ააშენეთ მოტორიზებული ბეღელის კარის მაძიებელი : 6 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

… გადაიღეთ ვარსკვლავები, პლანეტები და სხვა ნისლეულები, კამერით რომ არის. არ არის Arduino, არ არის სტეპერიანი ძრავები, არ არის გადაცემათა კოლოფი, უბრალოდ უბრალო ძრავა ხრახნიან ღეროს ბრუნავს, ეს ბეღელის კარის მაძიებელი ბრუნავს თქვენს კამერას ზუსტად იგივე სიჩქარით, როგორც ბრუნვა ჩვენი პლანეტა, მოთხოვნა გრძელი ექსპოზიციის ფოტოების გადასაღებად. კონცეფცია არ არის ახალი, ის 70 – იანი წლებიდან არსებობს, 35 მმ – იანი ფილმის დროს, ჩემი ვერსია მას ახორციელებს ძრავის დრაივში და მატებს მაკორექტირებელ კამერას ორიგინალური ვერსიის თანდაყოლილი შეცდომის მოსაშორებლად. მოკლედ, ამის გაკეთების საერთო გზები არის ერთი დამოკიდებული 2 დაფა სწორი ხრახნიანი ჯოხით, ერთი დამოკიდებული 2 დაფა მოსახვევი ხრახნიანი ჯოხით და გაორმაგებული სახურავიანი 3 დაფის ვერსია. ყველა ვერსია შეიძლება იყოს მოტორიზებული, მაგრამ მე -2 ვერსიას მოსახვევში აქვს ძრავა, რომელიც ძრავას ატარებს გადაცემათა კოლოფში, ხოლო მოსახვევში ის სტაციონარულია. მაგალითი აქ დენის ჰარპერის მოღუნული ჯოხის ტრეკერია. რომელმაც გამოიგონა ორმაგი მკლავი ტრეკერი.

ნაბიჯი 1: ნაწილები და ინსტრუმენტები

ძირითადად ხელის ინსტრუმენტები გამოიყენებოდა მიტრის ხერხის გარდა, რათა ბოლოები ჰინგის მთაზე ლამაზი და კვადრატული ყოფილიყო. მე ასევე გამოვიყენე საბურღი პრესი მოცურების საავტომობილო რელსების ბურღვისთვის ისე, რომ ისინი ერთმანეთის პარალელურად იყვნენ, ასევე წამყვანი ღეროს ხვრელი იმის უზრუნველსაყოფად, რომ ის ლამაზად იყო პერპენდიკულარული. ნაწილები

• ძალიან კარგი სათამაშოთი ძალიან მცირე თამაშით, მე წავედი 63 მმ -იანი მყარი სპილენძით, რადგან ფიცრის სიგანე იყო 69 მმ.
• ტრეკერის ძირითადი ნაწილი, 500 მმ ფიჭვი 22 მ X 69 მმ.
• კამერის საყრდენი, დაახლოებით 300 მმ 22 მმ X 44 მმ მერანტი (მყარი ხე, ფიჭვზე უფრო მტკიცე მაინც)
• სპილენძის 1/4 "20 მოდიფიცირებული მანქანა ხრახნიანი კამერის დასაყენებლად.
• M8 კაკალი და ჭანჭიკი კამერის სამონტაჟო მთავარ სხეულზე.
• M6 ჯოხი mm 90 მმ ფრთებით და საყელურებით კამერის მთაზე დახრის ღერძისთვის.
• M6 კაკალი და ჭანჭიკი 50 მმ სიგრძისთვის ტრეკერის სამფეხაზე დასამაგრებლად.
• 16 ხის ხრახნი, 6 სახსრისთვის და 10 გამაგრებისათვის კამერის მთაზე.
• პლასტიკური ჭრის დაფის 70 მმ X 50 მმ განყოფილება მაკორექტირებელი კამერისთვის.
• 230V AC სინქრონული 1 rpm ძრავა.
• 2 x ფოლადის ღეროები ძრავის დასაყრდენებისთვის, 4 მმ ამ შემთხვევაში.
• M6x1mm ხრახნიანი ჯოხი 135 მმ სიგრძისგან, საიდანაც ვიღებ გამოსაყენებელ სიგრძეს 90 მმ, @ 1 მმ მოედანზე, რომელიც ითარგმნება 90 წთ
• M6 დაწყვილების კაკალი ძრავის ლილვის დასაკავშირებლად ძრავის როდთან ერთად გაყოფილი ქინძისთავებით.
• M6 Tee კაკალი ქვედა დაფის წამყვანი ჯოხისთვის.
• არსებული მყარი მთა, როგორიც არის კამერის შტატივი ან წვრილმანი შესაფერისად, გაითვალისწინეთ, რომ ზოგიერთ სამფეხა აქვს პლასტმასის ტაფის თავის დახრის თავი და აფერხებს საკმაოდ დიდ რაოდენობას.

