ჰიბრიდული თვითმფრინავის პლუტოქსი: 4 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

როდესაც გიყვართ უპილოტო საფრენი აპარატები და როვერები, გისურვებთ ორივე მათგანის ერთად ყოფნას. ჩემს უკვე არსებულ PlutoX უპილოტო საფრენი ბორბლების დამატებით და მარტივი კოდირების დახმარებით შევიმუშავე ეს ჰიბრიდული დრონი.

ნაბიჯი 1: დეტალები

რისი გაკეთებაც მინდოდა იყო პროტოტიპის შექმნა, რომელსაც შეეძლო ფრენა და სიარული მიწაზეც, ასე რომ მოკლედ დრონისა და როვერის კომბინაცია. სწორედ მაშინ გადავწყვიტე შემექმნა ჩემი პროექტი PlutoX კონტროლერის გამოყენებით, რომელიც მართავს თვითმფრინავს და მას აქვს დამატება ბრეაკოუტ დაფაზე, რომელსაც ვიყენებდი დამატებით ფუნქციონირებას, როგორიცაა როვერის რეჟიმი.

მცირე ბორბლების გამო ძნელი ხდება სათაურის სწორი მიმართულებით შენახვა, მე გამოვიყენე რაღაც, რასაც ავტომატური სტაბილიზაცია ჰქვია. AutoStabilization იყენებს თვითმფრინავების მაგნიტომეტრის მონაცემებს და ინარჩუნებს სათაურს პირდაპირ. სათაურის შეცვლა შესაძლებელია მხოლოდ ტელეფონის (კონტროლერის) გამოყენებით.

თვითმფრინავების ექსპერიმენტების მსოფლიოს გასახსნელად, Drona Aviation– ი ახორციელებს crowdfunding PlutoX– ს Indiegogo– ზე. მხარი დაგვიჭირეთ და დაგვეხმარეთ გაცოცხლებაში:

ნაბიჯი 2: საჭირო კომპონენტების დასრულება

• პლუტონი
• 3D ბეჭდვის ბორბლები და ძრავის მხარდაჭერა
• 400 rpm დავარცხნილი ძრავები
• 600 mAh ბატარეა

ნაბიჯი 3: Hardware– ის მზადყოფნა

ამ პროექტში გადავწყვიტე გამომეყენებინა PlutoX თვითმფრინავი მისი ტექნიკური მოდულარულობის გამო. სტრუქტურის უმეტესობის დამატება უფრო ადვილია. ჩემი პროექტისთვის მჭირდებოდა რაღაც, რაც ბორბლებს დაიჭერს, რათა ჩემი თვითმფრინავი როვერზე გამოვიყენო. ამ ბორბლის მხარდაჭერის გამოყენებით შემიძლია როვერის ძრავები მარტივად ჩავკეტო ჩარჩოზე

ნაბიჯი 4: 3 პროგრამის მზადყოფნა

• თუ PlutoX განიარაღებულია (ანუ როვერის რეჟიმში)
• შეამოწმეთ არის თუ არა ის ავტომატურად სტაბილიზირებული (ავტომატური სტაბილიზაცია ეხმარება როვერს, რომ შეინარჩუნოს მიმართულება მაგნიტომეტრის დახმარებით)
• თუ ის ავტომატურად სტაბილიზირებულია, მიუთითეთ მარცხენა LED- ის ჩართვით და მიიღეთ სათაური Yaw კუთხიდან.
• თუ არ არის ავტომატურად სტაბილიზირებული, მიუთითეთ მარჯვენა LED- ის ჩართვით მიიღეთ RC შეყვანა და შეასრულეთ შეცდომის გამოსწორება (შეცდომის გამოსწორება-მხოლოდ იმ შემთხვევაში, თუ ავტომატურად სტაბილიზირებულია)
• დააყენეთ მიმართულება და PWM შეყვანა ძრავის M2 და M3Motor მიმართულებით
• წინ - M2 და M3 ორივე წინ უკანა - M2 და M3 ორივე უკანა მარჯვენა - M2 წინ, M3 უკანა მარცხენა - M2 პირიქით, M3 წინ
• თუ PlutoX შეიარაღებულია, ის მუშაობს დრონის რეჟიმში

ავტომატური სტაბილიზაცია - როვერის რეჟიმში პატარა ბორბლების გამოყენება ხანდახან ხდება მინუსი, რადგანაც უჭირს თვითმფრინავის მოძრაობა სწორი ხაზის/წინსვლის მიმართულებით.

ავტომატური სტაბილიზაცია იყენებს თვითმფრინავების მაგნიტომეტრის მონაცემებს და იღებს იავის კუთხეს. ამის გამოყენებით ჩვენ შეგვიძლია როვერის გადატანა სწორი ხაზით.

GITHUB ბმული