Სარჩევი:
- ნაბიჯი 1: ლაზერული უსაფრთხოება
- ნაბიჯი 2: ლაზერული მოდულის შერჩევა
- ნაბიჯი 3: ლაზერული კონტროლერი Gen 1
- ნაბიჯი 4: ლაზერული კონტროლერი Gen 2 - Opener Saftey სენსორის გამოყენება
- ნაბიჯი 5: როგორ მუშაობს კარის უსაფრთხოების სენსორი
- ნაბიჯი 6: აპარატურა
- ნაბიჯი 7: ლაზერული პარკინგის დამსწრის მშენებლობა
- ნაბიჯი 8: კვების ბლოკის პარამეტრები
- ნაბიჯი 9: ლაზერის დამონტაჟება
- ნაბიჯი 10: როგორ მუშაობს
- ნაბიჯი 11: შეჯამება
- ნაბიჯი 12: მითითებები, სქემატური, Arduino კოდის ფაილები
ვიდეო: ლაზერული პარკირების ასისტენტი: 12 ნაბიჯი
2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18
სამწუხაროდ, მე უნდა გავუზიარო ჩემი ავტოფარეხის სახელოსნო ჩვენს მანქანებს! ეს ჩვეულებრივ კარგად მუშაობს, თუმცა, თუ ჩვენი ორი მანქანა ძალიან შორს დგას მათ სადგომში, მე ძლივს გადავაბიჯებ ჩემს საბურღი პრესს, საღარავ მანქანას, მაგიდის ხერხს და ა.შ. პირიქით, თუ მანქანა არ არის გაჩერებული საკმარისად შორს, ავტოფარეხის კარი არ დაიხურება ან უარესი ჯერ, დახურვისას ურტყამს მანქანის უკანა ნაწილს!
როგორც თქვენ ალბათ დამეთანხმებით, "პარკირების სიზუსტე" განსხვავდება მძღოლებში და მე ხშირად იმედგაცრუებული ვცდილობდი თავი დამენებებინა, რომ ჩემს სამუშაო სკამთან მივსულიყავი. მე შევეცადე "მექანიკური გადაწყვეტილებები", როგორიცაა ჩოგბურთის ბურთი, რომელიც ჩამოკიდებული იყო ძაფზე, რომელიც მიბმული იყო ზედა რაფაზე, მაგრამ აღმოვაჩინე, რომ ისინი ჩემს გზას დაადგნენ მოძრაობისას ან ცარიელი მანქანის სადგომის შიგნით მუშაობის დროს.
ამ დილემის გადასაჭრელად, მე მივიღე ეს მაღალტექნოლოგიური (პოტენციურად გადაჭარბებული მოკვლა!) გამოსავალი, რომელიც ეხმარება მანქანებს ყოველ ჯერზე ინჩის ან იმდენად სრულყოფილების ფარგლებში. თუ მსგავსი პრობლემის წინაშე აღმოჩნდებით, მე გთავაზობთ ლაზერული პარკირების ასისტენტს. ეს MICROCOMPUTER-GEEK გამოსავალი კარგად მუშაობს, მაგრამ საკმაოდ მარტივია, რომ აშენდეს და დამონტაჟდეს შაბათ-კვირას.
ლაზერები სამაშველოში
მე ცოტა ხნის წინ მქონდა დარჩენილი ლაზერული მოდულები ჩემს უსარგებლო ყუთში, რომლებიც რაღაცას ვეძებდნენ. ამრიგად, ჩემი ავტოფარეხის პარკირების პრობლემების გათვალისწინებით, მე შევიმუშავე სქემა, რომ მე დამონტაჟებულიყო ლაზერები ჩემი ავტოფარეხის ზედა ნაწილში, რომელიც მიმართული იყო ქვემო მანქანებზე. შედეგი არის ლაზერული წერტილი დაპროექტებული მანქანის დაფაზე ზუსტად იქ, სადაც მანქანა უნდა გაჩერდეს. მძღოლის ინსტრუქციები მარტივია. უბრალოდ ჩაატარეთ მანქანა ავტოფარეხში და გაჩერდით, როდესაც პირველად ნახავთ წითელ წერტილს დაფაზე!
