Სარჩევი:
- ნაბიჯი 1: შეაგროვეთ მასალა
- ნაბიჯი 2: არდუინო და საავტომობილო ფარი
- ნაბიჯი 3: დააკავშირეთ საავტომობილო ფარი DC Motors– თან
- ნაბიჯი 4: დააკავშირეთ საავტომობილო ფარი NIMH ბატარეასთან
- ნაბიჯი 5: დაუკავშირეთ რადიოს მიმღები არდუინოს
- ნაბიჯი 6: მოამზადეთ კვების წყარო Arduino– სთვის ცალკეული რეჟიმისთვის
- ნაბიჯი 7: Arduino კოდი
ვიდეო: დისტანციური მართვის არდუინოს ავზი: 9 ნაბიჯი
2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18
Ჰეი მანდ, მინდოდა ავაშენო ლამაზი ტანკი, რომელიც კონტროლდება კლასიკური RC რადიოდან, რომელიც გადის არდუინოში. ეს მართლაც საკმაოდ ადვილია ამ დღეებში, ყველა არსებული ელექტრონიკით.
ამ მხეცის ასაშენებლად დაგჭირდებათ რამდენიმე ელემენტის შეძენა. ჩვენ გავატარებთ ამ ინსტრუქციულ ნაბიჯებს.
ნაბიჯი 1: შეაგროვეთ მასალა
თქვენ დაგჭირდებათ შემდეგი ელემენტები:
- ერთი ავზი ორი DC ძრავით 12v უკვე დამონტაჟებულია T'Rex Tank- ის მსგავსად
- ერთი Arduino თავსებადი საავტომობილო ფარი, როგორიცაა Monster Shield
- ერთი Arduino UNO R3 - გთხოვთ, უპირატესობა მიანიჭოთ ოფიციალურს
-ერთი 2 არხიანი RC გადამცემი და ერთი RC მიმღები-მე გამოვიყენე ძველი, რომელიც AM 27 MHZ- ზეა, მაგრამ თქვენ შეგიძლიათ იპოვოთ ისეთი თანამედროვეები, როგორიცაა ეს hobbykingr-tmhk-gt2b-3ch-2-4ghz-transmitter-and-receiver
- ერთი ბატარეა UNO R3 - 9V ბატარეისთვის ამ მომენტისთვის - არ არის იდეალური, რადგან მას არ აქვს დიდი გამძლეობა
- ერთი დიდი ბატარეა მოძრაობისთვის - მე გამოვიყენე NIMH 3300 mAH 10.5v, ასე რომ ვხვდები 7 უჯრედს 1.5v თითოეული
- ზოგიერთი დეკანი კონექტორი, რათა ყველამ მარტივად დააკავშიროს
- შესადუღებელი რკინა
მე გამოვიყენე Arduino IDE UNO– ს პროგრამირების მიზნით და დავამატე მცირე მონიტორინგის ინსტრუმენტი Visual Studio 2017– ით
ნაბიჯი 2: არდუინო და საავტომობილო ფარი
მას შემდეგ, რაც მე შევარჩიე საავტომობილო ფარი, რომელიც არდუინოსთვის მზად იყო, მე უბრალოდ უნდა დავამონტაჟო ისინი ერთად. გაითვალისწინეთ, რომ ფარი უკვე იღებს რამდენიმე PIN კოდს და ამიტომ არ უნდა იქნას გამოყენებული სხვა მიზნით.
Arduino UNO R3 დაელაპარაკება საავტომობილო ფარს, რომ მიუთითოს რა სიჩქარით უნდა მოტრიალდეს თითოეული ძრავა. მას შემდეგ, რაც ჩვენ გვაქვს ორი ძრავა, ეს არის საკმაოდ პირდაპირი.
ნაბიჯი 3: დააკავშირეთ საავტომობილო ფარი DC Motors– თან
ნაბიჯი 4: დააკავშირეთ საავტომობილო ფარი NIMH ბატარეასთან
ნაბიჯი 5: დაუკავშირეთ რადიოს მიმღები არდუინოს
ნაბიჯი 6: მოამზადეთ კვების წყარო Arduino– სთვის ცალკეული რეჟიმისთვის
ნაბიჯი 7: Arduino კოდი
არდუინო ძალიან ძლიერია. ყველაფერი, რისი გაკეთებაც მინდოდა ახალგაზრდობაში, ახლაც ასე მარტივად შემიძლია! აღარ არის საჭირო ამდენი ელექტრონიკის ცოდნა.
მე დავწერე ეს Arduino კოდი ორი წყაროდან:
- კითხვა-რკ-მიმღები-ღირებულებები
- Monster Moto Shield მაგალითი კოდი
- Moto Shield მთავარი ბმული
ორივეს ერთმანეთთან შერევით, მე შემიძლია RC მიმღების წაკითხვა პირდაპირ ჩემს არდუინოში, გადავიყვანო მნიშვნელობები ძრავებზე საავტომობილო ფარის საშუალებით.
