საზღვაო ბრძოლის რობოტი UM-JI: 14 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

შესავალი რობოტისთვის

ამ სახელმძღვანელოში თქვენ გასწავლით თუ როგორ უნდა გააკეთოთ საზღვაო ბრძოლის რობოტი PS2 კონტროლერთან ერთად. როგორც ჯგუფი X VG100 კურსისთვის, კურსი განკუთვნილია პირველკურსელთათვის, რომელიც მიზნად ისახავს UM-JI- ის დიზაინისა და თანამშრომლობის უნარის გამომუშავებას (სურათი 1 არის ჩვენი კამპუსის დეკორაცია). UM-JI ეხება მიჩიგანის უნივერსიტეტის ერთობლივ ინსტიტუტს, რომელიც მდებარეობს შანხაის ჯიაო ტონგის უნივერსიტეტში. ჩვენი რობოტი დაესწრო საზღვაო ბრძოლის კონკურსს და მოიგო კარგი ქულა. ჩვენს გუნდს ჰქვია "ფრენა ლურჯი", რაც მიუთითებს ჩვენს სწრაფვაზე ცისფერ ცაზე ფრენისკენ (სურათი 2 არის ჩვენი გუნდის ლოგო).

შეჯიბრში რობოტებს, რომლებიც საბრძოლო გემებად ითვლებიან, მოეთხოვებათ ქვემეხების (პინგ -პონგის ბურთები და ხის ბურთები) მოწინააღმდეგეების მოედანზე გადატანა. შეჯიბრი ორი ნაწილისგან შედგება, ერთი არის მატჩის მარტო სამ წუთში დასრულება, მეორე ნაწილი კი სხვა საზღვაო საბრძოლო რობოტებს უნდა შეჯიბრდეს. პინგ -პონგის ბურთი მეტოქეთა მოედანზე გადაადგილებისას ღირს 1 ქულა, ხოლო ხის 4 ქულა. ორივე მატჩში რაც შეიძლება მეტი ქულა უნდა დააფიქსირო. მრავალრიცხოვან შეჯიბრებაში, ვინც მეტი გაიტანა, იმარჯვებს მატჩში.

რობოტის ლიმიტები ჩამოთვლილია შემდეგნაირად:

Rob რობოტების განზომილების ლიმიტი: 350 მმ*350 მმ*200 მმ

ცენტრალური საკონტროლო წრე: Arduino სერია

● ძრავა: 12V, უზრუნველყოფილი მასწავლებლების მიერ

● დისტანციური მართვა: PS2 კონტროლერი

ჩვენ ვიყენებთ PS2 რობოტის გასაკონტროლებლად. ჩვენ შევქმენით რობოტი, როგორც ტრაქტორის ნიჩბები. ნიჩბს შეუძლია მოხსნას 2 ხის ბურთი მოწინააღმდეგეების არეზე ერთხელ. იმისათვის, რომ რობოტი ადვილად და მოხერხებულად იყოს კონტროლირებული, ჩვენ გავაკეთეთ ნიჩაბი სამ ნაწილად და თითოეულ ნაწილს აკონტროლებს სერვო ძრავა ისე, რომ ის იყოს, რაც აკმაყოფილებს რობოტების განზომილების ლიმიტს. თანდართული ფიგურა 3 არის რობოტის კონცეფციის დიაგრამა. ფიგურა 4 არის კონცეფციის გრაფიკი ბრძოლის ველზე.

ამ სახელმძღვანელოში ჩვენ ვამაგრებთ ვიდეოს კონკურსის ჩვენი რობოტის შესახებ.

აქ არის ვიდეოს ბმული:

ნაბიჯი 1: საჭირო მასალები

მოამზადეთ მასალები, როგორც დიაგრამა გვიჩვენებს. დამატებითი ინფორმაციისთვის, გთხოვთ იხილოთ დანართი, რომ ნახოთ ზუსტი სურათი და როგორ შეიძინოთ იგი.

ნაბიჯი 2: სქემის დიაგრამა

მიკროსქემის დიაგრამა ნაჩვენებია სურათზე.

ნაბიჯი 3: აკრილის დაფის მოჭრა

ჩამოტვირთეთ პროგრამული უზრუნველყოფა AutoCad და დახაზეთ საჭირო გრაფიკები. გამოიყენეთ ავტომატური აკრილის ლაზერული საჭრელი აკრილის დაფის დასაჭრელად გრაფიკის მიხედვით. ის ავტომატურად გაწყვეტს თქვენს დაფას. გრაფიკი, რომელიც საჭიროა გასაჭრელად, ნაჩვენებია თანდართულ ფიგურაში 5. შენიშვნა: თქვენ უნდა დარწმუნდეთ, რომ პატარა ხვრელი სათანადო ზომით არის შესაძლებელი ხრახნებისთვის.