ნაბიჯი 1: ლაზერული უსაფრთხოება
სანამ უფრო შორს წავიდოდი, მინდა გავაჩერო რამდენიმე სიტყვა ლაზერული უსაფრთხოების შესახებ. შედარებით დაბალი სიმძლავრის 5 მგვტ RED ლაზერებს, რომლებიც გამოიყენება ამ პროექტში, შეუძლიათ წარმოქმნან უაღრესად ნათელი, მჭიდროდ ორიენტირებული, მაღალი ენერგიის სხივები. ასეთმა შუქმა შეიძლება დააზიანოს თქვენი მხედველობა! არ შეხედოთ პირდაპირ ლაზერულ სხივს ნებისმიერ დროს.
ნაბიჯი 2: ლაზერული მოდულის შერჩევა
ჩემი ორი მანქანის კონფიგურაციისთვის, მე დავაყენე წყვილი მცირე ზომის 5 მგვტ (მილივატი) ფოკუსირებადი წითელი ლაზერული მოდული, თითო თითოეულ მანქანის ზოლზე. როგორც ნაჩვენებია ფიგურა 2-ში, ეს არის პატარა, დამოუკიდებელი მოდულები, რომლებიც შეიძლება იკვებებოდეს ნებისმიერი 3-დან 6 VDC ენერგიის წყაროსთან. ამ მოდულების შეძენა შესაძლებელია eBay– დან $ 4 $ 10 ea. დიაპაზონი, ადვილი დასაყენებელია და შეიძლება ორიენტირებული იყოს თქვენი მანქანის დაფაზე, რათა უზრუნველყოს წითელი წერტილი, რომლის დანახვაც ადვილია დღის შუქზეც კი. სინამდვილეში, მე გირჩევთ, რომ ინსტალაციის დროს თქვენ ოდნავ შეარბილოთ ფოკუსი, რადგან ეს გაზრდის როგორც დაფაზე გამოჩენილი ლაზერული წერტილის ზომას, ასევე მის ინტენსივობას ოდნავ შეამცირებს.
ლაზერული ალტერნატივები
თქვენ შეიძლება გკითხოთ: "იაფი ლაზერული არ არის?" პასუხი არის დიახ, ძალიან იაფი ბატარეით აღჭურვილი ლაზერული მაჩვენებლები შეგიძლიათ იხილოთ ერთი ან ორი დოლარისთვის. მე რეალურად შევიძინე სხვა პროექტებისთვის, მაგრამ აღმოვაჩინე, რომ მათ აკლიათ გამომავალი სიკაშკაშე. მოგერიდებათ, სცადოთ ისინი, რადგან ისინი შეიძლება საკმარისად ნათელი იყოს თქვენთვის, მაგრამ ჩემი ინსტალაციისთვის აღმოვაჩინე, რომ ნათელი, ფოკუსირებული მოდულები უკეთესი თამაში იყო.
Მაგრამ მოიცადე! ზოგიერთ ლაზერს აქვს LINE ან CROSS ნიმუში. ესენი არ იქნება უკეთესი? LINE ან CROSS შაბლონის შესაქმნელად, მეორადი ობიექტივი მოთავსებულია ლაზერის მოდულის შიგნით, რათა გარდაქმნას ნორმალური ლაზერული წერტილოვანი წყაროს გამომუშავება სასურველ ნიმუშად. LINE ან CROSS შაბლონის გენერირებისას, მაღალი ინტენსივობის ლაზერული გამომუშავება ნაწილდება, "განზავებულია", თუ გნებავთ, ხაზის (ან ჯვრის) გამოსახულების შესაქმნელად. ამ ლინზების ავტოფარეხის გამოცდისას მე აღმოვაჩინე, რომ შედეგად მიღებული ლაზერული ხაზები მეტისმეტად მუქია, რომ არ ვნახო ავტომატურ დაფაზე, განსაკუთრებით დღისით, როდესაც მზის შუქი ირეცხება ავტოფარეხის ფანჯრებიდან.
