პროექტი პატარა მანქანა: 9 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

ეს მანქანა შეიქმნა როგორც შემოქმედებითი აქტივობა სტუდენტებისთვის ერაზმუსის პროექტიდან. პატარა მანქანამ აღნიშნა დიდი წარმატება. ასე რომ, მე გადავწყვიტე, რომ ეს პატარა, მოკრძალებული და ჯერ კიდევ ძალიან საგანმანათლებლო პროექტი გავუზიარო საზოგადოებას. იდეალურია სტუდენტების გასართობად, მაგალითად სკოლებში ღია კარის დღეების დროს. ეს პროექტი დაეხმარება სტუდენტებს დაეუფლონ 3D ბეჭდვის უნარ -ჩვევებს, PCB- ის დამზადების უნარებს, უნარ -ჩვევების ჩამოყალიბებას და პროგრამირების უნარებს. და საუკეთესო ფასი არის ფასი, რომლის დაჭერაც 15 დოლარამდეა შესაძლებელი ერთი მანქანისთვის. ეს პროექტი იდეალურია სწავლისთვის და მას შემდეგ შეიძლება გამოყენებულ იქნას გასართობდაც. ძალიან პოპულარულია ამ მანქანების რბოლები ჩემს სკოლაში.

ნაბიჯი 1: საჭირო ნაწილები და ინსტრუმენტები

ერთი გასაოცარი პატარა მანქანის ასაშენებლად დაგჭირდებათ:

1x ძრავის ზომა 130:

www.banggood.com/R130-Motor-Type-130- ჰობი ……

1x Bluetooth მიმღები

www.banggood.com/HC-05-Wireless-Bluetooth-…

1x l293d ძრავის მძღოლი

www.banggood.com/1pc-L293D-L293-L293B-DIP-…

1 x ატმეგა 328 გვ

www.banggood.com/DIP28-ATmega328P-PU-MCU-I…

1x 16 MHz კრისტალი

www.banggood.com/10Pcs-HC-49S-16MHz-16-MHz…

1x სერვომოტორული ზომის მიკრო

www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Micro-…

1x LiPo ბატარეა უნდა იყოს დაახლოებით 600 mAh

www.banggood.com/3_7V-1S-600mah-50C-Batter…

4x M3 თხილი

8x M3x8 ხრახნები

2x M3x16 ხრახნიანი ხრახნები

1x LED 5 მმ

1x 220 Ohm რეზისტორი

1x ბუდე 28 პინიანი IC- სთვის

1x ბუდე 16 პინიანი IC- სთვის

2x 10 kOhm რეზისტორი

1x 20kOhm რეზისტორი

პინჰედის სათაურები

1x 6pin ქალი pin header

2x 1pin ქალი pin header

2x რეზინის ზოლები

8 სმ სიგრძის M3 ხრახნიანი ჯოხი

სითბოს შემცირების მილი

მყარი მავთული

საჭირო ინსტრუმენტები

3D პრინტერი

გასაყიდი რკინა

Screwdriver

საბურღი

ნაბიჯი 2: შასისი

ეს ნაბიჯი საკმაოდ მარტივია. უბრალოდ დაბეჭდე შასი. შენი წინ ოდნავ განსხვავებული იქნება, მაგრამ ეს ნორმალურია. გაუმჯობესებული ვერსიაა.

ნაბიჯი 3: სერვოს მიმაგრება

ზოგიერთი ხრახნი შეიძლება შეფუთული იყოს სერვოთი. გამოიყენეთ ისინი შასისზე სერვერის დასამაგრებლად.

ნაბიჯი 4: უკანა ღერძი

ახლა დაბეჭდეთ უკანა ბორბალი და სცადეთ შეძლებს თუ არა მას თავისუფლად ბრუნვა უკანა ღერძზე. თუ ის ვერ ბრუნავს, გააფართოვეთ ხვრელი. შემდეგ გააგრძელეთ, როგორც სურათებშია. ნახევარი ნიშნავს იმას, რომ თქვენ უნდა დაბეჭდოთ ორი, როგორც ნახევარი მცირე ზომის, ასევე ნახევარბორბლიანი. და შემდეგ წებოვანა მათ ერთად. დაამონტაჟეთ რეზინის ბენდი უფრო დიდ ნახევარბორბალთან ერთად, რადგან ამის შემდეგ თქვენ ვერ შეძლებთ მის ჩასმას. შემდეგ მიამაგრეთ ძრავა ორი სამაგრებით. როგორც საბურავები გამოიყენება ძველი საბურავი ველოსიპედიდან.