რაც შეეხება რადიოდან ორი არხის შერევას ძრავების სიჩქარის ორ ცალკეულ მაჩვენებელში, მე ინტერნეტში გადავედი სატანკო დისკზე ჯოისტიკთან შერევით, რათა მივიღო იდეები, თუ როგორ დავწერო შესაბამისი ნაწილი.
მე ასევე მომიწია PWM– ის გადახედვა, რომ ცოტა გამეგო რა იყო ეს ყველაფერი. არდუინოს რამდენიმე კარგი სტატია ხელმისაწვდომია, SecretsOfArduinoPWM და Tutorial PWM
ფრთხილად იყავით, რომ ეს კოდი ეყრდნობა EnableInterrupt.h- ს, რომელიც შეიძლება დაინსტალირდეს მენიუდან "ესკიზი"> "ბიბლიოთეკის ჩართვა"> "ბიბლიოთეკების მართვა" და შემდეგ მოძებნეთ EnableInterrupt. ეს ბიბლიოთეკა საშუალებას გაძლევთ მიიღოთ მნიშვნელობები RC მიმღებიდან ნებისმიერ დროს სტანდარტული კონფიგურაციისა და მარყუჟის პროცედურის გარეთ. საკმაოდ მოსახერხებელია.
გირჩევთ:
LED RF დისტანციური მართვის დისტანციური მართვა "არაფრის"!: 5 ნაბიჯი
LED RF დისტანციური მართვის დისტანციური მართვა "არაფრის"!: ამ პროექტში მე გაჩვენებთ თუ როგორ უნდა გამოიყენოთ LED RF დისტანციური მართვის პულტი იმისათვის, რომ გააკონტროლოთ თითქმის ყველაფერი რაც გსურთ. ეს ნიშნავს, რომ ჩვენ უფრო ახლოს შევხედავთ RF დისტანციური გადაცემის პროცესს, წაიკითხავთ გაგზავნილ მონაცემებს Arduino µC– ით
თქვენი არდუინოს პროექტის პროფესიონალური დისტანციური მართვის გაკეთება სახლში: 9 ნაბიჯი (სურათებით)
თქვენი Arduino პროექტის პროფესიონალური დისტანციური მართვის სახლის შექმნა: მე გავაკეთე პროექტი, რომელიც იყენებს arduino- ს და IR დისტანციურ ბიბლიოთეკას რამდენიმე საგნის გასაკონტროლებლად. ასე რომ, ამ სასწავლო ინსტრუქციაში მე გაჩვენებთ, თუ როგორ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ნებისმიერი დისტანციური მართვის საშუალება. გამოიყენეთ თქვენი მომავალი პროექტი. და თქვენ არ გჭირდებათ რაიმე ლამაზი კარგი ტუალეტის გასაკეთებლად
ჩვეულებრივი დისტანციური მართვის ნაკრები გადაკეთდა ოთხარხიანი RC სათამაშო დისტანციური მართვის საშუალებით: 4 ნაბიჯი
ჩვეულებრივი დისტანციური მართვის ნაკრები გადაკეთდა ოთხარხიანი RC სათამაშო დისტანციური მართვის საშუალებით: 62 将 通用 遥控 采用 62 62 62 62 62 62改造 方法 非常 简单. 只需 准备 一些 瓦楞纸 板, 然后 按照 视频 教程 完成 这个 电子 项目 并 为 您 服务. 玩具 车船 提供 远程 无线 控制
დისტანციური მართვის რობოტი Arduino– ს და T.V– ს გამოყენებით დისტანციური: 11 ნაბიჯი
დისტანციური მართვის რობოტი Arduino– ს და ტელევიზიის დისტანციური მართვის საშუალებით: ეს დისტანციური მართვის მანქანა შეიძლება გადაადგილდეს პრაქტიკულად ნებისმიერი სახის დისტანციური მართვის საშუალებით, როგორიცაა ტელევიზია, AC და ა.შ. ის იყენებს იმ ფაქტს, რომ დისტანციური გამოსცემს IR (ინფრაწითელი). ეს თვისება გამოიყენება IR მიმღების გამოყენებით, რომელიც არის ძალიან იაფი სენსორი. ამ
მაღალი ბრუნვის მართვის მექანიზმი მართლაც დიდი დისტანციური მართვის სათამაშოებისთვის: 5 ნაბიჯი
მაღალი ბრუნვის მართვის მექანიზმი მართლაც დიდი დისტანციურად კონტროლირებადი სათამაშოებისათვის: ეს 'დიალოგი დიდწილად ემყარება ჩემს წინა' მითითებებს, ხედვის სისტემის შესაქმნელად. როგორც ასეთი, ეს არის ცოტა ნაკლები ნაბიჯ-ნაბიჯ და უფრო ფოტოგრაფიული გაკვეთილი ჩართულ კონცეფციებზე. პოზიციის სენსორის უკუკავშირის წრე გამოიყენება