ჟოლო პი - მინიკამი: 10 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

მარტივი ოთხკუთხედი, რომელსაც აკონტროლებენ თქვენი ტელეფონი (IOS და Android). მუშაობს Raspberry Pi და Android– ზე.

საჭირო კომპონენტები:

1. ტელეფონი
2. ჟოლო პი
3. არდუინო ნანო ფარით
4. 3D ნაბეჭდი ნაწილები

სრული კოდი:

ყველა stl ფაილი:

ნაბიჯი 1: 3D ბეჭდვა

დაბეჭდეთ ყველა შემდეგი ნაწილი:

• 1 x body_base.stl
• 1 x body_top.stl
• 2 x ფეხი
• 2 x თეძო. Stl
• 1 x body_shafts.stl

თქვენ ასევე შეგიძლიათ იპოვოთ ყველა ფაილი Thingiverse გვერდზე

ნაბიჯი 2: პროგრამული უზრუნველყოფა

დააინსტალირეთ შემდეგი პროგრამული უზრუნველყოფა თქვენს Pi- ზე:

1. დაიწყეთ Debian– ის Pi– ზე დაყენებით
2. ჩამოტვირთეთ Raspbian.
3. გახსენით ფაილი
4. ჩაწერეთ დისკის სურათი თქვენს microSD ბარათზე
5. ჩადეთ microSD ბარათი თქვენს Pi- ში და ჩატვირთეთ
6. გახსენით ქრომის ბრაუზერი თქვენს Pi- ზე
7. გადადით შემდეგ ბმულზე: Arduino
8. ჩამოტვირთეთ და დააინსტალირეთ Linux ARM პროგრამული უზრუნველყოფა

ნაბიჯი 3: პროგრამის და აპარატურის წინასწარი შეკრება

სერიული კომუნიკაციის შემოწმება (სურვილისამებრ)

1. ატვირთეთ "PiArduinoCommunicationTest.ino", რომელიც არის "RaspberryPi-Minikame/წინასწარი შეკრების შემოწმება/სერიული კომუნიკაციის შემოწმება" თქვენს Arduino დაფაზე.

გახსენით ახალი ტერმინალი თქვენს Raspberry Pi– ზე და შეასრულეთ შემდეგი:

sudo apt-get განახლება

sudo apt-get განახლება

git კლონი

cd RaspberryPi-Minikame/წინასწარი შეკრების შემოწმება/სერიული კომუნიკაციის შემოწმება/

sudo python pi_duino.py

გახსენით სერიული მონიტორი Arduino IDE– ზე და შეამოწმეთ იბეჭდება „გამარჯობა“და „გამარჯობა“

2. სერვერის შემოწმება (სურვილისამებრ)

იმავე ტერმინალზე, როგორც ადრე, შეასრულეთ შემდეგი:

cd..

cd სერვერი შეამოწმეთ sudo python weblamp.py

ახლა, თუ ბრაუზერში იტვირთავთ URL- ს, თქვენ უნდა ნახოთ ვებ ნათურების მართვის გვერდი. თქვენი URL იქნება თქვენი ჟოლოს პიის IP მისამართი. მაგ.: 192.168.0.36

მოათავსეთ ყველა სერვისი (MUST-DO) დაითვალეთ თქვენი სერვისები და ატვირთეთ შემდეგი კოდი Arduino– ში თქვენი სერვისების სახლში. დაიმახსოვრე: თითოეული სერვერი დაყენებულია სახლის სხვადასხვა ადგილას. ასე რომ, თითოეულ მათგანს განსხვავებული დანიშნულება აქვს და არ შეიძლება შემდგომში შემთხვევით შერევა. ბმული HomingServos.ino კოდზე

ნაბიჯი 4: სერვოების დაყენება ბაზაზე

ნაბიჯი 5: ფეხების შეკრება

ნაბიჯი 6: ფეხისა და ბაზის შეერთება

ნაბიჯი 7: გაყვანილობა

დაუკავშირეთ Raspberry Pi არდუინოს USB კაბელის გამოყენებით

დააკავშირეთ Servos შემდეგი პორტის ნომრების გამოყენებით:

FL_HIP = (4);

FL_FOOT = (5);

FR_HIP = (6);

FR_FOOT = (7);

BL_HIP = (8);

BL_FOOT = (9);

BR_HIP = (10);

BR_FOOT = (11);

ნაბიჯი 8: სერვერი

შეასრულეთ შემდეგი თქვენს ტერმინალში, რომ გაუშვათ თქვენი სერვერი. ჯერჯერობით, შეიძლება დაგჭირდეთ სერვერის პითონის ფაილის შესრულება ყოველ ჯერზე, როდესაც თქვენი pi გადატვირთულია. V2 RaspberryPi-Minikame უნდა მოიცილოს

cd RaspberryPi-Minikame

cd სერვერი sudo python quad.py

ნაბიჯი 9: Arduino კოდი

ატვირთეთ შემდეგი კოდი თქვენს Arduino– ში და გახსოვდეთ რომ გახსნათ სერიული მონიტორი თქვენი ოთხფეხიანი გამოსაყენებლად.

იპოვეთ აქ: Arduino

ნაბიჯი 10: Raspi Quadruped აპლიკაცია

თქვენ შეგიძლიათ შეცვალოთ აპლიკაცია თქვენთვის, აპლიკაციის საქაღალდეში არსებული ფაილების გამოყენებით, ან გამოიყენოთ ნაგულისხმევი მოწოდებული apk. გარდა ამისა, თქვენ ასევე შეგიძლიათ გამოიყენოთ ფაილები IOS აპლიკაციისთვის, კლონირება Xcode– ში და გაშვება და ინსტალაცია თქვენს ტელეფონში