პროგრამები Conducida Por El Acontecimiento En FTC: 4 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

ეს არის ის, რაც აღჭურვილობის გარეშე შეძლებს გაანალიზოს პროგრამული უზრუნველყოფის პროგრამული უზრუნველყოფა, რომელიც შექმნილია ახალბედა რობოტისთვის. ეს პროგრამა იძლევა ნებადართულ საშუალებას, რომ აღჭურვილობა განისაზღვროს პროგრამების ავტომატური და ინტელექტუალური მოვლენებით, რაც შესაძლებელია განმეორდეს Tele-OP– ით. ეს არის პროგრამული უზრუნველყოფის საჭიროება, რომელიც ითხოვს სრულყოფილებას, გადაწყვეტილების მიღებას და შეთანხმებას, თუ როგორ გავაუმჯობესოთ ეს მექანიზმი და გამოვიყენოთ რობოტები FTC– დან.

ნაბიჯი 1: ¿Qué Es La Programación Dirigida Por Eventos?

En términos generales, la programación dirigida por eventos, según Techopedia, es el desarrollo de programas que responden a las entradas del usuario. ეს არის გაგზავნილი, ბევრი პროგრამები, რომლებიც ითვალისწინებენ მოვლენებს, ჩართულნი არიან tele-OP პროგრამის საშუალებით, რაც გულისხმობს კონტროლის მანევრების ძირითად შესაძლებლობებს, რომლებიც დაკავშირებულია ადამიანური მომსახურების გაწევასთან. ეს არის ემბარგო, რომელიც ითვალისწინებს იმას, თუ რა სახის აღჭურვილობაა გამოყენებული, რა პროგრამული უზრუნველყოფის პროგრამის შემუშავება შესაძლებელია სხვადასხვა პროგრამული უზრუნველყოფის შემუშავებაში; en otras palabras, documentamos eventos basados en las entradas de controladores y sensores, entonces podemos poner en cola estos eventos y utilisar el archivo para volver a ejecutar el evento grabado.

ეს არის მეტროს პროგრამული უზრუნველყოფის პროგრამა, რომელიც განკუთვნილია ახალი რობოტის სხვადასხვა ვარიანტებისთვის:

• ნებადართული კრემის პროგრამები ავტომატურად ზუსტია. რა პროგრამული უზრუნველყოფის გამოყენებით თქვენ შეძლებთ გაარკვიოთ რეალური მოვლენები, შეგიძლიათ შეაფასოთ სენსორი და გამოიყენოთ ის, რაც საშუალებას მოგცემთ მიიღოთ ორიგინალური ორიგინალური მოწყობილობა.
• ნებადართული კრემის პროგრამები არ არის ავტომატური. Hacer პროგრამების ავტონომია არის მხოლოდ სენსილიო, რომლითაც შეგიძლიათ მიიღოთ სერია მოვლენებისა და ღონისძიებებისაგან, რომლებიც საჭიროა ზღვის ნესარიოსთვის.
• არ არის ნებადართული პროცესის ავტომატური დამუშავება ტელე-ოპერაციისთვის. ტელ-ოპ პროგრამის პროგრამული უზრუნველყოფის პროგრამული უზრუნველყოფა, რომელიც საშუალებას გაძლევთ შეასრულოთ ის, რაც არ არის ნებადართული, რომ მოხდეს რეგისტრატორი, როგორც დამხმარე, ასევე სხვა გამტარებელი, რომელსაც აქვს მუდმივი გამტარებელი და რობოტი. Estos eventos automatizados pueden ser influenciados por sensores para lejir una ejecución precisa.