ნაბიჯი 3: ლაზერული კონტროლერი Gen 1
ლაზერული მოქმედების მაქსიმალურად გაზრდის მიზნით, საჭიროა გარკვეული სქემის გამოყენება, როდესაც საჭიროა ლაზერის ჩართვა და შემდეგ გამორთვა, როდესაც არა. ჩვენი ელექტრო კარის გამხსნელი, ისევე როგორც უმეტესობა, ავტომატურად ანათებს ნათურას ყოველ ჯერზე, როდესაც კარის გამხსნელი ციკლდება. ეს ბოლქვი რჩება დაახლოებით 5 წუთის განმავლობაში და შემდეგ გამორთულია. ჩემი პირველი განხორციელებისას მე უბრალოდ განათავსე სინათლის სენსორი ზუსტად გამხსნელის ნათურის ზემოთ და გამოვიყენე ის დენის ტრანზისტორის მართვისას, რომელიც ააქტიურებდა პარკირების დამხმარე ლაზერებს. სანამ საქმე წინ მიდიოდა, მალევე შევამჩნიე, რომ თუ ავტოფარეხის კარი უკვე ღია იქნებოდა ცოტა ხნით ადრე, სანამ პარკამდე არ ავწევდი, ლაზერები არ გააქტიურდებოდა. ანუ, მას შემდეგ, რაც Opener Light Bulmer- ის ვადა ამოიწურა, ფაქტობრივად, საჭიროა გარაჟის კარის გასახსნელად ველოსიპედით ველოსიპედის ნათურის ჩართვა და თავის მხრივ, პარკირების დამხმარე ლაზერების გაშვება.
ამ შეზღუდვის დასაძლევად, მე მივიღე Gen-2, უფრო სრულყოფილი გამოსავალი პარკინგის ასისტენტის ლაზერების გამოსაყენებლად ყოველ ჯერზე, როდესაც მანქანა შემოდის ავტოფარეხში
ნაბიჯი 4: ლაზერული კონტროლერი Gen 2 - Opener Saftey სენსორის გამოყენება
"დაბლოკილი კარის სენსორი" არის უსაფრთხოების აუცილებელი მახასიათებელი ავტოფარეხის ყველა გამხსნელისთვის. ეს ჩვეულებრივ ხდება ავტოფარეხის კარების გასწვრივ, ინფრაწითელი შუქის სროლით, იატაკის დონიდან დაახლოებით 6 ინჩზე მაღლა. როგორც ნაჩვენებია მე –3 სურათზე, ეს სინათლის სხივი მომდინარეობს ემიტერიდან ‘A’ და აღმოჩენილია სენსორი ‘B’. თუკი რაიმე ხელს უშლის სინათლის ამ სხივს კარის დახურვისას, გამოვლენილია დაბლოკილი კარის მდგომარეობა და კარის დახურვის მოძრაობა უკუქცეულია გამხსნელით, რათა დააბრუნოს კარი თავის სრულად მომატებულ მდგომარეობაში.
როგორც ნაჩვენებია ზემოთ მოცემულ ფიგურაში, "დაბლოკილი კარის" უსაფრთხოების სენსორი შედგება IR-Light-Emitter "A" და IR-Light-Detector "B"-სგან.
თქვენ, როგორც წესი, იპოვით დაბლოკილი კარის სენსორებს, რომლებიც დაკავშირებულია კარის გამხსნელთან, 2 გამტარი მავთულის გამოყენებით, როგორც წითელი ხაზები, როგორც ჩანს ნახაზზე 3. ეს მარტივი მავთულის წყვილი ერთმანეთთან აკავშირებს გამცემს, დეტექტორს და გამხსნელს. გამოდის, რომ ეს ურთიერთკავშირის სქემა 1) ამარაგებს POWER გამხსნელიდან სენსორების გასაშვებად და 2) უზრუნველყოფს საკომუნიკაციო გზას სენსორებიდან უკან გასახსნელად.