წამყვანი ჯოხით რაღაც უნდა აღინიშნოს, M6 არის ლამაზი საშუალო ზომის, M5- ს ექნება უფრო მცირე დაფის სიგრძე 185 მმ -იანი სახვევი როდის მანძილზე გასასვლელად და შესაძლოა ძალიან სუსტიც, M8 იქნება უფრო გამძლე, მაგრამ საჭიროებს რგოლს როდის მანძილზე 285 მმ. რომელიც შეიძლება გახდეს ძალიან მოცულობითი. დაბოლოს, კამერა ასევე არის მოთხოვნა, სასურველია DSLR დისტანციური მართვის საშუალებით, რათა გამოიყენოთ "ნათურის" პარამეტრი ხანგრძლივი ექსპოზიციისთვის. ჩემს Nikon D70S- ზე ვიყენებ ინფრაწითელ დისტანციურ დისტანციას, რადგან კამერა არ დაუშვებს ნათურის დაყენებას ტაიმერით, ის უბრალოდ გადალახავს 1/5 წმ ექსპოზიციით. როგორც ითქვა, თეორიულად შესაძლებელია გამოვიყენოთ Canon PowerShot (წერტილი n სროლის დიაპაზონი) და ჩავტვირთოთ CHDK პროგრამული უზრუნველყოფით ინტერვალომეტრის სკრიპტების გამოსაყენებლად.

ნაბიჯი 2: ზოგიერთი გამოთვლა

საშუალო გვერდითი დღე არის 23 საათი 56 წუთი 4.0916 წამი (23.9344696 საათი), ეს არის სიჩქარე, რომლის მიხედვითაც ვარსკვლავები ბრუნავს ჩვენს პლანეტაზე, რომელსაც ეწოდება დღიური მოძრაობა და არის მოგზაურობის სიჩქარე, რომელიც საჭიროა ბეღლის კარის მექანიზმში. ასე რომ, 360 °/23.9344696 = 15.041068635170423830908707498578 ° საათში = 0.25068447725284039718181179164296 ° წუთში, რათა შეესაბამებოდეს დღიურ მაჩვენებელს. M6 დისკის ღეროს აქვს 1 მმ სიჩქარის სიჩქარე 1 წუთში, ამიტომ ჩვენ უნდა გამოვთვალოთ სიგრძე, რომელიც საჭიროა ამ დღიური მაჩვენებლის მისაღწევად, ანუ 0.25068447725284039718181179164296 ° წუთში. 1/(რუხი 0.25068447725284039718181179164296 °) = 228.55589 მმ სასიამოვნოა იცოდე:

• M8 x 1.25 ღეროს დასჭირდებოდა ჯოხი, რათა დაეყრდნო მანძილს 285.69486 მმ
• M5 x 0.8 ღეროს დასჭირდებოდა ჯოხი 182.8447 მმ მანძილზე

ნაბიჯი 3: მშენებლობა იწყება

ჯერ გაჭერით 500 მმ სიგრძის ნახევარი და დაამონტაჟეთ სახსარი. დარწმუნდით, რომ ყველაფერი კვადრატულია და თავისუფლად მოძრაობს, დააკაკუნეთ 2 დაფაზე და რამდენჯერმე აყვირეთ "მოქმედება", როგორც ამას აკეთებენ ფილმების გადაღებისას, თუ ის ლამაზად ჟღერს, ის კარგად უნდა იმუშაოს ვარსკვლავების თვალთვალისთვის.

