Სარჩევი:
- ნაბიჯი 1: PIC მიკროკონტროლის არჩევა
- ნაბიჯი 2: ძრავები და ბატარეა
- ნაბიჯი 3: კომპონენტები
- ნაბიჯი 4: წრიული სქემა
- ნაბიჯი 5: სენსორული ბარათი
- ნაბიჯი 6: კოდები
- ნაბიჯი 7: კრიტიკული მინიშნებები
ვიდეო: Line Follower Robot PIC18F– ით: 7 ნაბიჯი
2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18
რბოლის ბმული
მე გავაკეთე ეს ხაზის მიმდევარი რობოტი უნივერსიტეტში ჩემი მიკროკონტროლის კურსისთვის. ასე რომ, მე გავაკეთე ეს ძირითადი ხაზის მიმდევარი რობოტი Pic 18f2520 გამოყენებით და გამოვიყენე PIC CCS შემდგენელი. ინტერნეტში არის მრავალი ხაზის მიმდევარი პროექტი არდუნიოთი ან ფოტოებით, მაგრამ ბევრი პროექტი ძალიან ჰგავს. ამ მიზეზის გამო, მე ავუხსნი, თუ როგორ ავირჩიე კომპონენტები და რატომ ავირჩიე და რამდენიმე რჩევას მივცემ ეფექტური ხაზის მიმდევარი რობოტისთვის.
მე შევიმუშავე სენსორული ბარათი CNY70– ის გამოყენებით და ჩავრთე წრე პურის დაფაზე. თუ გსურთ, შეგიძლიათ შეიმუშაოთ მონოლითური PCB ყველა კომპონენტისთვის, მაგრამ ეს იქნება შემაშფოთებელი, თუ არ გაქვთ საკმარისი გამოცდილება PCB– ის გამოყენების შესახებ.
ნაბიჯი 1: PIC მიკროკონტროლის არჩევა
ზოგიერთი 16f სურათი ძალიან მოსახერხებელია ხაზის მიმდევრებისთვის და ისინი საკმაოდ იაფია. მე ავირჩიე 18F2520, რადგან მას აქვს საკმარისი I/O და 32k პროგრამის მეხსიერება და ყველაზე მნიშვნელოვანი ის არის, რომ ის მხარს უჭერს ოსცილატორს 40MHZ– მდე და საკმაოდ მნიშვნელოვანია მონაცემების დამუშავება.
ნაბიჯი 2: ძრავები და ბატარეა
მე გამოვიყენე 4 მიკრო DC ძრავა 6v 350 rpm. თქვენ შეგიძლიათ უზრუნველყოთ ძალიან კარგი ბალანსი 4 ძრავით და ძალიან ძირითადი კოდი 2 ძრავის წინააღმდეგ. თუ გსურთ, შეგიძლიათ აირჩიოთ ძრავა, რომელსაც აქვს ყველაზე მაღალი rpm, მაგრამ 350 rpm აქვს საკმაოდ სწრაფი ჩემთვის და მათ აქვთ ძალიან დიდი ბრუნვის მომენტი. გარდა ამისა, ოთხ ძრავას აქვს ძალიან ეფექტური მოძრაობა და ბრუნვა.
Li-Po ბატარეა კვებავს ჩემს რობოტს, სენსორულ ბარათს, ძრავებს, სურათს და სხვა კომპონენტებს. ჩემი lipo იყო 30c 7.4v 1250ma. მე არ შევეჯახე ენერგიის პრობლემას რბოლაში, მაგრამ ოთხი ძრავა მოიხმარს მაღალ ენერგიას და თქვენ უნდა 1750 მ ბატარეა თუ მინდა ბევრი გამოცდის გაკეთება.
ნაბიჯი 3: კომპონენტები
- სურათი 18f2520
- კრისტალი 20 მჰც
- R1 …………………………………………………………..4.7k რეზისტორი
- C1 და C2 ………………………………………………… 33 pf cap.
- ღილაკი
- 7805 ძაბვის რეგულატორი
- 16v 100 uf კონდენსატორი (ელექტროლიტური)
- C4 C5 C6 და C7 ……………………………………..100 გვ x4
- SN74HC14n
- D1 ………………………………………………………….. ხელმძღვანელობს
-
L293B x2
- გადართვა
- მიკრო DC ძრავა 6v 350rpm x4 (შეგიძლიათ აირჩიოთ სხვა ვარიანტი)
- დისკები x4 (მე ავირჩიე R5 მმ ბორბლები)
- Lipo ბატარეა 7.4v 1250ma (1750 ma უკეთესი იქნებოდა)
- ნაბიჯი ქვემოთ (სურვილისამებრ, ეს დამოკიდებულია თქვენს ბატარეაზე და ძრავებზე)
- ჯუმბერის კაბელი
სენსორული ბარათისთვის
- CNY70 X5
- R10 R11 R12 R13 R14 ……………….
