LEGO თვითმფრინავის გამშვები: 7 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

გამარჯობა! ეს არის ქაღალდის თვითმფრინავის გამშვები პუნქტი, რომელსაც საკმაოდ დიდ დროს ვუთმობდი მშენებლობისა და მექანიზმების გააზრებაზე. ამის საჭიროება ნამდვილად არ არის, მაგრამ მე უბრალოდ ვფიქრობ, რომ მისი ნახვისას ძალიან მაგრად გამოიყურება. გთხოვთ გაითვალისწინოთ, რომ ეს პროექტი ადვილად შეიძლება განმეორდეს ნებისმიერი ფორმით მიკროკონტროლერებით და 2 ძლიერი ძრავით (საკმარისად ძლიერი ქაღალდის თვითმფრინავის ასაგებად). თუმცა, ამ პროექტში მე გამოვიყენე EV3 LEGO– სგან, რადგან მე არ მქონდა წვდომა ბევრ ნაწილზე და 3D პრინტერი, რომ საბეჭდი ნაწილები ამობეჭდო პროექტის გარკვეული ნაწილის უზრუნველსაყოფად.

ნაბიჯი 1: "სროლის" სისტემის შექმნა

ეს პირველი ნაბიჯი ძალიან მარტივია და მე გაგიწევთ საჭირო მექანიზმებსა და კომპონენტებს. პირველ რიგში, დაგჭირდებათ 2 ძრავა, იდეალურია მაღალი ბრუნვის სიჩქარით. ჩემს შემთხვევაში მე გამოვიყენე 2 EV3 დიდი ძრავა. თუ თქვენ არ გაქვთ წვდომა ძრავაზე მაღალი RPM– ით, როგორც მე, მაშინ საჭიროა გადაცემათა კოლოფის რაციონირება. აქ თქვენ შეგიძლიათ ნახოთ მექანიზმი, რომელიც მე გამოვიყენე ზემოთ მოცემულ სურათზე. როგორც ხედავთ, უფრო დიდი გადაცემათა კოლოფი უშუალოდ ძრავას უკავშირდება, ხოლო უფრო მცირე გადაცემათა კოლოფი - დიდი გადაცემის მხარეს. გადაცემათა კოლოფის ეს განლაგება იწვევს ღერძის RPM– ს მნიშვნელოვნად გაზრდას, რადგან ის დაკავშირებულია უფრო მცირე გადაცემასთან. ეს პარამეტრი იმას ნიშნავს, რომ ძრავა არ იქნება ისეთი ძლიერი, როგორც ადრე, მაგრამ ძრავის სიმტკიცე აქ არ არის საჭირო, რადგან ჩვენ ქაღალდის თვითმფრინავებს ვუშვებთ. ერთ -ერთი სირთულე, რომლის წინაშეც დგას ეს არის ის, რომ გადაცემათა კოლოფი არ იყო მჭიდრო. მე გადავწყვიტე საკითხი 2 სხივის გამოყენებით, რომელიც მხარს უჭერდა ღერძს, რომელიც დაკავშირებულია პატარა გადაცემათა კოლოფთან, რითაც მცირე ზომის მექანიზმი დარჩა იდეალურ მდგომარეობაში. ამის შემდეგ მომიწია მეორე ძრავის სარკისებური გამოსახულების გადაღება.

ნაბიჯი 2: გამომწვევი და სახელური

გამომწვევი და სახელური დამჭერის დამხმარე იყო შემდეგი საგნები, რომლების ასაშენებლად გადავედი. გამომწვევი, რომელიც მე გამოვიყენე, არის LEGO შეხების სენსორი, მაგრამ თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ყველაფერი, რაც გსურთ, რაც ცვლის დინებას ნაკადში წრეში. (მაგ. გადამრთველი, ღილაკი, ტევადობის შეხების სენსორი, წნევის სენსორი). ეს ძირითადად იქნება ძრავის ბრუნვის გამომწვევი და, თავის მხრივ, ქაღალდის თვითმფრინავის გასროლის მიზეზი. სახელური უნდა იყოს საკმაოდ მოქნილი აღნაგობა ისე, რომ მოწყობილობის გამოყენებისას გექნებათ ვიგულის ოთახი. სახელურის ასაშენებლად, მე გამოვიყენე რამდენიმე ღერძი და წნელები მის დასაფიქსირებლად, მაგრამ ეს ასევე შეიძლება განმეორდეს რაღაც უფრო მარტივით, როგორიცაა სიმები.