• ახლა გაზომეთ 228.55 მმ ჰინგის ქინძის ცენტრიდან დაფის შუაგულში და მონიშნეთ წამყვანი ჯოხის ხვრელები, გააკეთეთ ეს ორივე დაფაზე.
• მხოლოდ საბურღი ქვედა სტაციონარულ დაფაზე და ჩაქუჩით M6 Tee კაკალში.
• ზედა დაფაზე გააკეთეთ 228.55 მმ ნიშანი, რომელიც დაგჭირდებათ პლასტიკური კორექციის კამერის დასალაგებლად.
• მოათავსეთ ძრავის ლილვი წამყვანი ღეროს ხვრელში და მონიშნეთ პოზიციები 2 მოცურების საყრდენისთვის. ეს უნდა იყოს პარალელურად ერთმანეთთან, ისევე როგორც დაფაზე პერპენდიკულარულად, რათა თავიდან აიცილოთ ძრავის შეკავშირება. ეს იყო მჭიდროდ მორგებული 4 მმ ხვრელებში და მე ვაიძულე M4 კაკალი თითოეულ მათგანზე, რომ შეეჩერებინა ისინი ძირს.
• ამ დროს მე გავაკეთე კამერის პან/ დახრის ხისტიტი, რომელიც ასევე ცნობილია როგორც AltAz ასტრო წრეებში. (სიმაღლე/ აზიმუთი)

ნაბიჯი 4: ძრავა

გამოყენებული ძრავა არის 230v ac სინქრონული 1 rpm, რაც ძალიან ზუსტია, რადგან ის ემყარება ძირითადი AC წყაროს 50 Hz სიხშირეს. მცირე ზომის ინვერტორთან შესაფერისი 12 ვ ბატარეის გამოყენებით, 100 კოვზიანი კოქსის ინვერტორები საკმარისზე მეტია, რაც მთელს მექანიზმს საშუალებას აძლევს გადაადგილების ხარისხი გარე გამოყენებისთვისაც. ძრავა იყო დაკავშირებული მამოძრავებელ ჯოხთან M6 დაწყვილების თხილით, რომელსაც ერთი მხარე ჰქონდა გაბურღული 7 მმ დია ძრავის შახტის ასაღებად, რადგანაც მე მას საათის ისრის მიმართულებით ვიყენებ, ასევე დავამაგრე ამძრავის ჯოხის ხრახნიანი ნაწილი რომ შეაჩეროს ლილვი ხრახნიდან. დენის ჩართვის შემდეგ თქვენ უნდა შეამოწმოთ რომელი მიმართულებით ბრუნავს ძრავა, რადგან მას ასევე შეუძლია საათის ისრის მიმართულებით ან საათის ისრის საწინააღმდეგოდ. გამოყენებისას ის თავისუფლად სრიალებს 2 რელსზე, რომლებიც ოდნავ იკეცება, მაგრამ ბრუნვის შეფერხების გარეშე. იქ, სადაც წამყვანი ჯოხი გადაადგილდება კამერაზე, მომრგვალებული იყო ქვიშიანი გლუვი და გაპრიალებული.

ნაბიჯი 5: მზარდი ჰიპოტენუზის შემთხვევა და მაკორექტირებელი კამერა

გამომდინარე იქიდან, რომ დაფები გადაადგილდებიან წამყვანი ჯოხით 90 ° ფიქსირებულ მდგომარეობაში, გასათვალისწინებელია, რომ ზედა დაფა, რომელიც მოქმედებს როგორც სამკუთხედის კონფიგურაციის ჰიპოტენუზა, დროთა განმავლობაში უნდა გაიზარდოს, რაც იწვევს დაფების ნელა გახსნას რაც დრო გადის და არის ამ მოწყობილობის თანდაყოლილი შეცდომის წყარო. წამყვანი ჯოხზე მჯდომი ზედა დაფის ბოლო 2 სურათი ამას კარგად ასახავს. ერთ -ერთი ყველაზე იოლი გამოსასწორებელი გამოსავალი აღმოაჩინა ფრედერიკ მიხაუდმა და ის აქ წერს ლამაზად. https://www.astrosurf.com/fred76/planche-tan-corrigee-en.html ის გვთავაზობს კამერას, რომელიც არის წრის ჩართვა, სარქველის რადიუსის რადიუსი ტრეკერის როდის დისტანციის გასავლელად და უზრუნველყოფს დასაბეჭდი-j.webp