- RV1 RV2 RV3 RV4 RV5 ………………………………………….22k ტრიმპოტი X5
- CR2 CR3 CR4 CR5 CR6 ………………………………………..330 ოჰ X5
- J1 მამრობითი სათაური
- ნაბეჭდი მიკროსქემის მასალები
ნაბიჯი 4: წრიული სქემა
ნაბიჯი 5: სენსორული ბარათი
მე ვწებ სენსორის ბარათს დაფის ქვეშ, მაგრამ მანძილი CNY და იატაკს შორის უნდა იყოს შესაბამისი. დაახლოებით 1-0.5 სმ საკმარისია. მე შევაერთე მხტუნავები კაბელები J2- დან J6- ზე და დავაკავშირე ისინი sn74hc14n შეყვანაზე.
ნაბიჯი 6: კოდები
შეგიძლიათ ჩამოტვირთოთ კოდები. ძირითადად, არის წინ, მარცხნივ და მარჯვნივ დაბრუნების კოდები. თუ გსურთ რობოტის სიჩქარის გაზრდა, თქვენ უნდა შეცვალოთ დაგვიანების კოდები.
ნაბიჯი 7: კრიტიკული მინიშნებები
- ერთ -ერთი ყველაზე მნიშვნელოვანი ნაწილი არის სენსორული ბარათი, ასე რომ თქვენ უნდა მიიღოთ კარგი მონაცემები. მანძილი CNY– დან და იატაკიდან უნდა იყოს შესაბამისი, შესაბამისად, თქვენ ზომავთ ძაბვებს CNY– ის გამცემიზე და აწესრიგებთ მას ქვაბით. როდესაც მე ვთამაშობდი, იატაკი ბნელი იყო, ამიტომ სენსორები არ მუშაობდნენ კარგად და თეთრი LED- ები დავდე პურის დაფის ქვეშ და ისევ ამ გზით დავაკალიბრე, უკეთესი მონაცემები მივიღე.
- კიდევ ერთი მნიშვნელოვანი არის 4 ძრავა. თუ თქვენ იყენებთ 4 ძრავას 2 ძრავის ნაცვლად, შეგიძლიათ მიიღოთ უკეთესი ბალანსი და ის ძალიან წარმატებული იქნება დაბრუნებაში.
გირჩევთ:
Line Follower Robot Siebe Deetens: 4 ნაბიჯი
Line Follower Robot Siebe Deetens: Bij de opleiding Elektromechanica Automatisering aan HOGENT (3e ბაკალავრი), hebben we vanuit het vak Syntheseproject de opdracht gekregen om een line follower robot te maken. Hier kan je het hele bouwproces lezen je uitleg over hitleg სლა
Line Follower Robot PICO– ით: 5 ნაბიჯი (სურათებით)
Line Follower Robot PICO– ით: სანამ თქვენ შეძლებთ შექმნათ რობოტი, რომელსაც შეუძლია დაასრულოს ცივილიზაცია როგორც ჩვენ ვიცით და შეუძლია დაასრულოს ადამიანთა რასა. თქვენ ჯერ უნდა შეგეძლოთ შექმნათ მარტივი რობოტები, ისეთებიც, რომლებსაც შეუძლიათ მიჰყვეს მიწაზე დახატულ ხაზს და აქ თქვენ შეძლებთ
Line Follower Robot Arduino და L293D Shield: 4 ნაბიჯი
Line Follower Robot Arduino და L293D Shield: Line Follower არის ძალიან მარტივი რობოტი, რომელიც იდეალურია დამწყები ელექტრონიკისთვის. რობოტი მოძრაობს ხაზის გასწვრივ iR სენსორის გამოყენებით. სენსორს აქვს ორი დიოდი, ერთი დიოდი აგზავნის ინფრაწითელ შუქს, მეორე დიოდი იღებს ასახულ სინათლეს ზედაპირზე. რა
PCB დიზაინი Line Follower Robot– ისთვის - Arnab Kumar Das: 4 ნაბიჯი
PCB დიზაინი ხაზის მიმდევრის რობოტისთვის - არნაბ კუმარ დას: ეს პროექტი ითვალისწინებს, რომ ჩვენ უკვე გავაკეთეთ კომპონენტების შერჩევა. იმისათვის, რომ სისტემა სწორად იმუშაოს, მნიშვნელოვანია იმის გაგება, თუ რას მოითხოვს თითოეული კომპონენტი სიმძლავრის, ძაბვის, დენის, სივრცის, გაგრილების და ა.შ. ასევე მნიშვნელოვანია გვესმოდეს
Line Follower Robot Arduino Uno და L298N გამოყენებით: 5 ნაბიჯი
Line Follower Robot Arduino Uno და L298N გამოყენებით: Line Flower არის ძალიან მარტივი რობოტი, იდეალური დამწყები ელექტრონიკისთვის