Plotter - Manufactura Digital: 5 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

El objetivo de este proyecto es crear un Plotter que pueda dibujar y ser controlado través de un Joystick. El plotter funcionará con ayuda del micro controlador Arduino y contará con dos ejes de movimiento: el eje x y el eje y. Cada eje será controlado por el movimiento de un Stepper Motor y cada motor será controlado con ayuda de un módulo. Con el Plotter se podrán crear dibujos con el movimiento del joystick y el instrumento de dibujo al ser modular podrá ser desde un lápiz hasta un marcador Sharpie.

ნაბიჯი 1: Materiales Para Construir El Plotter

საჭიროება:

• Arduino UNO
• 2 სტეპერ მოტორსი 28 ბიჯი 48
• 2 Módulos para stepper uln2003
• 1 სერვო 9 გ ბრუნვის მომენტი
• 1 ჯოისტიკის ანალოგი
• 1 პოტენციალმეტრი
• კაბელები macho macho
• კაბელები macho hembra
• 1 გალეტა პროტობორდი
• Fuente de poder externa de 5-9 V
• გადართეთ გარედან
• მადერა პარ ლა ბაზა
• Varias piezas lego Technic para la estructura del plotter
• 4 Palos de madera de 0.4 სმ დიამეტრით
• ლანა გრუესა
• Pegamento para madera
• 8 იმანი

ნაბიჯი 2: Construir El Circuito Y La Estructura

Es hora de construir el circuito. Con ayuda de la imágen y el diagrama esquemático se debe replicar las conexiones.

ელექტრული წრიული შედგება პირველადი გათიშვისა და ზღვის ტერმინალის პოზიციიდან 6-12 V. Luego– ში, რომელიც დაკავშირებულია Protoboard– ით და 5V Arduino ya Ground– ით, პრობორდის ბაზაზე la corriente. Cada stepper motor de con dectarse su su módulorespondiente, el módulo debe de conectarse tanto 5V como a Ground. Los 4 pines de IN's del módulo deben de conectarse a los pines digitales del Arduino. El Servo უნდა შეაერთოს ავტო პინ ციფრული და პოზიტიური და უარყოფითი. El potenciómetro for controlar el Servo se conecta a ground, 5V y un un pin análogo. El Joystick necesita conecciones pozitivo y negative in y un pin análogo para el movimiento en x y otro para el movimiento en y.

Para la estructura se usan dos piezas de madera unidas en forma de L, el cuadrante que queda თავისუფლად es para poner el circuito. Por encima de la madera se pone una superficie plana y rígida en donde se montará la estructura del plotter. Para el eje Y primero se construye una base de piezas Lego a donde se sujetará el Stepper 1 orientado hacia abajo. En el otro extremo se construye un eje al cual estará conectada la lana. Con más piezas Lego y con los palillos de madera se crean los ejes en donde la plataforma de dibujo se deslizará.

Para el eje X se hace un proceso მსგავსი pero esta vez los palos de madera sostendrán la plataforma que sostiene el marcador. Para la plataforma en donde se dibuja se recomienda utilizar imanes para sostener el papel a la base y que este no se mueva. განუკითხაობის შემდგომმა სტრუქტურამ შეცვალა თავისუფლება, რომლის მიხედვითაც მოხდა პროცესის შეცდომა.

ნაბიჯი 3: კოდიგო

Para entender la lógica del código se puede referir al diagrama de flujo adjunto, así mismo el código en formato.ino también será adjunto

Consiste básicamente en importer la librería de los Steppers y de el Servo y definir los pines de entrada para poder controlarlos. Asímismo se define la ubicación de los dos potenciómetros que encuentran dentro del Joystick y de el potenciómetro encargado de controlar el Servo. Para controlar el movimiento se lee Independentemente cada potenciómetro y su valor es convertido a un valor legible para los motores.

ნაბიჯი 4: Técnicas De Manufactura Digital

• El uso y programación Arduino
• Uso de motores სტეპერი
• უსო დე სერვო მოტორსი
• ძალების გაძლიერება
• შემქმნელის შემოქმედებითი სტრუქტურა
• უსო დე უნ ჯოისტიკი
• Uso de sistemas mecánicos
• გადართვა para todo el circuito
• Construcción de un diseño sólido, funcional y estético