ნაბიჯი 5: როგორ მუშაობს კარის უსაფრთხოების სენსორი
ვინაიდან დაბლოკილი კარის სენსორი ყოველთვის აქტიურია, აღმოვაჩინე, რომ მე შემიძლია გამოვიყენო სენსორი, რათა გამოვავლინო მომენტალური "კარის დაბლოკვის მოვლენა", რომელიც ხდება მაშინ, როდესაც მანქანა ავტოსადგომზე გადადის ავტოფარეხში. იმისათვის, რომ ეს იმუშაოს, ეს იყო მხოლოდ გაგების ძალა და სიგნალიზაციის ფორმატი, რომელიც წარმოდგენილია დაბლოკილი კარის სენსორის გაყვანილობაში.
ზემოთ მოყვანილი ფიგურა გვიჩვენებს დაბლოკილი კარის სასიგნალო ტალღას GENIE ბრენდის კარის გამხსნელი სისტემისთვის
მე მაქვს "GENIE" ბრენდის გამხსნელი და ოსცილოსკოპის დაყენებით მავთულის წყვილზე გამხსნელსა და სენსორებს შორის, მე ვიპოვე 12 ვოლტიანი პიკი-პიკის ტალღოვანი პულსი, როდესაც კარის სენსორი არ იყო დაბლოკილი. როგორც ხედავთ, სენსორის მავთულის ძაბვა ხდება მუდმივი +12VDC, როდესაც სენსორი დაბლოკილია.
მე შევარჩიე ამ პროექტის განხორციელება პროგრამული უზრუნველყოფით პატარა Arduino NANO მიკროკონტროლერის შიგნით. NANO ლაზერული კონტროლერის სრული სქემა ნაჩვენებია შემდეგ ეტაპზე. მე გამოვიყენე პერფ-დაფის სტილის პროტოტიპის მიკროსქემის პატარა ნაჭერი, რომლის მასალაა NANO და ამ პროექტისათვის საჭირო რამდენიმე დარჩენილი კომპონენტი. მცირე ტერმინალის ზოლები ან სხვა კონექტორები თქვენი არჩევანით შეიძლება გამოყენებულ იქნას თქვენი კარის გამხსნელსა და ლაზერულ მოდულებთან დასაკავშირებლად.
თუ არ გადახვალთ სქემატურზე, ჩანს, რომ შემომავალი +12V PP კარის სენსორის სიგნალი გადის რამდენიმე დიოდზე (მხოლოდ პოლარობის მისაღებად) და შემდეგ NPN ტრანზისტორზე (Q1) სანამ შეყვანის პინზე გადაეცემა ნანო როგორც ზემოთ ნაჩვენებია ტალღის ფორმებში, ეს ტრანზისტორი აკეთებს ორ რამეს. 1) ის გარდაქმნის 12 ვ პიკი მწვერვალზე სიგნალს 5 ვოლტ სიგნალად, რომელიც თავსებადია NANO– სთან, და 2) ის შებრუნებს ლოგიკურ დონეს.
გაფრთხილება: ზემოთ აღწერილი გაყვანილობისა და სიგნალიზაციის სქემა ვრცელდება GENIE ბრენდის კარების გამხსნელებზე. მიუხედავად იმისა, რომ მე მჯერა, რომ ორ მავთულის სენსორული სქემების უმეტესობა მოქმედებს მსგავსი სიგნალიზაციის ტექნიკის გამოყენებით, შეიძლება დაგჭირდეთ სენსორული გაყვანილობის გავლა თქვენი ავტოფარეხის კარის გახსნის სისტემაზე, რათა გაიგოთ სიგნალის დეტალები და საჭიროების შემთხვევაში შეცვალოთ პროექტი
ნაბიჯი 6: აპარატურა
მე შევარჩიე ამ პროექტის განხორციელება პროგრამულ უზრუნველყოფაში მცირე ზომის Arduino NANO მიკროკონტროლერის გამოყენებით. NANO ლაზერული კონტროლერის სრული სქემა ნაჩვენებია შემდეგ ეტაპზე. მე გამოვიყენე პერფ-დაფის სტილის პროტოტიპის მიკროსქემის პატარა ნაჭერი, რომლის მასალაა NANO და ამ პროექტისათვის საჭირო რამდენიმე დარჩენილი კომპონენტი. მცირე ტერმინალის ზოლები ან სხვა კონექტორები თქვენი არჩევანით შეიძლება გამოყენებულ იქნას თქვენი კარის გამხსნელსა და ლაზერულ მოდულებთან დასაკავშირებლად.
