყო ცენტრალურ მილის შიგნით მოთავსებამდე.
• ჩვენ კონუსი მოვათავსეთ თავზე.

ნაბიჯი 18: მიიღეთ Gumball

როდესაც მანქანა ჩართულია, უბრალოდ მოათავსეთ ხელი რაკეტის ქვეშ და სერვო მოგცემთ გუმბათს თქვენს ხელში - შეხება არ არის საჭირო

პირველი პრიზი ბლოკის კოდის კონკურსში