Técnicas De Cableado Industrial Para Robots FTC - Métodos Y Consejos: 4 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

ბევრი აღჭურვილობა FTC- ის კონფიგურაციისა და ტექნიკური აღჭურვილობისთვის, რომელიც დაკავშირებულია რობოტების ელექტრო კონფიგურაციასთან. Sin embargo, estos métodos y materiales básicos no bastarán para requisitos de cableado más avanzados. Ya sea que su equipo utilice matrices de sensores más avanzadas, Requirere una mejor protección for el cableado del robot or desee una configuración de cableado in my industrial and más elegante que ზღვის fácil de mantener, necesitará diferentes recursos y habilidades. ეს არის გასაგები, თუ როგორ უნდა დადგინდეს ის, რაც საჭიროა ინდუსტრიაში, რომელიც დაკავშირებულია ინდუსტრიულ, საკაბელო სენსორებთან, ავანზადასა და პროფესიულ სფეროსთან დაკავშირებულ მავთულხლართებთან ერთად.

Ნაბიჯი 1:

Antes de que pueda empezar საკაბელო რობოტი, რომელიც ატარებს კაბინეტში არსებულ ტექნიკურ სწავლებას, რაც აუცილებელია სასწავლო, საჭიროებისამებრ herramientas adecuadas para el trabajo. გაგრძელება, რომელიც შეიძლება იყოს ჩამონათვალი de todas las cosas que el equipo utiliza, como se ilustra arriba:

• Estación de soldadura (სურათი 1).
• Soporte de lupa (სურათი 2).
• სოლდადურა (სურათი 3).
• დიკები, ალიკატები (incluyendo alicates de punta de aguja), y სტრიპტიზიორები de alambre (სურათი 4).
• ალამბრესი (სურათი 5).
• Extremos de Alambre (სურათი 6).
• Pistola de calor o secador de pelo y tubos termorretráctiles (სურათი 7).
• ტერმინალის კუბურები (para los interruptores de límite) და cableado y pasadores (სურათი 8).
• კრემალერასი, კრემალერა მონტაჟესი, ვაინები (სურათები 9 და 10).
• Los interruptores de límite (სურათი 11).
• Gafas de protección (სურათი 12).

ნაბიჯი 2: Cableado Sensores Avanzados

Los sensores como los interruptores de límite y los sensores de color son delicados for cablear debido su su pequeño tamaño, por lo que que se debe tener განსაკუთრებით precaución al hacerlo. უწყვეტი მოლაპარაკებების სიის გაგრძელება cabo tales procedimientos:

• Comience con la creación de un esquema (სურათი 1). Tener un plan de cableado is important for que tenga una guía para trabajar cuando comience el processo. Autodesk Eagle es una opción gratis for los estudiantes para la creación de esquemas de software y es lo que nuestro equipo utiliza, pero esquemas de dibujo a mano también puede ser una buena opción; იდეალურია, ეს არის იდეა, რომლითაც შეგიძლიათ გამოიყენოთ პროგრამული უზრუნველყოფის სხვადასხვა ვერსიები და გამოიყენოთ სხვადასხვა პროგრამები.
• Siempre utilice los tubos termorretráctiles (სურათები 2 და 3). Debido a la delicada naturaleza de estos tipos de sensores, la protección de los კაბელები es una necesidad (más sobre esto en el paso 4). Asegúrese de poner el termorretráctil antes de soldar los კაბელები.
• Evite hacer los extremos del alambre tanto como sea posible. ეს პროცესები განსხვავდება ესთროპერის ფილიალში. Intenta de utilizar los extremos pre-hechos.

• Técnicas de cableado para el interruptor de límite - estos sensores son specialmente difíciles de cablear, por lo que que los siguientes consejos deben tenerse en cuenta:

  • Al soldar en un interruptor de límite con un orificio a través del conector eléctrico, ponga la mitad del cable and través, luego utilice alicates para sujetar ambos lados del cable (სურათები 4 და 5).
  • თუ თქვენ გაქვთ კავშირი varios interruptores límite– სთან, შეგიძლიათ გამოიყენოთ ბოლომდე მიყვანილი საკაბელო კაბელის გამოყენებით. En esta manera le lejirá probar todo y ajustar según sea necesario si su cableado inicial es არასწორი.

ნაბიჯი 3: ემპალმე დე ლა ნასა

სხვა სიტყვებით რომ ვთქვათ, ლოს კაბელები გაანალიზებენ შვილს და საჭიროებისამებრ, რაც მათ შეუძლიათ გამოიყენონ ეს არის სენსორი, რომელიც დაკავშირებულია მავთულხლართებთან, ასევე საჭიროა შეაფასოს კოლაზიები. იმის გამო, რომ los alambres están fuertemente soldados juntos, el Lineman ან el empalme de la NASA არის una técnica მნიშვნელოვანი გამოყენება.

NASA– ს სიგნალები ეს არის ერთ -ერთი მთავარი პასო და ემპალმე დე ლა:

1. Tuerce dos finales de cable juntos (სურათი 1).
2. Envuelve los finales restantes alrededor de los alambres, resultando en tres a cuatro envolturas sin cualquier brechas (სურათი 2).
3. Soldadura a través de la unión creada (სურათი 3).

NASA– ს სტრატეგიული ინფორმაციის გაცნობის მიზნით, ეს არის ინფორმაცია (las fotos fueron recuperados de este sitio web).

ნაბიჯი 4: Protección De Cables Y Gestión

მნიშვნელოვანია ელექტრონული და საკაბელო ელექტრული დრაივის მომზადება გარკვეული პროცესის განმავლობაში. როგორც კაბელები, თქვენ შეგიძლიათ გაიაროთ კონკურენცია, გაიმარჯვეთ და გაიმარჯვეთ გამარჯვებებით და გააუმჯობესეთ დამუშავების პროცესი.

კაბელები შეიძლება გამოყენებულ იქნას რადიოსათვის: ელ. რადიო შეიძლება გამოყენებულ იქნას. მნიშვნელოვანია რადიო ენერგეტიკული რადიო. საერთო ჯამში, ეს არის რადიო, რომელიც განკუთვნილია საკაბელო დიამეტრის დასადგენად. ინვესტიცია საკაბელო განსაზღვრისთვის რადიო მენიუ.

For fortalecer los alambres y protegerlos de los elementos se გირჩევთ გამოიყენოთ tubos termorretráctiles.

Otro aspecto clave en manteniendo la configuración de cableado es el mantenimiento de cable. Asegurarse de que los alambres estén ordenados y alejados del peligro para que no se dañen y para que sean más fáciles de mantener. De hecho, una configuración de alambre más limpio se ve más professional and industrial. El cableado debe tener un flujo centralizado hacia el concentrador de energía principal para que sean fáciles de rastrear y llegar a.

Herramientas útiles para la gestión de კაბელები მოიცავს:

• Cremalleras y Cremallera montajes para mantener los კაბელები.
• Las vainas de alambre y Protectores de Alambre para proteger alambres y mantener los alambres que van a la misma electrónica juntos.