რედაქტირება 2019: მკვდარი ჰიპერბმულების გამო მე გადავწყვიტე ამ ნაბიჯს დავამატო "sans derive" jpg. არიან ადამიანები, რომლებმაც შეამცირეს შეცდომა ბრუნვის წერტილების გამოყენებით, სადაც წამყვანი ჯოხი ხვდება დაფებს, რათა შექმნან ტოლფერდა სამკუთხედი, თუმცა ეს გადაწყვეტილებები უფრო მეტ ინჟინერიას მოიცავს. ჩემი კამერა დამზადებულია პლასტმასის საჭრელი დაფის მცირე მონაკვეთისგან, რომელიც უხეშად იყო დაჭრილი ზომაზე და შემდეგ დასრულდა მოსახვევამდე პატარა ბარაბნით, რომელიც ჯდება დრემელის ხელსაწყოში. მე გამოვიყენე ჩემი საბურღი პრესი იმის უზრუნველსაყოფად, რომ მრუდი იყოს პერპენდიკულარული გვერდებზე ისე, რომ წამყვანი ჯოხი მიემართებოდეს ჭეშმარიტებისთვის და არ გადახვიდეს გვერდიდან.

ნაბიჯი 6: გამოყენება და დაყენება

აქ სამხრეთ ნახევარსფეროში სამხრეთ პოლარული ვარსკვლავის პოვნა თავისთავად მცირე მისიაა, შესაძლოა, წარმატებული ვიყო, როდესაც ჩემი ამოცნობის არეალი მოვა, ამიტომ ჩემი სამუშაო გარშემო იყენებს პროტრაქტორს და კომპასს. კომპასი მიუთითებს ჭეშმარიტ სამხრეთზე, მას შემდეგ რაც დავამატე მაგნიტური დახრილობა ჩემი ადგილმდებარეობისთვის და ვიღებ ჩემს განედს (33 ° 52 ), გრადუსებად გადაქცევას (33.867 °) მაძლევს დახრის ან სიმაღლის სიმაღლეს, რაც მე მჭირდება თვალყურის დევნების მიმართ.. ეს მე დავბეჭდე 2D cad– ის გამოყენებით და დავამატე თხილი და ძაფი წვრილმანი ინკინომეტრისათვის, რათა დაიჭიროს სახსრის ქინძისთავთან დაკავშირებით. გამოყენებისას დაფები გავხსენი მაქსიმალური კუთხით, შემდეგ ვხედავ სამხრეთის საყრდენის გასწვრივ სამხრეთით და ვხრი მას ჩემი გრძედისათვის საჭირო კუთხით, დამოკიდებული იქნება ჩემს მარცხნივ აღმოსავლეთში, ხოლო ძრავა დასავლეთით მარჯვნივ. შემდეგ ძრავის ჩართვისას დარწმუნებული ვარ, რომ ის მოძრაობს საათის ისრის მიმართულებით დაფების დახურვით მას შემდეგ, რაც მოწყობილობა სრულად დაიხურება, მე ვთიშავ დენს და ამოვიღებ საყრდენს ლილვიდან და ვტრიალებ წამყვანი ხელით უკან. Orions Belt– ის ახლო კადრში, (პირველი სურათი) F11 გასროლა @ 100 sec @ iso 200 იქნებოდა საკმარისი იყო იმისთვის, რომ ეჩვენებინა ვარსკვლავის გარკვეული დრეკადობა, თუ არა ბილიკი, ტრეკერი იყო გასწორებული კომპასი და პროტრაქტორი იმდენად ბედნიერი ვარ, მიუხედავად იმისა, რომ მე ჯერ არ მიპოვია სამხრეთ პოლარული ვარსკვლავი. 5 წუთის ექსპოზიციის ჩართვისა და გამორთვის თვალთვალის ორი მაგალითი. ბოლო ფოტო Orions ქამარი არის ჩემი Canon PowerSHot A480 CHDK გამოყენებით, 161secs @ iso 200 F4 რომელიც კამერამ შეინახა როგორც *. DNG ნედლეული ფაილი საბედნიეროდ, მე მაშინ შევძელი მისი დამუშავება Adobe– ში და შედეგი შევინახე jpg– ში.