როგორც სქემატურ სურათში ხედავთ, შემომავალი +12V PP კარის სენსორის სიგნალი (წინ გადადგმული ნაბიჯი!) გადის რამდენიმე დიოდზე (მხოლოდ პოლარობის მისაღებად) და შემდეგ NPN ტრანზისტორით (Q1) შესვლამდე მიწოდებამდე- მიამაგრეთ NANO. როგორც ნაჩვენებია ფიგურა 4 ტალღის ფორმა, ეს ტრანზისტორი აკეთებს ორ რამეს. 1) ის გარდაქმნის 12 ვ პიკი მწვერვალზე სიგნალს 5 ვოლტ სიგნალად, რომელიც თავსებადია NANO– სთან, და 2) ის შებრუნებს ლოგიკურ დონეს.
NANO გამომავალი პინი მართავს MOSFET ტრანზისტორს (Q3), რათა უზრუნველყოს ენერგია ლაზერებისთვის. დანარჩენი კომპონენტები უზრუნველყოფენ LED ინდიკატორებს და "სატესტო რეჟიმის" გადართვის შეყვანას.
ნაბიჯი 7: ლაზერული პარკინგის დამსწრის მშენებლობა
ამ პროექტის ნაწილების სია მოცემულია ზემოთ. მე გამოვიყენე პერფ-დაფის პატარა ნაჭერი NANO- ს, ტრანზისტორების და სხვა ნაწილების დასაყენებლად. წერტილიდან წერტილამდე გაყვანილობა გამოიყენებოდა პერფ დაფაზე ყველა ურთიერთკავშირის დასასრულებლად. შემდეგ აღმოვაჩინე პატარა პლასტიკური კომუნალური ყუთი, სადაც განთავსებული იყო პერფის დაფის დასრულებული ასამბლეა. მე გავაღე საჭირო ხვრელები ყუთში ისე, რომ LED- ები და TEST SWITCH ხელმისაწვდომი ყოფილიყო. მე გადავიყვანე DC დენის კაბელი კედლის მეჭეჭის ელექტრომომარაგებიდან საქმის მეშვეობით და მყარად გავამაგრე იგი პირდაპირ პერფ-დაფაზე. მე გამოვიყენე რამოდენიმე "RCA" სტილის ფონო ჯეკი ლაზერებთან დენის კავშირების შესაქმნელად და გავტეხე რამდენიმე ძველი აუდიო კაბელი ლაზერების ამ RCA ჯეკებთან დასაკავშირებლად, უბრალოდ შავი (- LASER VDC) ლაზერული მავთულის SHIELD- ზე და RED (+ LASER VDC) ლაზერული მავთული ცენტრალურ გამტარზე. შემდეგ მე დავფარე თითოეული ნაჭერი შევსებული მილის რამდენიმე ფენით, რათა უზრუნველყოთ იზოლაცია და მექანიკური გაძლიერება.
რამოდენიმე ხის ხრახნი გამოვიყენე ლაზერული კონტროლის ყუთის დასაყენებლად რაფტერებში, ავტოფარეხის კარის გასახსნელად.
რაც შეეხება პროგრამულ უზრუნველყოფას, თქვენ უნდა გადმოწეროთ საწყისი კოდი და შეცვალოთ/შეადგინოთ/ატვირთოთ თქვენი Arduio IDE გამოყენებით.
