Სარჩევი:

როგორ შევქმნათ რობოტი ძაღლი 9G სერვისებით: 3 ნაბიჯი
როგორ შევქმნათ რობოტი ძაღლი 9G სერვისებით: 3 ნაბიჯი

ვიდეო: როგორ შევქმნათ რობოტი ძაღლი 9G სერვისებით: 3 ნაბიჯი

ვიდეო: როგორ შევქმნათ რობოტი ძაღლი 9G სერვისებით: 3 ნაბიჯი
ვიდეო: რობოტის ნაწილები 2024, ივლისი
Anonim
როგორ შევქმნათ რობოტი ძაღლი 9G სერვოს საშუალებით
როგორ შევქმნათ რობოტი ძაღლი 9G სერვოს საშუალებით
როგორ შევქმნათ რობოტი ძაღლი 9G სერვოს საშუალებით
როგორ შევქმნათ რობოტი ძაღლი 9G სერვოს საშუალებით

ეს არის რობოტული ძაღლი, რომელიც შთაგონებულია Boston Dynamic's Spotmini– ით, მაგრამ ამჯერად გაცილებით მცირე მასშტაბით. რობოტული ძაღლის ეს ვერსია შექმნილია ათეულ სერვოსთან და სხვა კომპონენტებთან ერთად, როგორიცაა არდურინო ნანო.

თქვენ შეგიძლიათ იპოვოთ შესანიშნავი ინსტრუქცია, თუ როგორ უნდა შექმნათ თქვენი საკუთარი სერვერი ტესტერი აქ:

www.instructables.com/id/Servo-Tester-2/

ნაბიჯი 1: სერვოს და კინემატიკის მოწყობა

Servos & Kinematics
Servos & Kinematics

უმჯობესია, თუ სერვოები განლაგებულია 90 ° -ზე და შემდეგ დამონტაჟებულია "ფეხებზე".

კინემატიკისთვის:

ყველა ფეხი = 48 მმ

მხრის მხრის მობრუნება = 40 მმ (მარცხნიდან მარჯვნივ)

მხრის მხრის მობრუნება = 80 მმ (წინადან უკანა მხარეს)

შეკრებისას 90 ° ორიენტირებული და პერპენდიკულარულია:

მხრის მობრუნება +/- 17.5 ° (მარცხნივ/მარჯვნივ)

Shoulder Pivot +40.0 °/-46.5 ° (წინა/უკანა)

მუხლის მობრუნება: +70 °/-73 ° (წინა/უკანა)

ნაბიჯი 2: BOM და STL ფაილები

BOM და STL ფაილები
BOM და STL ფაილები
BOM და STL ფაილები
BOM და STL ფაილები

ბომ:

(1) არდუინო ნანო (უთავო)

(1) 16ch PWM დრაივერი

(12) Tower Hobby 9g servo

(2) ჩარჩო-ვერტიკალური მბრუნავი

(2) ჩარჩო-ვერტიკალური

(6) ჩარჩო გამკაცრებელი ვერტიკალური

(6) ჩარჩო-გამაგრების ჰორიზონტალური

(4) მხრის მბრუნავი

(4) ფეხი-ზემო

(2) ფეხი-ზემო LH

(2) ფეხი-ზემო RH

(4) ფეხი-ქვედა

(2) მძღოლის მხარდაჭერა

(1) ნანო მხარდაჭერა

Stls შეგიძლიათ იხილოთ აქ:

www.thingiverse.com/thing:3145690

სრული კრედიტი დიზაინის უჯრედებისათვის Stl ფაილების გასავრცელებლად Thingiverse; მე თვითონ არ შემქმნია ეს დიზაინი.

ნაბიჯი 3: შესრულებულია !

Შესრულებულია!!!
Შესრულებულია!!!

კოდი ჯერ არ გამოქვეყნებულა, მაგრამ დარწმუნებული ვარ, რომ მალე გამოვა. თუ ვინმემ იცის როგორ კოდირება, გთხოვთ დაუკავშირდეთ ორიგინალურ ავტორს.

Გაერთე!!!

გირჩევთ: