საზღვაო ბრძოლა VG100 UM-SJTU: 9 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

ჩვენ ვართ ჯგუფი 13. ჩვენი ჯგუფის სახელია "UPCOMING", რაც მიუთითებს იმაზე, რომ ჩვენ ვიქნებით ძლიერი, შემოქმედებითი და კონკურენტუნარიანი ჯგუფი. ჯგუფი შედგება 5 წევრისგან: იუჰაო ვანგი, როგორც ლიდერი, ჟენგ ვუ, ჯიაიაუ ვუ, ჯიაიუნ ზოუ და იი სუნი.

ერთობლივი ინსტიტუტი დაარსდა მიჩიგანის უნივერსიტეტმა და შანხაის ჯიაო ტონგის უნივერსიტეტმა 2005 წელს. JI– ს დაარსების მიზანია მსოფლიოში უმაღლესი განათლების კომუნიკაციისა და თანამშრომლობის ხელშეწყობა. JI არის ძალიან დამოუკიდებელი. ის შთანთქავს მიჩიგანის უნივერსიტეტის წარმატებულ გამოცდილებას და ჩამოაყალიბა განათლების უნიკალური მეთოდი. JI– ს მიზანია ახალი თაობის შემოქმედებითი და წამყვანი ნიჭის მომზადება.

VG100 არის ერთ -ერთი კურსი, რომელსაც ჩვენ ვატარებთ როგორც პირველკურსელები. ამ კურსში ჩვენ გვასწავლიან პროფესორი შეინი და პროფესორი ვეი. ეს არის საინტერესო კურსი, რადგან ის ამყარებს ჩვენს ინტერესებს ინჟინერიაში და გვამარაგებს ძირითადი უნარებით. ასევე, ჯგუფის პოლიტიკა საშუალებას გვაძლევს ვითანამშრომლოთ და ვისწავლოთ რეალური ინჟინრების მუშაობის გზა. ჩვენ ვატარებთ კლასებს კლასში, მაგრამ უმეტეს დროს ჩვენ ვმუშაობთ ლაბორატორიაში.

● რეჟიმი: რობოტები გადააქვთ ბურთები საკუთარი ტერიტორიებიდან ტერიტორიის ტერიტორიებზე, ქულების მისაღებად.

● ბურთები: 4 დიდი ხის ბურთი-დიამეტრი: 70 მმ

4 პატარა პინგ-პონგის ბურთი-დიამეტრი: 40 მმ.

● ქულების გაცემის წესები:

[მოწინააღმდეგის ტერიტორიაზე]

ხის ბურთები: +4 ქულა/თითოეული

პინგ -პონგის ბურთები: +1 ქულა/თითოეული

[ველიდან გარეთ]

ხის ბურთები: -5 ქულა/თითოეული

პინგ -პონგის ბურთები: -2 ქულა/თითოეული

● დროის ლიმიტი: 1 წუთი ტესტირებისთვის და 3 წუთი თამაშისთვის

Rob რობოტების საწყისი განზომილების ლიმიტი: 350 მმ*350 მმ*200 მმ

ქვემოთ მოცემულია ბმულები ჩვენი დღის თამაშების ვიდეოზე*:

v.youku.com/v_show/id_XMzExMDM1NzYwOA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

ნაბიჯი 1: მასალების სია

ნაბიჯი 2: კონცეფციის დიაგრამა

ნაბიჯი 3: სქემის დიაგრამა

ზემოთ მოყვანილი გრაფიკი არის ჩვენი სქემის ძირითადი ელექტრონული კომპონენტების ესკიზი, მათ შორის მთავარი დაფა, ARDUINO UNO, საავტომობილო მართვის დაფა, L298N და YK04 დაფა, რომელიც ცალკე აკონტროლებს საფეხურის ძრავას დამოუკიდებელი დისტანციური მართვის საშუალებით. ორი სერვო ძრავა პირდაპირ არის დაკავშირებული ARDUINO დაფაზე, სადაც ორი 3.7V RC ბატარეა ემსახურება როგორც კვების ბლოკს. ორ ძრავას მართავს 11.7V RC ბატარეა. ყველა მათგანი იღებს სიგნალებს ARDUINO დაფისგან, რომლის კვების წყაროა 9 ვ ბატარეა.

ნაბიჯი 4: ძირითადი ნაბიჯები: ნაბიჯი 1 -ის შეკრება

1. ორი ნაჭერი აკრილის დაფები, როგორც სურათზე ჩანს.
2. გამოიყენეთ კვადრატი ერთი ორი უნივერსალური ბორბლის დასაფიქსირებლად.
3. გამოიყენეთ წრე ერთი, რომ დააფიქსიროთ ორი გადაცემათა კოლოფი და სხვა ნაწილები, ასევე ემსახურება როგორც ხის დაფის საფუძველს.

ნაბიჯი 5: ძირითადი ნაბიჯები: ნაბიჯი 2 -ის შეკრება

1. ჩასამაგრებელი ბურთების მოწყობილობის ბაზა დააფიქსირეთ კვადრატულ აკრილის დაფაზე.
2. შეაგროვეთ ლითონის ფხვიერი ფოთლები.
3. შეასწორეთ ორი Servo Motors ხის დაფაზე.

ნაბიჯი 6: ძირითადი ნაბიჯები: ნაბიჯი 3 -ის შეკრება

1. გაჭერით ორი რგოლი, გადააფარეთ ფირები მთელზე.
2. შეაერთეთ ისინი ხის ჩხირებთან, დააფიქსირეთ ისინი ხრახნებით.
3. დაამატეთ ორი დაფა, რომელიც რგოლებს საშუალებას აძლევს უკეთესად გაითავისონ ბურთები.
4. შეაერთეთ იარაღი სერვო ძრავით ხრახნებით და გააძლიერე ისინი ცხელი დნობის წებოვანი საშუალებით

ნაბიჯი 7: ძირითადი ნაბიჯები: ნაბიჯი 4 -ის შეკრება

1. შეაერთეთ სერვო ძრავების დადებითი ბოძი, მიერთების მავთული და მიმღები UNO- ს დაფაზე.
2. დააფიქსირეთ PS2 კონტროლერის მიმღები ქინძისთავების თანმიმდევრობით.
3. შედუღეთ გადაცემათა კოლოფის დადებითი და უარყოფითი ბოძები და დააკავშირეთ ისინი L298 დაფაზე.
4. ჩადეთ 11.1V RC ბატარეა და შეინარჩუნეთ უარყოფითი პოლუს მიწა დაკავშირებული.
5. დაბოლოს, დააკავშირეთ მიმღები გაეროს დაფაზე.

ნაბიჯი 8: ძირითადი ნაბიჯები: ნაბიჯი 5 -ის შეკრება

1. ჩადეთ მიკროსქემის დაფა რობოტში.
2. ჩართეთ 28BYJ48 სრული კუთხის საჭის მექანიზმი და ინფრაწითელი დისტანციური მართვის დრაივერის დაფა. გამოიყენეთ სტრიქონი საჭის მექანიზმის დასაკავშირებლად იარაღის ძირთან, რომ შეასრულოთ აწევის პროცესი.
3. შეასწორეთ ხის დაფები რობოტზე.
4. ჩადეთ ორი RC ბატარეა და ჩართეთ მძღოლის ორი დაფა.
5. გააკეთე პროგრამირება.

ნაბიჯი 9: საბოლოო ვერსია

ეს არის ჩვენი საზღვაო საბრძოლო მანქანის სრული ვერსია. სტრუქტურა არ არის რთული, მაგრამ დიზაინი არის უნიკალური და დელიკატური. გმადლობთ, რომ დრო დაგჭირდათ ჩვენი ნაბიჯ-ნაბიჯ ინსტრუქციის წასაკითხად. თუ თქვენ გაქვთ რაიმე შეკითხვა, მოგერიდებათ გამოგვიგზავნეთ ელექტრონული ფოსტით [email protected]