მაიკის რობოტი ძაღლი: 36 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

თუ თქვენ გინახავთ გასაოცარი რობოტი ძაღლების ვიდეოები და გინდოდათ თქვენი სახლისთვის-იქნებ ეს ($ 600-ზე ნაკლები. ნაწილებად და მასალაში) არის დასაწყებად.

ნაბიჯი 1: საჭირო მასალები

დავიწყოთ საჭირო მასალების ჩამონათვალით. პირველი, არის 3D ნაბეჭდი ნაწილები (ფაილები ხელმისაწვდომია ამ საიტზე). მასალების ბილეთი

(4) სუპერ სერვო მფლობელი

(4) ღერძი უფრო მოკლე ძაფი

(8) უკან ბერინგა

(4) მსუქანი ნაჭერი

(4) ტარების ხაზოვანი

(4) ღერძი თხილი

(4) ზემო ფეხი

(4) სუპერ სერვო კომბინირებული

(36) ღერძი ჭანჭიკი

(4) ტერფის სერვო კონ

(4) ქვედა ფეხი

(4) ფეხის ჰოლდერა

(4) ღერძი

(4) ფეხი

(4) მავთულის გზამკვლევი

სხვა ნაწილები

(32) მ 3 x 16 მმ ჭანჭიკები

(32) ბრტყელი საყელურები m3 ჭანჭიკებისთვის

(48) მ 3 თხილი

(8) FT 5335M servo motors (Pololu.com)

(8) ალუმინის რქა FT 5335M servo (pololu.com)

(20) 2-56 x 7/16 ჭანჭიკები

(28) 2-56 თხილი

(24) მ 3 x 8 მმ ჭანჭიკები

(4) 20 კგ-სმ სმ სერვო ძრავა (amazon.com)

(1) არდუინო უნო

(1) 8 ვოლტი 3.2 ამპერი სთ. დალუქული ტყვიის მჟავა ბატარეა (amazon.com)

(1) ციფრული ვოლტმეტრი (amazon.com)

(2) მძიმე მოვალეობა გადამრთველი (amazon.com)

(16) მ 3 x 12 მმ ჭანჭიკები

(8) 2-56 x 3/4 ჭანჭიკები

(8) ჩამკეტი სარეცხი მანქანა 2-56 ჭანჭიკებისთვის

(1) პლაივუდის კორპუსი 1/2 "პლაივუდი 28" x 10"

(1) საღებავი პლაივუდის სხეულისთვის

(16) #6 x 1 1/4 ხის ხრახნები

(24) #6 x 3/4 ხის ხრახნები

(4) 5 პოზიციის ტერმინალური ბლოკი

(4) ნომერი 4 x 1/2 ხის ხრახნი

(4) servo გაფართოების კაბელი

(1) ალუმინის წებოვანი ლენტი (ან ნებისმიერი სხვა ფირზე)

(4) პატარა ჰალსტუხის გადატანა

(1) 8 დიამეტრის სტიროფოლის ბურთი

ოვალური სტიროფი, წებო, საღებავი, გუგლის თვალები, ყავისფერი ბეწვის ქსოვილი, ყავისფერი გიგანტური ჩენილის ღერო სხეულისთვის, რამდენიმე მასალა გამოვიკვლიე და გადავწყვიტე 1/2 პლაივუდით წასვლა.

სხეულს დაახლოებით 200 კვადრატული სანტიმეტრი მასალა სჭირდება.

ქვემოთ მოცემულია განხილული ზოგიერთი მასალა:

1/4 პლაივუდი 2.15 გრამი კვადრატულ ინჩზე

1/2 პლაივუდი 4.3 გრამი კვადრატულ ინჩზე

1/4 აკრილის 4 გრამი კვადრატულ ინჩზე

5 მმ ქაფის დაფა.59 გრამი კვადრატულ ინჩზე

1/4 "პლაივუდი ძალიან მოქნილია-მე მქონდა მოსახვევის პრობლემები, რომლებიც ითხოვდნენ მხარდაჭერას ძაღლების ადრეულ ვერსიებში. 5 მმ ქაფის დაფა თეორიულად მშვენივრად გამოიყურება, მაგრამ მე ეჭვი მეპარებოდა სიმტკიცეში და ნივთების უსაფრთხოდ დაკავშირების უნარში. 1/4" აკრილის გამოიყურება "მაგარი", მაგრამ ეს არ არის ადვილი ჩემთვის მუშაობა. მე გამოვიკვლიე ნახშირბადის ბოჭკოვანი ფურცლები, მაგრამ ეს თავისთავად პროექტს ჰგავდა. მე დავჭრა პლაივუდი იმ ფორმით, რომ წონა შევამცირო.

ნაბიჯი 2:

პლაივუდი დავხატე.

ნაბიჯი 3:

აქ არის ცალი ფეხი.