ნაბიჯი 8: კვების ბლოკის პარამეტრები
ამ პროექტისათვის საჭიროა მცირე ზომის დანამატი, რომელსაც შეუძლია უზრუნველყოს რეგულირებადი 5VDC. ვინაიდან თითოეულ ლაზერს სჭირდება 40 მ 5 VDC, ორ ლაზერულ ინსტალაციას ესაჭიროება მარაგი, რომელსაც შეუძლია მინიმუმ 100 მ. მე აღმოვაჩინე შესაფერისი რეგულირებადი, 5VDC კედლის მეჭეჭის კვების წყარო ჩემს უსარგებლო ყუთში, რომელიც კარგად მუშაობდა. რეგულირებადი 5 VDC მობილური ტელეფონის დამტენი ასევე სამუშაო ვარიანტია. ისინი სრულად არის იზოლირებული, აღჭურვილია USB პორტით მობილურ ტელეფონთან ან ტაბლეტთან დასაკავშირებლად და ჩვეულებრივ ხელმისაწვდომია მხოლოდ რამდენიმე დოლარად. შეგიძლიათ უბრალოდ გათიშოთ USB კაბელის ერთი ბოლო და დააკავშიროთ შესაბამისი 5 VDC და GROUND მავთულები ლაზერული კონტროლის დენის ტერმინალებში.
დენის მომარაგება და ლაზერული მოდულის გაფრთხილებები:
1. გაუფრთხილდით გაზომეთ და შეამოწმეთ თქვენი მარაგის გამომუშავება. ბევრი კედლის მეჭეჭის მარაგი არ არის რეგულირებული და შეიძლება ჰქონდეს ძალიან მაღალი ძაბვის გამოსავალი, როდესაც მსუბუქად არის დატვირთული. ძაბვის გადაჭარბებამ შეიძლება გააძლიეროს ლაზერები, რაც ქმნის არასაიმედო ლაზერულ სინათლის დონეს, ასევე ამცირებს ლაზერული მუშაობის ხანგრძლივობას.
2. მე არ გირჩევთ NANO– დან +5VDC– ის ამოღებას ლაზერების გასააქტიურებლად, რადგან ეს შეიძლება აღემატებოდეს NANO– ს სიმძლავრის გამომუშავებას, რამაც შეიძლება გაცხელდეს ან დააზიანოს NANO პროცესორის დაფა.
3. ავტოფარეხის კარის გამხსნელთან დაკავშირებით რაიმე სახის დასაბუთების თავიდან ასაცილებლად, დარწმუნდით, რომ 5VDC ელექტრომომარაგება, რომელსაც თქვენ იყენებთ ამ პროექტისათვის მცურავია მიწასთან მიმართებით.
გაითვალისწინეთ, რომ თითოეული ლაზერული მოდულის ლითონის კოლოფი ელექტრონულად არის დაკავშირებული POSITIVE (RED) ლაზერული დენის წყაროსთან. როგორც ასეთი, მთელი წრე, როგორც ნაჩვენებია, უნდა იყოს აგებული სრულად იზოლირებული (აკა: „მცურავი“) დედამიწის მიწასთან მიმართებაში
ნაბიჯი 9: ლაზერის დამონტაჟება
მე გამოვიყენე ½ დიუმიანი საკაბელო სამაგრები, რათა თითოეული ლაზერი ხის ბლოკზე დამეყენებინა, რომელიც შემდეგ გავამაგრე ავტოფარეხის ხარაჩოზე. რამდენიმე ფენა ელექტრული ფირზე იყო საჭირო თითოეული ლაზერის ირგვლივ ლაზერული მოდულის 12 მმ დიამეტრის გასადიდებლად ისე, რომ იგი მტკიცედ დაეჭირა საკაბელო ნათურაზე. საკაბელო სამაგრის ერთი ხრახნი საშუალებას აძლევს ლაზერს ბრუნავს საჭიროებისამებრ გასწორებისთვის. როგორც აღვნიშნეთ, ხის ბლოკი თავად არის მიმაგრებული რაფტერზე ერთი ხრახნით ისე, რომ თავად ხის ბლოკი საჭიროებისამებრ გადატრიალდეს.
