ხელის თავისუფალი კბილის ჯაგრისი: 6 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

ხელის კბილის ჯაგრისი არის პროექტი მაიკლ მიტჩის, როს ოლსენის, ჯონათან მორატაიას და მიტჩ ჰირტის მიერ. ჩვენ გვსურს მივუდგეთ პრობლემას, რომელსაც შეიძლება ჰქონდეს სახალისო გამოსავალი, ამიტომ ჩვენ გადავწყვიტეთ, რომ შეგვეძლო გვეკეთებინა ის, რისი გაკეთებაც შესაძლებელი იქნებოდა, ასე რომ თქვენ არ დაგჭირდათ იმის შეწყვეტა, რასაც აკეთებთ თქვენი ხელებით, რათა გაიხეხეთ კბილები. დიახ, ამ გამოგონებით თქვენ შეგიძლიათ გააგრძელოთ ტექსტი, უყუროთ youtube- ს, იქსოვოთ, ითამაშოთ ვიდეო თამაშები, ან კიდევ უფრო მეტი პროექტი ააწყოთ თქვენი ხელებით კბილების გახეხვისას.

ფოტო ზემოთ ნაჩვენებია მზა პროდუქტი. მკლავის მთელი ნაწილი ბრუნავს სერვო ძრავზე, რომელიც დაკავშირებულია ფუძესთან და კბილის ჯაგრისი მოძრაობს წინ და უკან DC ძრავით. გადაცემები საშუალებას აძლევს კბილის ჯაგრისს გადაადგილება წრეში ბრუნვის გარეშე. ფუნჯი იწყება მაშინ, როდესაც ვიღაც შემოდის ულტრაბგერითი სენსორიდან 30 სმ -ის მანძილზე, რომელიც ჩართულია პურის დაფაზე. ის გაიხეხავს შუა კბილებს, გადაუხვევს და მიიღებს თქვენს მარცხენა კბილებს, შემდეგ გადაუხვევს და გაიხეხავს მარჯვენა კბილებს.

ნაბიჯი 1: ნაბიჯი 1: შეიძინეთ ყველა ნაწილი

საჭირო ნაწილები:

- კბილის ჯაგრისი

- სერვო ძრავა ლითონის გადაცემებით (Tower Pro MG 90S Micro servo)

- DC ძრავა გადაცემათა კოლოფთან დაკავშირებული (იპოვეთ აქ:

- servo topper და servo screws

- პურის დაფა, მავთულები, AA ბატარეები

- NodeMCU (მიკრო კონტროლერი ამ პროექტისთვის. ალტერნატივები შეიძლება გამოყენებულ იქნას მარტივად და შეიქმნას უფრო ადვილად.)

- ულტრაბგერითი სენსორი (HCSR 04)

-ძრავის მძღოლი

- Სუპერ წებო

- Წებოვანი ლენტი

- თხილი x12

- 12 მმ ხრახნი x2

- 25 მმ ხრახნი x4 (მე მხოლოდ 1 აჩვენა სურათზე. თქვენ ნამდვილად გჭირდებათ 4)

- 30 მმ ხრახნი x4

- მცირე L ფრჩხილი x2 (ისინი ასე გამოიყურება https://www.grainger.com/product/1WDD4?gclid=EAIaI… საკმაოდ ადვილია ტექნიკის მაღაზიაში)

- ფეხები იმ ბაზაზე, რომელსაც შეუძლია გამყარდეს ლაზერულ ჭრილ ბაზაზე

*ხრახნი და თხილი არის M3 სტანდარტული ნაწილები. თუ თქვენ არ იცნობთ ხრახნებს, უბრალოდ მიიღეთ დახმარება ვინმეს ტექნიკის მაღაზიაში. ისინი ჩვეულებრივ მართლაც მშვენივრად მიმართავენ ხალხს სწორი მიმართულებით.*

