Სარჩევი:
ვიდეო: როგორ შევქმნათ რობოტი ძაღლი 9G სერვისებით: 3 ნაბიჯი
2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17
ეს არის რობოტული ძაღლი, რომელიც შთაგონებულია Boston Dynamic's Spotmini– ით, მაგრამ ამჯერად გაცილებით მცირე მასშტაბით. რობოტული ძაღლის ეს ვერსია შექმნილია ათეულ სერვოსთან და სხვა კომპონენტებთან ერთად, როგორიცაა არდურინო ნანო.
თქვენ შეგიძლიათ იპოვოთ შესანიშნავი ინსტრუქცია, თუ როგორ უნდა შექმნათ თქვენი საკუთარი სერვერი ტესტერი აქ:
www.instructables.com/id/Servo-Tester-2/
ნაბიჯი 1: სერვოს და კინემატიკის მოწყობა
უმჯობესია, თუ სერვოები განლაგებულია 90 ° -ზე და შემდეგ დამონტაჟებულია "ფეხებზე".
კინემატიკისთვის:
ყველა ფეხი = 48 მმ
მხრის მხრის მობრუნება = 40 მმ (მარცხნიდან მარჯვნივ)
მხრის მხრის მობრუნება = 80 მმ (წინადან უკანა მხარეს)
შეკრებისას 90 ° ორიენტირებული და პერპენდიკულარულია:
მხრის მობრუნება +/- 17.5 ° (მარცხნივ/მარჯვნივ)
Shoulder Pivot +40.0 °/-46.5 ° (წინა/უკანა)
მუხლის მობრუნება: +70 °/-73 ° (წინა/უკანა)
ნაბიჯი 2: BOM და STL ფაილები
ბომ:
(1) არდუინო ნანო (უთავო)
(1) 16ch PWM დრაივერი
(12) Tower Hobby 9g servo
(2) ჩარჩო-ვერტიკალური მბრუნავი
(2) ჩარჩო-ვერტიკალური
(6) ჩარჩო გამკაცრებელი ვერტიკალური
(6) ჩარჩო-გამაგრების ჰორიზონტალური
(4) მხრის მბრუნავი
(4) ფეხი-ზემო
(2) ფეხი-ზემო LH
(2) ფეხი-ზემო RH
(4) ფეხი-ქვედა
(2) მძღოლის მხარდაჭერა
(1) ნანო მხარდაჭერა
Stls შეგიძლიათ იხილოთ აქ:
www.thingiverse.com/thing:3145690
სრული კრედიტი დიზაინის უჯრედებისათვის Stl ფაილების გასავრცელებლად Thingiverse; მე თვითონ არ შემქმნია ეს დიზაინი.
ნაბიჯი 3: შესრულებულია !
კოდი ჯერ არ გამოქვეყნებულა, მაგრამ დარწმუნებული ვარ, რომ მალე გამოვა. თუ ვინმემ იცის როგორ კოდირება, გთხოვთ დაუკავშირდეთ ორიგინალურ ავტორს.
Გაერთე!!!
გირჩევთ:
წვრილმანი -- როგორ შევქმნათ ობობა რობოტი, რომლის კონტროლიც შესაძლებელია სმარტფონის გამოყენებით Arduino Uno– ს გამოყენებით: 6 ნაბიჯი
წვრილმანი || როგორ შევქმნათ ობობა რობოტი, რომლის კონტროლიც შესაძლებელია სმარტფონის გამოყენებით Arduino Uno– ს საშუალებით: ობობის რობოტის შექმნისას, თქვენ შეგიძლიათ გაიგოთ ბევრი რამ რობოტიკის შესახებ. რობოტების დამზადების მსგავსად არის გასართობი და რთული. ამ ვიდეოში ჩვენ ვაჩვენებთ თუ როგორ უნდა გავაკეთოთ ობობა რობოტი, რომლის გამოყენებაც ჩვენ შეგვიძლია ჩვენი სმარტფონის გამოყენებით (ანდროი
როგორ შევქმნათ დისტანციურად კონტროლირებადი 3D დაბეჭდილი თვითბალანსირებული რობოტი: 9 ნაბიჯი (სურათებით)
როგორ შევქმნათ დისტანციურად კონტროლირებადი 3D დაბეჭდილი თვითბალანსირებული რობოტი: ეს არის B- რობოტის წინა ვერსიის ევოლუცია. 100% ღია წყარო / Arduino რობოტი. კოდი, 3D ნაწილები და ელექტრონიკა ღიაა, ასე რომ მოგერიდებათ მისი შეცვლა ან რობოტის უზარმაზარი ვერსიის შექმნა. თუ თქვენ გაქვთ ეჭვი, იდეები ან გჭირდებათ დახმარება, გააკეთეთ
როგორ შევქმნათ სქემები და შევქმნათ PCB Autodesk EAGLE– ის გამოყენებით: 9 ნაბიჯი
როგორ შევქმნათ სქემები და შევქმნათ PCB Autodesk EAGLE– ის გამოყენებით: არსებობს მრავალი სახის CAD (კომპიუტერული დიზაინი) პროგრამული უზრუნველყოფა, რომელიც დაგეხმარებათ შეიმუშაოთ და შექმნათ PCB (დაბეჭდილი მიკროსქემის დაფები), ერთადერთი საკითხი ის არის, რომ მათი უმეტესობა არ არის ნამდვილად არ ავუხსენი როგორ გამოვიყენო ისინი და რისი გაკეთება შეუძლიათ. მე ბევრი გამოვიყენე
[არდუინოს რობოტი] როგორ გავაკეთოთ მოძრავი გადაღების რობოტი - ცერა თითის რობოტი - სერვო ძრავა - წყაროს კოდი: 26 ნაბიჯი (სურათებით)
[არდუინოს რობოტი] როგორ გავაკეთოთ მოძრავი გადაღების რობოტი | ცერა თითის რობოტი | სერვო მოტორი | წყაროს კოდი: Thumbs Robot. გამოყენებული იქნა MG90S სერვო ძრავის პოტენომეტრი. ეს არის ძალიან სახალისო და მარტივი! კოდი ძალიან მარტივია. ეს მხოლოდ 30 სტრიქონია. როგორც ჩანს მოძრაობის გადაღება. გთხოვთ დატოვოთ ნებისმიერი შეკითხვა ან გამოხმაურება! [ინსტრუქცია] წყაროს კოდი https: //github.c
როგორ შევქმნათ და ავაშენოთ საბრძოლო რობოტი: 11 ნაბიჯი (სურათებით)
როგორ შევქმნათ და ავაშენოთ საბრძოლო რობოტი: *შენიშვნა: იმის გამო, რომ Battlebots ჰაერში დაბრუნდა, ეს სასწავლო ინსტრუქცია საკმაოდ დიდ მიმზიდველობას იძენს. მიუხედავად იმისა, რომ აქ ბევრი ინფორმაცია ჯერ კიდევ კარგია, გთხოვთ იცოდეთ, რომ ბოლო 15 წლის განმავლობაში სპორტში საკმაოდ ბევრი რამ შეიცვალა*საბრძოლო რობოტები იყვნენ