ნაბიჯი 4:

მიამაგრეთ სერვო ძრავა "Super Servo Holder" - ზე (4) მ 3 x 16 მმ ჭანჭიკების, კაკლებისა და ბრტყელი საყელურების გამოყენებით. მარცხენა წინა მხრის სერვო დააყენეთ ccw ბრუნვის მაქსიმუმზე, 150 გრადუსზე.

ნაბიჯი 5:

ოთხ ღერძზე მიამაგრეთ სერვო რქები.

ნაბიჯი 6:

მე ვასრიალებ ამ ნაწილს ხაზოვანი ტარების გავლით.

ნაბიჯი 7:

დაასხით "მსუქანი ნაჭერი" მასზე.

ნაბიჯი 8:

გაბურღეთ ხვრელები 25 მმ სიღრმეზე 7/64 ინჩიანი ბურღვის გამოყენებით. დააინსტალირეთ (4) 20 მმ M3 მანქანების ხრახნები.

ნაბიჯი 9:

დააყენეთ Servo Twist Motor 90 გრადუსზე. მიამაგრეთ "Servo Twist Holder" "ზემო ლეგას" (4) მ 3 x 12 მმ ჭანჭიკების და კაკლების გამოყენებით.

ნაბიჯი 10:

დააინსტალირეთ ძრავა "Super Servo Combo" - ში (4) მ 3 x 16 მმ ჭანჭიკების, კაკლებისა და ბრტყელი საყელურების გამოყენებით.

ნაბიჯი 11:

მიამაგრეთ "სუპერ სერვო კომბო" "ზემო ლეგას" (4) 3D დაბეჭდილი "ღერძის ჭანჭიკების" გამოყენებით.

დააყენეთ "Super Servo Combo" ძრავა cw max-30 გრადუსზე.

ნაბიჯი 12:

მიამაგრეთ "უკანა საყრდენი" "Ankle Servo Conn" (3) m3 x 8 მმ ჭანჭიკების გამოყენებით.

ნაბიჯი 13:

მიამაგრეთ ალუმინის სერვო რქა "Ankle Servo Conn"-ზე (2) 2-56 x 3/4 "ჭანჭიკების, კაკლებისა და საკეტის გამრეცხი საშუალებების გამოყენებით.

ნაბიჯი 14:

შეაერთეთ "Ankle Servo Conn" "ქვედა ფეხი" გამოყენებით (1) "Axle Bolt".

ნაბიჯი 15:

შეაერთეთ "Foot Holdera" "ქვედა ფეხი" (2) "ღერძიანი ჭანჭიკების" გამოყენებით.

ნაბიჯი 16:

მოათავსეთ "ღერძი" "ფეხი". ეს ფხვიერი მორგებაა.

ნაბიჯი 17:

ჩადეთ ფეხი/ღერძი "ფეხის ჰოლდერაში".

ნაბიჯი 18:

დაიცავით ფეხი (2) "ღერძის ჭანჭიკების" გამოყენებით.

ნაბიჯი 19:

შეაერთეთ ქვედა ფეხის ასამბლეა ზედა ფეხის ასამბლეასთან, მიამაგრეთ "Ankle Servo Conn" სერვო ძრავზე. ფეხი უნდა იყოს მჯდომარე მდგომარეობაში. ჩადეთ სერვო რქის ხრახნი და გამკაცრეთ.

ნაბიჯი 20:

დაარეგულირეთ "მსუქანი ნაჭერი" ისე, რომ ფეხი იყოს მჯდომარე მდგომარეობაში. ჩადეთ სერვო რქის ხრახნი და გამკაცრეთ.

პლაივუდის სხეულზე მოათავსეთ "Servo მხრის დამჭერი" და "Bearing Linearb". მიიღეთ ძაღლის ჯდომის პოზიცია. დაიცავით (4) ნომერი 6 x 1 1/4 "ხრახნები და (4) ნომერი 6 x 3/4" ხრახნები.

ნაბიჯი 21:

ჩადეთ servo twist motor in "fat pieceb". დააინსტალირეთ და გამკაცრეთ სერვო რქის ხრახნი.

ნაბიჯი 22:

დააინსტალირეთ 5 პოზიციის ტერმინალის ბლოკი (2) ნომერი 6 x 3/4 ხის ხრახნების გამოყენებით.

ნაბიჯი 23:

დააინსტალირეთ მავთულის სახელმძღვანელო. გამოიყენეთ (1) ნომერი 4 x 1/2 ხის ხრახნი.

ნაბიჯი 24:

შეაერთეთ servo დამაგრძელებელი კაბელი "Super Servo Combo" სერვო ძრავასთან.

ნაბიჯი 25:

მარშრუტი კაბელი და უსაფრთხო გამოყენებით წებოვანი ლენტი. მიამაგრეთ სერვო მავთული "Servo Twist Holder" - ზე ჰალსტუხის გადასაფარებლის გამოყენებით.