ნაბიჯი 4: შეიკრიბეთ საბურავები და ძრავები

საბურავები ასაწყობად მოიცავს ორ დიდ ბორბალს, როგორც საბურავებს და ერთ პატარა საბურავს.

● დააფიქსირეთ თითოეული საბურავი ოთხი M3 ხრახნით. შემდეგ დააფიქსირეთ ძრავა საბურავების გვერდით რობოტის უკანა ნაწილში.

● გამოიყენეთ წაბლი რობოტის უკანა ნაწილში ორი საბურავის დასაფიქსირებლად.

შენიშვნა: თქვენ არ უნდა ააწყოთ ბორბლები თავდაყირა. შეამოწმეთ თითოეული საბურავი, არის თუ არა ხრახნი მჭიდროდ შემორტყმული, რომ თავიდან აიცილოთ საბურავები.

ნაბიჯი 5: გამოიყენეთ 3D პრინტერი შოველების დასაბეჭდად

ნიჩბის 3D მოდელი გამოსახულია ფაილში.

შენიშვნა: თუ თქვენ არ შეგიძლიათ მისი დაბეჭდვა, შეგიძლიათ გამოიყენოთ მუყაო, რათა ის ხელით გააკეთოთ.

ნაბიჯი 6: შეაერთეთ რობოტული მკლავი შოველთან ერთად

ამ ეტაპზე, პირველ რიგში დააფიქსირეთ სერვო ძრავა თრობოტიკულ მკლავზე. დააფიქსირეთ თითოეული სერვო ძრავა წვეტიან ადგილზე. შემდეგ გამოიყენეთ ხრახნები რობოტული მკლავის შოველთან დასაკავშირებლად. სერვო ძრავის დაფიქსირების პოზიცია ნაჩვენებია სურათზე.

● დაახურეთ საიზოლაციო ლენტის ფენა თითოეულ სერვო ძრავაზე მოკლე ჩართვის თავიდან ასაცილებლად.

Each თითოეული სერვო ძრავისთვის გამოიყენეთ ოთხი ხრახნი, რომ დააფიქსიროთ ის რობოტულ მკლავზე. სამი სერვო ძრავა უნდა იყოს დაინსტალირებული, ასე რომ თორმეტი ხრახნი უნდა იყოს გასაკეთებელი საერთოდ.

● ნიჩბის დასაკავშირებლად გამოიყენეთ ოთხი ხრახნი. ხრახნების პოზიცია უნდა იყოს შოველ ლილვის მარცხენა და მარჯვენა მხარეს.

● შეიკრიბეთ ორი ხის ნაჭერი რობოტის წინა მხარეს.

შენიშვნა: შეამოწმეთ მუშაობს თუ არა ყველა სერვო ძრავა საფეხურზე ადრე. შეერთების შემდეგ, დარწმუნდით, რომ ყველა ხრახნი არის თავის სწორ ადგილას ისე, რომ არ გაფუჭდეს.

ნაბიჯი 7: შეიკრიბეთ რობოტული მკლავი

წინა ნაბიჯის მსგავსად, აქ ჩვენ ვაგროვებთ რობოტულ მკლავს ნიჩბით აკრილის დაფაზე.

● რობოტული მკლავი წინა მხარეს უნდა იყოს მოთავსებული.

● გამოიყენეთ ოთხი ხრახნი რობოტული მკლავის დასაფიქსირებლად აკრილის დაფაზე.

ნაბიჯი 8: დააფიქსირეთ ძრავის მართვის მოდული და ბატარეები

რობოტული მხრის აწყობის შემდეგ, ჩვენ ვაფიქსირებთ ნივთებს რობოტის უკანა ნაწილზე.

● შეამოწმეთ უნდა დატენოთ თუ არა ბატარეა. თუ ის კვლავ რჩება დატენვისთვის, მაშინ დააინსტალირეთ იგი აწყობამდე.

● დააფიქსირეთ ოთხი ხრახნი ძრავის მართვის მოდულის თითოეულ კუთხეში, რომ დააფიქსიროთ იგი აკრილის დაფაზე. ყურადღება მიაქციეთ ძრავის კონტროლის მოდულის მიმართულებას და ის უნდა იყოს იგივე, რაც ნაჩვენებია სურათზე.