ნაბიჯი 2: Flujo Lógico De La Programación Dirigida Por Eventos

უწყვეტი პროგრამა, რომელიც მოიცავს პროგრამის შემდგომ განვითარებას: ელეგანტური წარმომადგენლობა, რომელიც შექმნილია ერთი მოვლენისა და ელექტრული წარმომადგენლობისთვის, რომელიც წარმოადგენს ლამადა დელ მოვლენას. შექმენით ღონისძიება, რომლითაც შეგიძლიათ გამოიყენოთ რობოტი და გქონდეთ ღონისძიებები; estos eventos se escriben en un archivo. ლამარი და მოვლენა, ჩვენ ვნახავთ არქივს და ვსწავლობთ იმ პროცესებს, რომლებიც გადავიყვანეთ არქივის არქივში და რობოტში.

ნაბიჯი 3: Creador De Eventos

Los creadores de eventos გამოიყენება დოკუმენტური შენიშვნებისათვის "eventos" basados en una variedad de sensores y botones. როდი რობოტი გააცნობიერებს თავის კამპანიას, რომელიც მოიცავს მოვლენათა შემსრულებლებს, რომლებიც ქმნიან მოვლენებს, რომლებიც დაკავშირებულია მათთან დაკავშირებულ ღონისძიებებთან, რომლებიც დაკავშირებულია მოვლენების კლასიფიკაციასთან და მოვლენებთან ერთად. Después de ser creado, el evento se pone en una cola de eventos en la clase de eventos: el primer evento toma el punto superior, luego el segundo evento toma el punto superior y empuja hacia abajo los eventos debajo de él, y esto Continúa hasta que el programa se detiene. ეს არის პროგრამის შემდგომი დაკავების საშუალება, რომელიც ინახება იმ ფორმატში, რომელიც იკითხება ადამიანის მიერ, როგორც არქივი, ასევე JSON. Este archivo se puede utilisar para mejorar las rutinas autónomas.

წინამდებარე კონფიგურაციის წინამდებარე კონფიგურაცია, რომელიც დაკავშირებულია სხვა ღონისძიებებთან, არის ის, რომ ჩვენ შეგვიძლია გამოვიყენოთ IMU სენსორი. გაგრძელება, colamos el evento en la cola de eventos. Por último, truncamos el evento, que esencialmente está restableciendo el evento para que podamos usarlo para poner en cola los eventos futuros.

ნაბიჯი 4: Procesador De Eventos

Las clases de eventos toma el archivo legible por el ser humanos producido en la clase de creador de eventos y hacen lo que cada evento en cola le dice que haga llamando a los métodos descritos en una clase de processador de eventos. გაგრძელება, la clase de processador de eventos indica al robot cual evento repite. როგორც მარტივი ღონისძიება "conducir derecho" ან un evento შეავსებს დისტანციას, giros y strafes, პროცესორის რეპროდუცირება cualquier evento que se le haya dado. ეს არის პროცესი, რომელიც მოიცავს ავტონომიის ხანგრძლივობას, რაც საშუალებას მოგცემთ მიიღოთ სენსორი და მიიღოთ მონაწილეობა ტელეკომპანიის მიერ, მონაწილეობის მისაღწევად, უბრალო რეპროდუქციისთვის, რომელიც ავტომატურად ხდება. ეს არის მეხსიერების რეპეტიციის პროცესი. ეს არის ნებადართული პროგრამის ავტონომიური ზღვის 100% კონფიგურირებადი სოლო არქივის არქივისთვის. Una vez que se establece el creador y el procesador del evento, un equipo puede simplemente cambiar las rutinas autónomas través del archivo legible por el ser humano.

თუ გავითვალისწინებთ პირველ არქივს JSON de un evento y, არის გაგრძელება, რომელიც მოიცავს ამ ღონისძიების გამოყენებას, რაც საშუალებას მოგცემთ გაეცნოთ ამ პროცესს, როგორც სენსორი, ასევე IMU. Una vez que deduce que un un giro usando un un evento IMU, a vazhduación, it procesa el evento, that normalmente implica la ejecución del código del evento con variables del evento que se pasa para replicar el evento que se realizio anteriormente.