PDF სახელწოდებით კომბინირებული შეიცავს ყველაფერს, რაც გჭირდებათ ამ პროექტის ლაზერული მოჭრისთვის. ხაზის სიგანე PDF– ში არის.003 წერტილი და მოჭრილი ხაზების ფერი 255, 0, 0 RGB. ჩვენ ვჭრით ყველა ლაზერულ ნაჭერს აკრილისგან, რადგან ის მყარია და გამოიყურება მაგარი, მაგრამ სხვა მასალის გამოყენება შეიძლება. ლაზერული ნაჭრების ხვრელები ისეთი ზომისაა, რომ ხრახნიანი დიამეტრის გამოკლებული იყოს ძაფები, ასე რომ 3M ხრახნი ხრახნიან ხვრელებს.

ბევრ ნაწილს ჰგავს, მაგრამ შეკრება ნამდვილად არ არის რთული!

ნაბიჯი 2: ნაბიჯი 2: შეიკრიბეთ ბაზა და მკლავი

ბაზა აღებულია რობოტის მკლავის დიდი პროექტიდან. ისინი დეტალურად აღწერენ ბაზის შეკრებას ამ სასწავლო ინსტრუქციაში https://www.instructables.com/id/Pocket-Sized-Robo… ამ პროექტში ჩვენ გადავწყვიტეთ შეცვალოთ 20 მმ ხრახნები 30 მმ ხრახნით, რათა ძრავა უფრო ამაღლებული ყოფილიყო ასე რომ ჩვენ არ გვჭირდება ძალიან მაღალი ფეხები. იყავით ფრთხილად, როდესაც ძრავას ათავსებთ ყველაზე პატარა ნაჭერში, რადგან ამ ნაწილის დაშლა ძალიან ადვილია.

მკლავის შეკრების პირველი ნაბიჯი არის ძრავას T.- სთან დაკავშირება. მოათავსეთ ძრავის თეთრი ნაწილი T- ის გავლით, როგორც ეს სურათებშია, შემდეგ კი მიამაგრეთ პატარა მექანიზმი. ეს უნდა იყოს მჭიდროდ მორგებული. შემდეგი, გამოიყენეთ 25 მმ -იანი ხრახნები ძრავაზე T.

შემდეგი, გადაახვიეთ 2 12 მმ -იანი ხრახნი სხვა ხვრელების მეშვეობით, სადაც ლაგერის გადაცემის ცენტრები მდებარეობს სურათებში. გადაცემათა კოლოფი დაეცემა და შეძლებს ხრახნიან ტრიალს. დარწმუნდით, რომ დიდი გადაცემების ცენტრიდან ხვრელები ორივე ცენტრის ზემოთ მდებარეობს. გამკაცრეთ ორი თხილი ერთმანეთის წინააღმდეგ უფრო დიდი გადაცემების თავზე. დატოვე საკმარისი ადგილი იმისათვის, რომ გადაცემათა კოლოფი კვლავ ადვილად გადატრიალდეს. ჩვენ ვიყენებთ ორ კაკალს თითოეულზე, რათა ხრახნი არ გადავიდეს გადაცემების შემობრუნებისას.

და ბოლოს, დაამატეთ ნაჭერი, რომელიც ინახავს კბილის ჯაგრისს. განათავსეთ თხილი ორივე 25 მმ -იან ხრახნებზე, შემდეგ ნაჭერი, რომელიც ინახავს კბილის ჯაგრისს, შემდეგ კიდევ ორი თხილი თითოეულ ხრახნზე. კაკალი ჯერ არ გამკაცრდეს. შეახვიეთ ორივე 25 მმ -იანი ხრახნი უფრო დიდ გადაცემათა კოლოფში, რამდენადაც მათ შეუძლიათ გადაადგილება ისე, რომ გადაბრუნება არ მოხდეს. გამკაცრეთ თხილი ისე, როგორც ნაჩვენებია ზემოთ მოცემულ ხედში. დატოვეთ ადგილი კბილის ჯაგრისის დამჭერს, რომ დაიძაბოს ხრახნები.