"TEST MODE"-ის გადამრთველისა და ორი "ოპტიკური გასწორების კორექტირების" გამოყენებით, ადვილია ლაზერული წერტილის ზუსტად განთავსება ავტომობილის დაფის მარჯვენა ადგილას.
ნაბიჯი 10: როგორ მუშაობს
ლაზერული კონტროლერის მუშაობის ლოგიკა საკმაოდ მარტივია. როგორც კი დაბლოკილი კარის სენსორის სასიგნალო ხაზი გადადის პულსირებიდან სტაბილურ დონეზე, ჩვენ ვიცით, რომ ჩვენ გვაქვს დაბლოკილი კარის ღონისძიება. დავუშვათ დაბლოკილი კარი არის იმის გამო, რომ მანქანა შემოდის ავტოფარეხში და მომენტალურად წყვეტს კარის სენსორის სხივს, ჩვენ შეგვიძლია დაუყოვნებლივ ჩავრთოთ პარკირების დამხმარე ლაზერები. დაახლოებით 30 წამის შემდეგ, ჩვენ შეგვიძლია შემდეგ გამორთოთ ლაზერები.
"გაშვებული რეჟიმის" პროგრამული კოდი, რომელიც ამ ლოგიკას ახორციელებს, ნაჩვენებია ნახატ 5-ში. NANO უბრალოდ აკონტროლებს კარის სენსორის შეყვანის პინს და როდესაც ეს სიგნალი რჩება ლოგიკა 0-ზე მეორედ, ის ასკვნის, რომ ჩვენ გვაქვს დაბლოკილი სენსორი- ღონისძიება და ჩართავს პარკირების დამხმარე ლაზერებს. როდესაც პულსირებული სიგნალი ბრუნდება (მანქანა სრულად ავტოფარეხშია, კარის სენსორი აღარ არის დაბლოკილი), ჩვენ ვიწყებთ 30 წამიან „Laser-OFF ტაიმერს“. როდესაც ეს ტაიმერი იწურება, თანმიმდევრობა სრულდება და ლაზერები გამორთულია.
კოდის სრული ნაკრები ცოტა უფრო რთულია, რადგან ის ასევე უნდა ატარებდეს რამდენიმე LED ინდიკატორს და გადართვის გადამრთველს. გადართვის გადამრთველი ირჩევს ნორმალურ "RUN MODE" - სა და "TEST MODE" - ს შორის. TEST MODE- ში ავტოფარეხის კარის სენსორი იგნორირებულია და ლაზერები უბრალოდ ჩართულია. იგი გამოიყენება ინსტალაციისა და დაყენების დროს, რათა ლაზერებმა შეძლონ მანქანის საქარე მინაზე/დაფაზე სწორი ადგილის დაყენება. სამი ები აჩვენებს POWER-ON, LASER-ON და STATUS. STATUS LED იქნება მყარი, როდესაც დაბლოკილი კარი გამოჩნდება. ეს LED ანათებს წამში ერთხელ, როდესაც კარი აღარ იკეტება და Laser-OFF ქრონომეტრი ითვლის ქვემოთ. STATUS ნათურა სწრაფად აციმციმდება, როდესაც გადამრთველი გადადის TEST MODE პოზიციაზე.
ნაბიჯი 11: შეჯამება
ლაზერული პარკირების ასისტენტის პროექტი ასრულებს სამუშაოს ჩემთვის და გასაკვირი იყო, რომ კარგად იქნა მიღებული ჩემი "მომხმარებლის საზოგადოების" (მეუღლის) მიერ. ახლა მაღალი სიზუსტით პარკინგი რუტინულად მიიღწევა. მე ვხვდები, რომ ლაზერული წერტილი ადვილად ჩანს ყველა განათების პირობებში, მაგრამ მძღოლი არ არის ყურადღების გადატანილი წერტილით და რჩება ყურადღებიანი გარემოთი პარკირების დროს.