ნაბიჯი 26:

დაიცავით მავთულები ტერმინალის ბლოკებში. გარედან იყურება, პოზიცია ნომერი 1 (ყველაზე მარცხნივ) არის ზედა სერვო კონტროლის მავთული. პოზიცია 2 არის "servo twist" საკონტროლო მავთული. პოზიცია 3 არის ქვედა ("super servo combo") საკონტროლო მავთული. პოზიცია 4 დადებითია. პოზიცია 5 უარყოფითია.

ნაბიჯი 27:

გააკეთეთ ეს კიდევ სამჯერ. მარცხენა წინა და მარჯვენა უკანა ფეხები იგივეა.

მარჯვენა წინა და მარცხენა უკანა ფეხები დაყენებულია "სერვო მხრის ძრავით", რომელიც არის 150 გრადუსის ნაცვლად მაქსიმალური cw ლიმიტზე (30 გრადუსი).

ნაბიჯი 28:

ძაღლის გადაადგილების მიზნით, უნდა იყოს უზრუნველყოფილი ძალა და კონტროლი. ფეხები მიმაგრებულია არდუინოზე და ბატარეაზე, როგორც ეს მოცემულია სქემატურ დიაგრამაში.

შეაერთეთ ძრავის სიმძლავრის ბლოკები #18 AWG მავთულის გამოყენებით.

ნაბიჯი 29:

დაამატეთ არდუინო.

ნაბიჯი 30:

შეაერთეთ მარცხენა წინა ფეხი არდუინოსთან.

ნაბიჯი 31:

დაამატეთ კონტროლი მარჯვენა წინა ფეხიზე არდუინოდან.

ნაბიჯი 32:

დაამატეთ კონტროლი უკანა მარჯვენა ფეხს.

ნაბიჯი 33:

დაბოლოს, დააკავშირეთ მარცხენა უკანა ფეხი.

ნაბიჯი 34:

კვების ბლოკი არის 8 ვოლტიანი ტყვიის მჟავა ბატარეის (დალუქული), ვოლტმეტრისა და ორი კონცენტრატორის კომბინაცია. ბალიშები გადადის ბატარეაზე-მათი ამოღება შესაძლებელია დატენვისთვის. კვების ბლოკი დამონტაჟებულია 1/4 დიუმიან პლაივუდზე და პლაივუდი მიმაგრებულია სხეულზე Velcro– ს გამოყენებით. დენის წყაროსგან გათიშვის შტეფსელი საშუალებას გაძლევთ სწრაფად ამოიღოთ ან შეცვალოთ მთელი წყარო.

ნაბიჯი 35:

სიარული მოითხოვს ესკიზს-აქ არის ჩემი მიდგომა.

გადაიტანეთ RR ფეხი სხეულისკენ

გადაიტანეთ LF ფეხი წინ

დააბრუნეთ RR ფეხი დგომის პოზიციაზე

გადაიტანეთ LF ფეხი სხეულისკენ

RR ფეხი წინ გადაწიეთ

დააბრუნეთ LF ფეხი დგომის პოზიციაზე

გადაიტანეთ LR ფეხი სხეულისკენ

გადაიტანეთ RF ფეხი წინ

დააბრუნეთ LR ფეხი დგომის პოზიციაზე

გადაიტანეთ RF ფეხი სხეულისკენ

გადაიტანეთ LR ფეხი წინ

RF ფეხი დააბრუნეთ

დააბრუნეთ ყველა ფეხი საწყის პოზიციაზე (ეს მოძრაობს სხეულს წინ)

გაიმეორეთ.

ნაბიჯი 36: თავი და კუდი

თავი და კუდი ამცირებს "უცნაური ხეობის" ეფექტს და ზრდის "ძაღლის მსგავსი" გარეგნობას. თავი ჩამოყალიბდა 8 ინჩის დიამეტრის ქაფის ბურთის გამოყენებით (მოჩუქურთმებული ფორმისთვის). მუწუკი არის ოროლური სტიროფოლა-ცხვირი პატარა წრეა. კისერი მოჩუქურთმებულია სტიროფოლის ოვალისგან. ყურები ყავისფერია ხელოვნური ბეწვის ქსოვილისგან (ხელოსნობის მაღაზია) და ენა ვარდისფერი ქაფია. დაამატეთ google eyes, საღებავი და წებო თავზე. ხის 1 "x 2" ოთხკუთხედი იყო ჩასმული კისერზე (კვადრატული ხვრელი ამოჭრილია პირველი) და ის გამოიყენება ძაღლის თავზე დასამაგრებლად. კუდი არის "ყავისფერი გიგანტური ჩენილის ღერო" (გაორმაგებულია).

მეორე ადგილი Epilog X კონკურსში