ნაბიჯი 3: მთელი გარსაცმები

მთელი კორპუსი ნამდვილად დამოკიდებულია იმაზე, თუ რას იყენებთ ამ პროექტის ასაშენებლად. სახელურის დანიშნულებაა უპირველეს ყოვლისა, განაწილდეს ძრავების წონა და ჩემს შემთხვევაში, EV3 აგური, რომელიც საკმაოდ მძიმეა. მეორეც, ეს არის იმის უზრუნველსაყოფად, რომ მომხმარებელი იგრძნობს, რომ გარსაცმზე დამონტაჟებული ნაწილები დაცულია და არ იშლება ნებისმიერ დროს. დაბოლოს, გარსაცმები გამოიყენება სხვა საჭირო კომპონენტების დასამაგრებლად, როგორიცაა ბატარეის პაკეტები და დეკორატიული ნივთებიც კი! ეს შეიძლება იყოს ისეთივე მარტივი, როგორც ხე, როგორც სიმები!

ნაბიჯი 4: მონტაჟი

შემდეგი ნაბიჯი არის ყველაფრის დამონტაჟება ქეისზე. ჩემს შემთხვევაში, მე შევეჯახე გარკვეულ საკითხებს, რადგან არ მქონდა წვდომა საბაჟო ნაწილებზე, ამიტომ მომიწია გამეგრძელებინა საქმის მოდიფიცირება, რათა მოერგო ყველაფერს, რაც მინდოდა. ყველაფრის დამონტაჟებისას თქვენ უნდა წარმოიდგინოთ სად იქნება თვითმფრინავი. გაითვალისწინეთ, რომ თქვენ ასევე უნდა დატოვოთ უფსკრული წინა მხარეს ქაღალდის თვითმფრინავის გადასაღებად, როდესაც ის გადაღებულია, როგორც ეს მოცემულია ზემოთ მოცემულ სურათზე. ასევე, შეეცადეთ შეინახოთ მძიმე ნივთები წინა და უკანა მხარეს და დაამონტაჟეთ ელექტრონიკა ცენტრში. ეს არის იმის უზრუნველსაყოფად, რომ ნაწილების წონა თანაბრად იყოს განაწილებული. კიდევ ერთი რამ, რასაც უნდა მიაქციოთ ყურადღება, არის ის, რომ თქვენ უნდა უზრუნველყოთ ყველაფერი უსაფრთხოდ და მეტი ყურადღება მიაქციოთ იმ ნაწილებს, რომელთა გადაადგილებაც შესაძლებელია.

ნაბიჯი 5: ქაღალდის თვითმფრინავი

ეს ნაბიჯი საკმაოდ მარტივია, რადგან ბევრი პატარა A5 ზომის ქაღალდის თვითმფრინავი იმუშავებს. Youtube– ზე ბევრი ქაღალდის თვითმფრინავის გაკვეთილია, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ წახვიდეთ და შეამოწმოთ ისინი. ასევე, კიდევ ერთი რამ, რასაც უნდა მიაქციოთ ყურადღება, არის ის, რომ გსურთ, რომ წონა თანაბრად გადანაწილდეს ან ქაღალდის თვითმფრინავის უკანა მხარეს. ეს არის იმის უზრუნველსაყოფად, რომ ქაღალდის თვითმფრინავი არ ჩამოვარდეს სანამ ისვრით.

ნაბიჯი 6: პროგრამა

ამის პროგრამა საკმაოდ მარტივია, ის უბრალოდ მოითხოვს თქვენ გქონდეთ მარყუჟი, if ფუნქციით შიგნით და ელოდოთ გამომწვევის გააქტიურებას. შემდეგ გააქტიურებისას ძრავას მოუწევს გადაადგილება. ჩემი პროგრამისთვის, მე შევძელი ძრავის გადაადგილება ღილაკზე დაჭერის შემდეგ 700 გრადუსით, მაგრამ მოგერიდებათ ექსპერიმენტი სხვა ვარიაციებზე.

ნაბიჯი 7: თქვენ მზად ხართ

გმადლობთ, რომ წაიკითხეთ ეს სასწავლო და ბედნიერი წამოწყება!