ნაბიჯი 5: წინა ღერძი

დაბეჭდეთ როგორც საჭე, ასევე საჭე. დარწმუნდით, რომ არ შეურიოთ წინა და უკანა ბორბლები, ისინი არ არიან იგივე. შეამოწმეთ შეუძლია თუ არა ბორბალი თავისუფლად ტრიალებს მუხლზე, თუ არ გააფართოვოს ხვრელი. შემდეგ დააფიქსირეთ იგი M3x8 ხრახნით და ბალიშით. ზოგიერთი WD-40 შეიძლება სასარგებლო იყოს.

გამოიყენეთ ოთხი M3x8 ხრახნი, რომ მიამაგროთ ზედა გემბანი, როგორც სურათზე ჩანს.

აიღეთ მტკიცე მავთული და მოხარეთ როგორც სურათებში. უფრო მოკლე აქვს 34 მმ მოსახვევებს შორის და გრძელი 49 მმ მოსახვევებს შორის. უფრო მოკლე მიდის სერვოდან მუხლზე და უფრო გრძელია მუხლებზე. დაცემის თავიდან ასაცილებლად, მე დავამატე სითბოს შემცირება ბოლოებამდე

ნაბიჯი 6: ბატარეის უჯრა

დაბეჭდეთ 2 ცალი ორივე მხარის და ბატარეის უჯრა. ბატარეის განყოფილება შექმნილია ეშმაკურად, რადგან ბატარეის უჯრები შეიძლება დამაგრდეს სხვადასხვა გზით, რაც აადვილებს თითქმის ნებისმიერი ზომის ბატარეის გამოყენებას. და გვერდების ამოღება შესაძლებელია ნებისმიერ დროს, ასე რომ ბატარეა ადვილად შეიცვლება.

ნაბიჯი 7: PCB

პატარა მანქანის ტვინის დამზადების ორი ვარიანტი არსებობს.

მანქანა ამჟამად იყენებს 1 ვერსიას, რომელშიც შედის ფაილები. ფაილები დამზადებულია Autodesk Eagle– ში და აქ არის როგორც სქემატური, ასევე PCB. მასალის გადახდა პირველ ეტაპზეა.

მაგრამ პირველი ვერსია არ იყო სრულყოფილი. ასე რომ, მე შევიმუშავე მეორე ვერსია. ის შეიქმნა ონლაინ ინსტრუმენტ EasyEDA– ში და დამზადდა JLCPcb– ში. ვერსია 2 აღჭურვილია ბატარეის დამტენით, 5V– ზე გაზრდის კონვერტორით, კონექტორით NRF24l01 და საბაჟო H ხიდი ბორტზე. ვერსია 2 იყენებს Arduino ნანოს, რადგან დამოუკიდებელი Atmega 328p იმდენად მოცულობითი იყო. ფაილები შეგიძლიათ იხილოთ აქ:

easyeda.com/Jaruj_Dasovon/small-car-v2

V2 მასალის მასალები განსხვავებულია და შედის ამ ბმულში. ერთადერთი რაც აკლია არდუინო ნანოა.

ერთი პატარა პრობლემა ის არის, რომ ვერსია 2 ჯერ არ არის გამოცდილი, რადგან დიზაინი გაკეთდა მხოლოდ ერთი კვირის წინ და ნაწილები ჯერ არ ჩამოსულა. კარგი ის არის, რომ მე ვერ ვხედავ რაიმე მიზეზს, რის გამოც არ უნდა იმუშაოს.

ნაბიჯი 8: როგორ გავაკონტროლოთ ის?

ეს მანქანა პირველ რიგში კონტროლდება ბლუთუსით. Play Store– ში ბევრი აპლიკაციაა, რომელთა გამოყენებაც შესაძლებელია. მე ვიყენებ პროგრამის Bluetooth ელექტრონიკას (play.google.com/store/apps/details?id=com.keuwl.arduinobluetooth&hl=en). მანქანის გასაკონტროლებლად გააკეთეთ ახალი პანელი და დაამატეთ იქ ერთი ჯოისტიკი მაქსიმალური ღირებულებით 100 და მინიმალური მნიშვნელობით -100.

ნაბიჯი 9: დასრულება

ბოლო ნაბიჯი არის PCB– ის დაცვა ორი M3x8 ხრახნით და ყველაფერი კეთდება. თვალყური ადევნეთ, რადგან მე მაინც ვაუმჯობესებ ამ გასაოცარ პროექტს.