● განათავსეთ ლითიუმის ბატარეა 1 და ლითიუმის ბატარეა 2 (მარკირებულია კონცეფციის დიაგრამაზე) ქვედა მარცხენა კუთხეში და ქვედა მარჯვენა კუთხეში. გამოიყენეთ საიზოლაციო ლენტი მათ გასასწორებლად.

შენიშვნა: არ გააკეთოთ ლითიუმის ბატარეის მოკლე ჩართვა, წინააღმდეგ შემთხვევაში შეიძლება დაიწვას კონტროლის გარეშე.

ნაბიჯი 9: შეიკრიბეთ Arduino Uno დაფა და პურის დაფა

ეს არის ბოლო ნაბიჯი ნივთების შესაგროვებლად. ჩვენ ჯერ პურის დაფა უნდა შევიკრიბოთ.

● გაჭერით პურის დაფა ისე, რომ ის დარჩეს მხოლოდ მარცხენა ორი სვეტი, რომელიც გამოიყენება როგორც კვების ბლოკის დადებითი და უარყოფითი პოლუსი. პურის დაფის სიგრძე უნდა შეესაბამებოდეს რობოტების სიგანეს.

● გამოიყენეთ წებო, რომ პურის დაფა დაიჭიროთ წინ და ბატარეის მიმდებარე ადგილას. დაელოდეთ სანამ წებო გახდება მშრალი.

● მოათავსეთ Arduino Uno დაფა აკრილის დაფაზე. უბრალოდ განათავსეთ.

● დააფიქსირეთ ბატარეა რობოტული მხრის ბოლოში, რათა მიანიჭოთ არდუინოს დენი.

შენიშვნა: წრედის შეერთებამდე შეამოწმეთ არის თუ არა პურის დაფა კარგად მოთავსებული. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ პურის დაფა იმის შესამოწმებლად, თუ რისი ბრალია წრეში. თუ ყველაფერი სწორია, შეგიძლიათ გამოტოვოთ ეს ნაბიჯი.

ნაბიჯი 10: ჩართეთ წრე

შეაერთეთ წრე, როგორც სქემის დიაგრამა გვიჩვენებს.

თქვენ შეგიძლიათ გადახედოთ ნაბიჯს სქემის დასაკავშირებლად.

ნაბიჯი 11: ატვირთეთ პროგრამა Arduino UNO– ში

გამოიყენეთ Arduino IDE პროგრამის ასატვირთად.

● ატვირთვის წინ შეამოწმეთ arduino კოდი.

May თქვენ შეგიძლიათ მიმართოთ ვებგვერდს "https://www.arduino.cn/" პროგრამირების კოდის შესახებ დამატებითი ინფორმაციის მისაღებად.

ნაბიჯი 12: აკონტროლეთ რობოტი PS2 კონტროლერით

გამოიყენეთ PS2 კონტროლერი რობოტის გასაკონტროლებლად.

მარცხენა/მარჯვენა ღილაკი: მოუხვიეთ მარცხნივ/მარჯვნივ

ზემოთ/ქვემოთ ღილაკი: გადაადგილება წინ/უკან

სამკუთხედი/ჯვრის ღილაკი: კონტროლის სერვო ძრავა 1

წრე/Sqaure ღილაკი: კონტროლი servo motor 2

L/R ღილაკი: კონტროლის servo motor 3

ნაბიჯი 13: საბოლოო ხედი

აქ არის რობოტის საბოლოო ხედი.

ნაბიჯი 14: დანართი

ხელმისაწვდომი მასალა ნაჩვენებია აქ:

აკრილის დაფა

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.1…

PS2 კონტროლერი

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.1…

Ლითიუმის ელემენტი

item.jd.com/10154378994.html

აიენის 12 ვ ბატარეები

item.jd.com/10338688872.html

ხრახნიანი

item.jd.com/11175371910.html

502 წებო

item.jd.com/385946.html

რობოტული მკლავი

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.58…

Arduino MEGA 2560

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.1…

სერვო მოტორი

www.bi-xenon.cn/item/533650343229.html

პურის დაფა

detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.7…

საიზოლაციო ლენტი

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.32…

ბატარეა არდუინოსთვის

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.16…

საცნობარო წრიული დიაგრამა რობოტისთვის

www.oceansky-technology.com/commerce/product_info.php?cpath=156_184&products_id=1071