თუ თქვენ აწყდებით პარკირების მსგავს პრობლემას და ეძებთ NERD-INTENSIVE მიდგომას, ეს შეიძლება იყოს გამოსავალი, რომელიც თქვენთვისაც მუშაობს!
ბედნიერი პარკინგი!
ნაბიჯი 12: მითითებები, სქემატური, Arduino კოდის ფაილები
იხილეთ თანდართული ფაილები წყაროს კოდისთვის და სრული სქემატური PDF ფაილი.
სხვა მითითებები
ლაზერული მოდულების წყაროები:
მოძებნეთ eBay: 5mW Dot Laser Focus
მინიატურული გადართვის გადართვის წყაროები:
მოძებნეთ eBay მინიატურული გადართვის გადამრთველი
IRFD9120 MOSFET- ის წყაროები:
EBay– ის ძებნა: IRFD9120
წყაროები +5VDC ელექტრომომარაგებისთვის
მოძებნეთ eBay: 5VDC მობილური ტელეფონის დამტენი
მონაცემთა ფურცელი P- არხის MOSFET მოწყობილობისთვის
www.vishay.com/docs/91139/sihfd912.pdf
გირჩევთ:
Canne Blanche ლაზერული / ლაზერული თეთრი ხელჯოხი არდუინოთი: 6 ნაბიჯი
Canne Blanche Laser / Laser White Cane with Arduino: Télémètre laser vibrant à une fréquence inversence proportnelle à la distance pointée. Assistance aux déficiences visuelles. ლაზერული დიაპაზონი ვიბრირებს სიხშირეზე შებრუნებულად პროპორციულად ხაზგასმულ მანძილზე. ვიზუალური დეფიციტის დახმარება
ავტოფარეხის პარკირების ასისტენტი: 10 ნაბიჯი (სურათებით)
გარაჟის პარკირების ასისტენტი: გამარჯობა ყველას, ასე რომ …… მე მაქვს ჩოგბურთის ბურთი სახურავზე ჩამოკიდებული ჩემს ავტოფარეხში, რათა ვაჩვენო სად გავჩერდე ავტოფარეხში პარკირებისას. (თქვენ იცით ….. ის, ვინც გამუდმებით თავში გიჭერს თავში, როცა გარბობთ თქვენს ავტოფარეხში!): O ეს არ წყვეტს
Arduino პარკირების ასისტენტი: 17 ნაბიჯი (სურათებით)
არდუინოს პარკირების ასისტენტი: ჩვენ, ვისაც გვაქვს პატარა ავტოფარეხები, ვიცით იმედგაცრუება პარკირების შესახებ ძალიან შორს ან ოდნავ შორს და არ შეგვიძლია მანქანით სიარული. ჩვენ ცოტა ხნის წინ შევიძინეთ უფრო დიდი მანქანა და ის იდეალურად უნდა გაჩერდეს ავტოფარეხში, რომ
ლაზერული ყუთის მუსიკა ლაზერული სინათლის ჩვენება: 18 ნაბიჯი (სურათებით)
Laser Box Music Laser Light Show: მე ადრე გამოვაქვეყნე Instructable, რომელშიც აღწერილია როგორ გამოვიყენო კომპიუტერის მყარი დისკები მუსიკალური ლაზერული სინათლის შოუს გასაკეთებლად. მე გადავწყვიტე კომპაქტური ვერსიის გაკეთება ელექტრული ყუთისა და RC მანქანის ძრავების გამოყენებით. სანამ დავიწყებ, ალბათ უნდა გითხრათ, რომ lase
მინი CNC ლაზერული ხის გრავიურა და ლაზერული ქაღალდის საჭრელი .: 18 ნაბიჯი (სურათებით)
მინი CNC ლაზერული ხის გრავიურა და ლაზერული ქაღალდის საჭრელი. სათამაშო ფართობი არის 40 მმ x 40 მმ მაქს. არ არის სახალისო საკუთარი ნივთების დამზადება ძველი ნივთებისგან?