ნაბიჯი 3: შეუერთდით ბაზას და შეიარაღებას

ჩვენ გადავწყვიტეთ გამოვიყენოთ ორი პატარა L ფრჩხილი აქ. პირველი ჩვენ სუპერ glued bracket ბოლოში T. ეს ხელს შეუწყობს აქვს რაღაც გამართავს, რომ სანამ ეს აქრობს ლორწოს, მაგრამ თქვენ შეგიძლიათ გამართავს მას თქვენი ხელებით, სანამ სუპერ წებო გირჩევთ. მას შემდეგ, რაც ეს გაშრება, მიამაგრეთ იგი ლენტით, ასე რომ ის კიდევ უფრო უსაფრთხო იქნება, შემდეგ წებოს ფრჩხილის ქვედა ნაწილი ძირს ჰგავს ნაჭერს და დაამატეთ მეტი ლენტი. ფრჩხილები ისე უნდა იყოს დაშორებული, რომ ერთმანეთის მიყოლებით ემთხვეოდეს სერვო მხრის შუა ნაწილს. გააჩერეთ ასე, სანამ გაშრება ან გააჩერეთ რაღაცის საწინააღმდეგოდ.

ნაბიჯი 4: ნაბიჯი 4: გაყვანილობა

კვანძის MCU გამორიცხულია breadboard- იდან ჩემს tinker cad სურათში, მაგრამ ის უნდა იყოს ჩასმული მარჯვნივ ისე, რომ ის შეესაბამებოდეს ქინძისთავებს, რომელზეც ისრებით მივუთითე. 3V3 პინი და დაფის პინი კვანძის MCU- ზე ასევე უნდა იყოს დაკავშირებული + და - შესაბამისად პურის დაფაზე. ბევრი მავთული მიდის სხვადასხვა გზით, ამიტომ მე გირჩევთ მავთულის ფერადი კოდირებას, როგორც მე მაქვს. გამოყენებული NodeMCU ქინძისთავები შეესაბამება კოდში გამოყენებულ ქინძისთავებს, ასე რომ, თუ თქვენ შეცვლით აქ გამოყენებულ პინებს, გახსოვდეთ პროგრამის შეცვლაც.

ნაბიჯი 5: ნაბიჯი 5: უთხარით NodeMCU რა უნდა გააკეთოს

ჩადეთ ჩვენი კოდი NodeMCU– ზე.

არსებობს გაკვეთილები, თუ როგორ უნდა შექმნათ NodeMCU ინტერნეტით, თუ თქვენი ჯერ არ მუშაობს. თუ ეს გამაღიზიანებელია, შეგიძლიათ გამოიყენოთ Arduino და თარგმნოთ პროგრამა. პროგრამა ძირითადად ადგენს ულტრაბგერითი სენსორს, შემდეგ კი, თუ სენსორიდან 30 სმ მანძილზე არის რაღაც, იწყება ფუნჯის ციკლი. ჯაგრისის ციკლი არის 1. სერვო ბრუნდება შუაზე, 2. DC ძრავა ბრუნდება წამში წინ, უკან მეორედ 10 ჯერ, 3. სერვო მარჯვნივ ბრუნდება, 4. DC საავტომობილო მოძრაობა მეორდება, 5. სერვო ბრუნდება მარჯვნივ და 6. DC ძრავა კვლავ იმეორებს მოძრაობებს.

ნაბიჯი 6: ნაბიჯი 6: გაიხეხეთ კბილები

ეს ნაბიჯი არის გამარჯვება. ამ დროს თქვენ აღარ იყენებთ თქვენს ხელებს დილის რუტინაში. გამოსცადეთ რობოტი და გვითხარით როგორ მუშაობდა თქვენთვის და რა გაუმჯობესება მოახდინეთ ჩვენს დიზაინში!